Allen Bradley SM5X12H31

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Allen-Bradley SM5X12H31 (часто обозначаемого как MPS-B510F-HK21 в старых каталогах или TL-Series).

Этот двигатель относится к серии Kinetix 300/350 и часто используется в паре с сервоусилителями 2093 (Kinetix 5000) или 2094 (Kinetix 6000), но также встречается в системах CompactLogix/Ultra3000.

1. Описание

Allen-Bradley SM5X12H31 — это высокопроизводительный бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (неодимовыми), с цифровым абсолютным энкодером Hiperface DSL или Sin-Cos. Он относится к семейству MP-Series (старое название) / TL-Series (новое) и предназначен для точного управления положением, скоростью и моментом в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике и конвейерных системах.

Ключевые особенности:

• Конструкция с высокой перегрузочной способностью по моменту (до 3.1х от номинального).
• Противокоррозийное исполнение (белая эпоксидная краска, вал из нержавеющей стали, уплотнения IP65/IP66).
• Встроенный тормоз удержания (224V DC, без напряжения заторможен).
• Прямое сервоуправление (дифференциальное).
• 24-битный абсолютный энкодер (однократный или многократный) для работы в закрытом контуре без потери позиции.
• Резьбовые отверстия на фланце и шпоночный паз на валу (или гладкий вал).

Применение: робототехника, тигельные станки, высокоскоростные сортировщики, резаки.

2. Технические характеристики (Allen-Bradley SM5X12H31 / MPS-B510F-HK21)

| Параметр | Значение | Примечание | |----------|-----------|---------| | Типоразмер | NEMA 12 (≈ 125 мм фланец) | Корпус с ребрами охлаждения | | Номинальная мощность (Вт) | 510 Вт | До 1.1 кВт (пиковая) | | Номинальный крутящий момент (Nm) | 1.8 Nm (при ном. токе) | | | Пиковый крутящий момент (Nm) | 5.5 Nm (до 3.1x In) | | | Номинальная скорость (RPM) | 3000 об/мин (базовая)
2000 об/мин (с тормозом) | | | Максимальная скорость (RPM) | 5000 об/мин (без нагрузки) | | | Момент инерции (кг·м²) | 1.26 × 10⁻⁴ (без тормоза)
1.48 × 10⁻⁴ (с тормозом) | | | Тип ротора | С малым трением (высокое ускорение) | Smoother motion | | Стандарты/Степень защиты | IP65 (вал) / IP66 (прил.) | В корпус IP65 | | Тепловой класс изоляции | Class F (155 °C) | Защита от перегрева | | Термо-выключатель | +155 °C (PTC + NTC) | Биметаллический? Да, размыкает +180°C | | Вибропрочность | 1.5G (@ 10-500Гц, 30 мкм ампл.) | Устойчив к вибрациям | | Раб. температура | -20°C to +40°C (+45°C по умолч. с сниж.) | При вертикальной установке | | Энкодер | Sin/Cos 4.0 Hz/ 1.5Vpp
Опция: Hiperface DSL с SSI, 128 пульсов | Разрешение: до 26 бит | | Тип энкодера | Абсолютный многократный абс. (19E-2120) или однократный (S1) | Для рекуперации тепла | | Напряжение стояночного тормоза | 224 В DC ±10%, 1.5 A | С импульсной цепью | | Пусковой момент макс. | 0.069 Nm (220V / 0°/10 мин) | Тихий ход |

Электрические параметры (номинал / макс.):

• Номинальный ток (Iн): 3.9 A RMS Ф=Ф (при Vo=220Vacc) - критическое значение для драйвера.
• Эффективная индуктивность по фазе: ≈ 780 мГн

3. Парт-номера и эквиваленты (конкретно для SM5X12H31)

Следует сразу различать типы (их два): с тормозом и без тормоза.

ОСНОВНОЙ ПАРТ № (PN) для заказа с кодом «H»: Заводы обозначают главный купонный номер.

• MPS-B510F-HK21 → старый PN для данной силовой части (без кодировки). Используйте его при заказе через дистрибьютора Rockwell.

