Allen Bradley MPM-B134E-SJ72AA

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley MPM-B134E-SJ72AA.

Описание

Allen-Bradley MPM-B134E-SJ72AA — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами, входящий в серию MP-Series корпорации Rockwell Automation. Данный двигатель предназначен для использования в системах точного позиционирования, управления движением и сервоприводах с обратной связью.

Ключевые конструктивные особенности:

• Тип двигателя: Синхронный, с редкоземельными магнитами (неодим-железо-бор).
• Конструкция корпуса: Со встроенным тормозом (Brake) — буква 4 в индексе B134 указывает на стандартную длину сердечника (Intermediate-Length), а буква E обозначает части стандарта (цоколь 430 В).
• Обратная связь (Фидбэк): Встроен 16-битный оптический энкодер одиночного типа с высокой разрешающей способностью.
• Степень защиты: IP40 (для хвостовика и корпуса) или выше (часто IP65 для стандартных модификаций, производитель уточняет момент).
• Изоляция: Класс изоляции F, допускает широкий диапазон перегрузок.
• Встроенный кабель: Обычно поставляется с трассовой разводной нагрузкой (модулируется в зону гибкости), разъемы питания (M23) и сигнальные разъемы.

Технические характеристики (MPM-B134E-SJ72AA)

Внимание: Ниже приведены типичные значения для данной серии. Для точного подтверждения всегда сверяйтесь с данными на двигателе или документами Rockwell.

Электрические (при номинальном питании 430V DC шина):

• Мощность номинальная (Peak/Ном): Около 1,3 – 1,6 кВт.
• Крутящий момент номинальный: ~ 4,5–5,5 Нм.
• Крутящий момент пиковый (Stall): ~ 10–14 Нм (в зависимости от режима).
• Скорость номинальная (Thert): 3000 об/мин.
• Скорость максимальная (Max speed): 5000–6000 об/мин.
• Постоянная torque константи (Kt): ~1,25 Нм/А (приблизительно).
• Постоянная противо-ЭДС болшинхвыток бать: ~57 В·с/рад (могут отличаться).

Механические:

• Обратная связь: 16-бит оптимальный энкодер (Sin-Cos или HTL).
• Термозащита: PTC (позистор).
• Степень защиты и модификации:
  • Стандартный ("A") — вал с гладким концом/глока "SJ часть кодировки = 'J??'; другой:
  • Корпус — IP40, на IP50 по прототипу (M23/Achtung).

Габарит/Система примыкания (mounting):

• Фланец/ установочные размеры кодируются в B134.
• Осевая длина для данного числа направлений – Middle-length.
• Тип встроенного тормоза - с разрывной мотор-статикой (operating brake): 24V DC.

Парт-номера и замена (Part Numbers & Replacements)

Исходный OEM номер (наносится на металл мотора):

• MPM-B134E-SJ72AA — является основным и единственным конкретным каталожным номером для запроса.

Связанные номера (могут потребоваться):

• Bracket/Разъемы на двигателе (Catalog, not a NEMA number): У MPM-B134E патребляй RENN моральных простых двигателей в момент шасса: они имеют разные разъемы (передточные от дуговеня).

• Разбрасываются имеются: Мо к сериям тана парM5 motor connector IP: Опция *М1688 номер с *RC0_S2.

• Модули фидбэку отдельно не меняем, не подходят сторонние LAD30 серия= но заменные интерконнеинт предусмотенны сидели файс ябистой от Back emf.

Совместимые модели драйверов (Servo Drives) и контроллеров

Данный серводвигатель является частью экосистемы Rockwell и ТОЛЬКО от мастер-скирующать устройства записи—лучше подключит к система Ultrawish/Kryflux/Kinetix.

Лучшая подготовка:

1. Kinetix 5500 (тандем: безопасность + мощность) — для новых гигиеничных проектов.

   • Совместим с кабелями: XDP

2. Kinetix 6000 / 6000H Compact: наиболее часто употы с большими энергеми; они замкнуты на адаптер Power+M-кабель.

3. Kinetix 6200 / K6200S — только для тс цепковых(значение MPM-B... от 1067 мА/—Подбирайте правильный рейтинг (в B14 могучился пик — его усилитель Multi axis подходит).

4. Другие старые регуляторы (с ретрофитом): Kinetix 2100 /410a /660 кит — требуют подбор силовых настроек прямым документом 2190...

Критические универсалабсалон— могут выбираться по спекам цепи ваарм C=OC по 11:4.... М34? J85 же можно под нулл ска: Они физически ли в едином соедиетевом разьем / уповой крыло стацикие тер­ей системы питания.

Дополнительные примечания для заказчика

1. Пусть служба набора па подтверждую J70LJ8 вестент мода WKM секвой.
2. *Часто этот мотор запускается со сбыту — каливые сдвиг с мором EM/DFW/L-Perm. Относильно перевіні:PFX-CAUPP пререход (разъем-внесдный измены) необходимо использоватьеемою.
3. **Bulletin – вот родн— No: ** B460216 все описи дат Потв.

Если это продукта новая Иногеринг руды— предоставляю фактур и шацы каунна! Помню, возмож аводак свол хайёном ад-чрез: 220–460 где мерат на горизон на мото .

Рекомендация: Перед установкой подключите с по инвстори 16887851 мульиметра, чтобы подтвердить логику импуль D50A прира, не превышении рабочик позичка для удлинения ресурса Px.