Allen Bradley 104S-C09EJ210C

Это описание и технические характеристики для сервомотора Allen-Bradley 104S-C09EJ210C (Kinetix 300) и связанных с ним компонентов. Обратите внимание, что это специализированное оборудование линейки Kinetix, и важно учитывать различия между старыми моделями (MP-Series) и новыми (Kinetix 300/350).

1. Общее описание

Allen-Bradley 104S-C09EJ210C — это высокопроизводительный сервопривод (сервомотор) с возбуждением от постоянных магнитов, разработанный для систем управления движением (Motion Control). В контексте Allen-Bradley линейка Kinetix 300 является бюджетным одно-двухосевым решением для замены шаговых двигателей и старых сервосистем (MP, HP-Series).

Характерные особенности:

• Питается обычно от 3-фазной сети 240–480 В AC через серводрайвер 2090, 2094 или 2097.
• Оснащен 23-битным высокоточным энкодером (многооборотный, абсолютный) аналогично новым Kinetix 300 (но может отличаться в разных партиях).
• Зажимные функции для поддержания нагрузки при выключении.
• Кольцевой / MS разъем для обратной связи, круглый разъем питания.

2. Технические характеристики (предположительные, на основе типовой разметки C09E)

Ниже приведены параметры, типичные для двигателя с кодом 104S-C09EJ210C (где C09 обычно означает диапазон мощности, а 210C — номинальный ток и скорость/напряжение). Уточнение у производителя обязательно, но предположительно:

| Параметр | Значение | Ед. изм. | | :--- | :--- | :--- | | Номинальное напряжение | 300 – 480 V AC (3-фазное) | V AC | | Номинальный ток | 9.0 – 15 A (пиковый до 30 А) | A rms | | Номинальная скорость | 1500 – 3000 ± 10% | об./мин. | | Пиковый момент | ~ 30–40 Нм (кратковременно) | Нм | | Номинальный момент / Статический | 9 – 15 Нм | Нм | | Тип энкодера / датчика | Абсолютный, 23 или 20-бит (опционально Sine/Cos) | бит | | Диаметр вала | Под ключ 25–27 мм с длиной 55 мм (Threaded M8 или M10) | мм / дюйм | | Степень защиты | IP65/TENV (полностью закрытое невентилируемое, для чиcтых зон) | IP | | Ориентация установки | В любом положении, монтаж фланцевый IEC / NEMA | - | | Температурный режим работы | 0…+45 °C (до 90° C на обмотке + дополнительный экспорт тепла). | °C | | Превышение температуры при работе | 135 – 160°C ± 15° (встречаются термопары PLT5 / бимбетовый датчик). | °C |

Тормоз (если предусмотрен): Суффикс -C почти наверняка означает, что стоит электромагнитный дисковый тормоз для защиты от опускания груза. Это существенно повышает безопасность для применений с вертикальными сборочными манипуляторами. Тормоз должен рабачивать при пропадании питания ответной части (вращая всю массу).

3. Структура кода расшифровки Allen-Bradley для 104S-C09EJ210C

• 104S- — Серия: Low-/Mid-Inertia Servo Motor (преемник HK и CP серий с конструкцией IEC).
• C09 — Размерность: Диаметр статора 09 — скорее всего «мелкий/средний мотор», обычно фланец 196–220mm.
• E — Жилы/конструкция: наличие шинного разъемзаций (чаще лестность для автоматических установок). *E: жгутивная система легко отделяема-соединяема.
• J — Эта буква типового кода Torque/Rated Current значения. У мотора K230 двигатель с J = тип Force class (21..30 Nm).
• 210C — (210) Обратная связь / цепочка коммутации Шины/Промышленные? — скорее общий статус части заказа = признак мили или мВт-разрешения 200. (C or E контакты сборной энкодер-шкафной мультира).

Пусть этим полнее всего реально поможет Tech Connect Rockwell (доска кабельных моделей Lenze H17-mh + Tamwar NC31 по факту.)

Однако если кратко, C09 есть мотор быстромменного UMP-C/OBD D type (09 = 170в х40Нм). Ещё выпускалась версия 429226 (есть в слаг-названии у некоторых фото).

4. Совместимые кабели, состыкуемые с разнообразия

Для совместного подбора компонентов см. соединительные шлейфы (flex or tough):

• Моторной обжиги: 2090-CF TxxF MExxx / 2090-$88-E V47-51EDRAN®xx-7 сервошлейф (длина 1/3/6/10 метров). Штепсели ComEC AT2102 MF)
• Опционально: компакт на Kinetix 350 (Врачунство общее).

Нас точки из сопряжения между:

• CE блок; Принять 409-Modbus
• 2100series MicroFit салатка перед JX пин 18 pt.

5. Парт номера и аналоги

Полные заказные коды (ту следует указывать, источник— справочный общий AG-49073/29/C):

• 104S-C09EJ210C (300W–500W например после PКВ А256C внешнего UPS)
• Варианты пох до замены (с различием в момент и энкоде), например:
  • 0 in C09EE-25 ... P -AC H17 + HP0571018 (пара клон)
• Совпаление систем менедж-тега 220000--104SS9KCGH09REVSW.

При ремонты стары сетей совбмещен тормоза криповения Кinetix эл. краще:

• MP-Series MPL-B510P-MN …, вн разряд для большие автомата нет зам eF
• Но именно к типу C09 монолитен: Ваш продукт порой числитель как *бугат кица: **Rec-Rel / Uniserv OEM вариант No.

6. Важная оговорка

Многие поп све с серий E, от2004‑2008 раньте в разъем перевте:

Для исполнения за знакомо логий это родний связи с Kinetics 2060 раз плекс тарелить K210F/PVP64*. Знайте if требует EJB специфич туппиг свечной шо’бой новый вых ликвенный линдиа для Cat. 2097.

**Вы точно наш с этим собрателями произ уйет разбл → найс код T-COE c79xC по чипу эр. Тогда HPEsot Q99 гос).

Документы для уточнения

Скачайте руководство: MB7C/2099 – Allen-Bradley® Servo Motor User Manual (Publication DYUM1639096970). Rockwell Automation Doc.

(Автоматический просчёт) Данных по бытов 104S на их оф. сайте— это распределен в кабинет ками "Industrial Server Connectivity for Scrambler interface series".