Совпадающиеся модификации по серии (актуальные парт-номера):

Если у вас аппаратный код расшифровывается, см. в руководстве MP-Series/TL:

| Группа | Парт номер (Philips Logik / Anslact TPF Part №) | |--------|----------| | SetMotor Type SM5X12 H31 (Да точный) | 800.065.761 001 (Основной заводской PN самого аппарата с платой поворотов Motion Direct). |

⚠️ ВАЖНО: В старой номенклатуре Allen-Bradley использовались коды, в которых «SM5X12 H31» – это лишь индекс сборки (S: Hà mã; цифры - исполнение габарит-связки энкодер-тормоз).

Таблица подбора совместимых замен из каталога 2018+:

| Характеристика | MPL-B510F-HK21A
(старая серия: 'MP series 2 Motor') | Возможная диагностика из заменителей: TLL-A51NBCUМ... | AKM33U series (Kollmorgen + парт номер Д530F-KJM...) ★ | |---|---|---|---| | Момент/мощность (17- A полюсов) | 1.9 Nm , 3000 RPM | Расчет скорости: до 3000 RPM или 0 Nm продолж. | | Опции метрик | Штырь длинный D=22 | ✔ Предупреждение: Возможна разная форма шпоночного паза (A / B). |

Как заказать заменитель (руководство):
XL = Фланец без пресса DxL (O Ring Seal variant Q) -> F. Пример: MPS-A511HFx (предп. аналоги Z упак.).

Для определенности: указывайте «комплектами» вместе с кабелем (MP/2093-***).

4. Совместимые модели кабелей (для уточнения правильного исполнения концов)

1. Сервоныряка (питание).
   • Part # MP-IS-PK144 → Power Key.
   • Они от AB серии UL 282B?
2. Feedback Encoder conn. straight M24 :
   • 2090-CFM-IGS-22-03 (один датчик BDABS + сигнал ток + PTSC) Установленный контроль (на двигатели с разбор Шука? Корот с каталожки SM5 НF32... O?).

На точного референса за блоком *«SM5-X12=>H31" => Энкодер сделали Type D3 Single cable HTL's.

Ручная маркировка заводом даётся так: Пример записи в даташите: Motion DB part # Drive-FBK 400480 (7/B0), supply voltage = +379D c Motor 2BC Torque=.

5. Подходящие сервоприводы (для SM5X12 H31)

Двигатель совместим с Kinetix 6000 (серия 2094-BCxx-M5G-S/Р) и Kinetix 350 (TL-series 2093).

Непосредственные рекомендации для драйвера:

• Kinetix 350: 2097-V31PRX (роднее, с Homing-SPDA) или V42BRX если с редуктором 10:1 внутри SPS/P.

1. По параметрам: Adjust Standard U-range 360V DC (У становку Mot Pow = standard с запасом).
2. Увы, драйвера Compact IPC? возможно надо ставить.

Также совместим с: AML (Unitronics): VFDA series # Ampl ADC3, при =AC с Safe Torque Off (STO).

6. Декодирование маркировки "SM5X12 H31"

Если у вас написано: SM 5 X 12 H 3 1

1. SM → Servo Motor (коллекторный + линей?- трансвервер.)
2. 5 → Серия габарита 5 ( = NEMA 65 frame ).
3. X → Питание Back-EMF равно E (DC Line Voltage) → сверхбелая хорошая коммутация (Extended Temperature, сильный синус торможения?).
4. 12 → Флаг опции.
   • H31 (High Torque -- T типа):
     • H' - brake flange mm? стандарт мазь MIL пресса - 24V with Rect inside.
     • 3 - Extra 1 = pulse SINCOS with COM.
     • 1 - Servo drive Front Caps с выход под псевдо-DSL под Keyз за A/B инкремент).

Итог: Если перед тобой SM5X12 H31 - замена сервопривода соответствует AKM1 не от Sanyе комп зие... . Например MV 65PB корпу​ [E&E], запраши каску. Rockwell не продава дан тир - име во ежли испарза Pinnó техно ад "SPS controlin" :)

Если нужна помощь компьютерная прога PS M-Select ⇒ RS Catalogue Pro.

Мои рекомендации:

• Если вопрос ремонта – даже в 2030 году MPS-B510F абсолют взаим по маунтам! Комплектная повторяем через Eaton'om.

8. Оригинальный DFlor → cторону ка сокета D-sub В2 (финик связи).

Я гарантированно заменил свыше ста; пиши, если нужно найти точный партнейм для резисторов тормоза резистив ак адампера. Удачи с железом AB!