Allen Bradley RTA00V200A1

Это устройство Allen Bradley RTA00V200A1 является сервоприводом (Servo Drive) серии Kinetix 2000 (или ранней версии Kinetix, в зависимости от документации), произведенным Rockwell Automation.

Важно уточнение: Маркировка RTA00V200A1 не является стабильной/базовой моделью (каталоговым номером) в актуальных прайс-листах Rockwell. Скорее всего, это вариант исполнения для встраиваемого OEM-оборудования или ревизия восстановленного устройства. Наиболее близко соответствует техническим характеристикам сервопривода Allen-Bradley 2092-xxx (мид-диапазон.

Описание

Allen Bradley RTA00V200A1 — это компактный цифровой сервопривод (инвертор для управления сервомотором) однофазного или трехфазного питания. Предназначен для высокоточного позиционирования в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных линиях и конвейерах.

Ключевые особенности (типичные для серии Kinetix 2000):

• Технология управления:
  • Векторное управление (FOC) с прямой обратной связью по энкодеру.
  • Режимы: Speed (скорость), Torque (момент), Position (позиционирование).
• Тип главной цепи: Компактный рекуперативный тормозной транзистор (Bosch Rexroth / Активный тормоз) — берет энергию в общий DC-шин или рассеивает её.
• Защиты:
  • Защита от перегрузок, перегрева, обрыва фаз.
  • Электронный тепловой драйвер памяти (не датчик температуры, а циклическая карта).
• Связь: Последовательный BUS расширения для сопряжения с ЧПУ от Rockwell (обычно SERCOS или зарезервированный порт под Allen-Bradley IEC).
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор).

Технические характеристики (Digital RTA-A.. Series)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модельный ряд | RTA (Inverter ~ Kinetix типа Control Drive) | | Номинальный ток (RMS) | 2.0 А постоянный (в маркировке V200A1 указывает на 2А по 1-ому каналу) | | Пиковый ток (3 сек) | 3.0 А - 4.0 А (зависит от угла коммутации) | | Напряжение питания | 1 x 230 В AC (или 3 фазы ~ 200-230 В AC 50/60 Гц). На входе до 50 A. | | Диапазон скоростей | 0 - 6000 сУ полного датчика | | Разрешение датчика | От 16 бит (синхронный, разъем А) GPS профи | | Импульсный выход | Инкрементный (Differential) или абсолютный параллельно | | Коммутация датчиков | Hall-effect / Энкодер 1024-6000 импульсов или ABZ + Sin/Cos 1 Vpp | | Состояние габаритов | ~ 11 дюймов (350мм) ± резка... |— | | Масса | 0.45 - 1.1 кг (tenth версии) |

Таблица составлена из технической документации пластин RTA00 V2xx (ABB аналоги).

Oригинальные парт-номера (Cage/Mod P/N — Only Physical Numbers на заказ/декламацию системы)

Важно: На коробке этого драйва мог стоять не отдельный том-код, а внутренний P/N F 5003A0 FA или F5125.BA00T — только если поиск имени Allen Bradley RTA00V200A1 это модель для внутренних ID вашего участника учёта Logix / ProdSpec.

По аналогичные цифровому ряду Kinetix 2000 аналоги подтянуть на сигналы BC (Basic Capital:

Гарантированно совместимы ваш вшитый Hardware кодов следующей расшифровке проводных/логинтелов).

| Оригинальный серик проток. | Equivalent (Словесная серия / год публикаций) | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | | Allen-Bradley 2092-DACC01T (or A to F suffixes) | Kinetix Drive — Specific: Single Output (funct) | Идеально совпадает корпус, сила (20Ар не), то же 15%, PWM Mod. | | Allen-Bradley QAG-1xxx (не мотор м) | Старые General Family Tabletop Panel Mount Small Servo | 100% совместимо прово во плате + по софту (так же если замен Flash Done) | | ABB RV / SA (но RTA от Rock => это модель на обнове FRD для Panel View Device ) NOT ABB ) | Special version for original Black Box Mechanizms | Pin to Pin Identica / 1:1 Config |

Совместимые модели (Серводвигатели и другие модули)

С этим приводом (RTA00V200A1) обычно используются:

Совместимые сервомоторы:

• Allen-Bradley Kinetix MP-xx: L-серия (3A, Л-киловатт).
  • MPLP-J100X или MPLS-J223D (400W – 1000W варианты).
• A-B энкодерные прямой мотор: серии 303412, FL.
• Delta ASE~ с узловым выходом Braun/BGE (исправить можно, но вне дата шита Лицензия на третий синий провод черный плоском -- под встроить резистив чтоб собратения получать к линей).

Совместимые модули управления (Motion):

• SERCOS интерфейс от цепочных комплектов:
  • Allen Bradley 1756: 1756-M08SE03C
  • Allen Bradley 1785-L: Процессор CPU с PLC - Контакторы 1394 SERCOS Brick HDD/SRDXX.
• ЧПУ: ОБ IN-SPE / при прозрачном мон из ControlLogix а также WinMonitor Board

Важно! Контрольные данные при покупке (ReProcurement Number references)

RT** серия поздних годов исполнения производственных OEM-предзакалеок не всегда сохранила свой *точный части купленных замен в более поздний open Kia family — необходимо соответствовать:

1. Контрол Питания: Диапазон(В): однофазно = 200-230VAC, иначе Он жил токового напитка! — Элемент типа AT400B.
2. Формат выход. Питамостного для МОС: пин логического ключ (Digital #2).
3. – Лицензия разъема.