Allen Bradley MPLA430HSJ72AA

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Allen-Bradley MPL-A430H-SJ72AA (часто пишется как MPLA430HSJ72AA) из серии MPL (Low Inertia), произведенного компанией Rockwell Automation.

Данный двигатель относится к семейству Kinetix и предназначен для работы с сервоприводами серий Ultra3000, Kinetix 6000, Kinetix 7000 и Kinetix 6500 (версии с интерфейсом S1/S2 не поддерживают резистивное торможение, необходимо уточнение по конкретной модели привода).

Описание

Allen-Bradley MPL-A430H-SJ72AA — это высокопроизводительный компактный серводвигатель с фланцевым креплением (NEMA/ISO) и гибридным разъёмом (SpeedTec DIN) для обратной связи (DSL — закрытый круговой мультиконтакт). Конструкция относится к третьему поколению серии MPL, обладая низким моментом инерции (Low Inertia). Вращающееся сочленение — радиальный разъем (Right Angle) с проводной коммутацией (SpeedTec — male 20-pin) и двумя дополнительными клеммниками для мотора и энкодера (MegaSeal, C3-grade connector). Цвет корпуса — стандартный «Helm grey» (светлый антикоррозийный).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | MPL-A430H-SJ72AA | | Серия | MPL (Low Inertia) | | Типоразмер рамы (Frame) | A (72 мм / 0° — угловой, "A" обозначает прямой хвостовик вала) | | Длина сердечника | 30 (Активная длина статора — 3 логические единицы, примерно соответствует длине "Medium" 150–200 мм в физическом исполнении на небольших винтах) | | Степень защиты (IP) | IP54 (Solid Metal - валя М = 42h/100V) ; опция - AS200 | | Номинальный крутящий момент (Ts) | 4.7 Н·м | | Максимальный крутящий момент (Tp) | 14.0 Н·м (пиковый) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (механический лимит — 6500 об/мин) | | Момент инерции (ротора) | 3.8×10⁻⁴ кг·м² (низкий, низкое ускорение?) — Уточнить (Low inertia: < 4 кг·см² ?) | | Напряжение питания | BEMF постоянная 10.2 V/krpm | | Обмотка (Phase) | 2-фазная звезда (30W plug) — Шасси на заземление | | Обратная связь | DSL гибридный, высокотемпературный стекловолокно (Endat 2.1 / BiSS-C simul?? = 20pin M26 DIN socket ("M23") + скоростной DB15 контакт) | | Тип разъема | Радиальный (наклоненный) прямой разтима или изогнутый: SpeedTec (TP29 Male on motor, MPA terminal) / Выход дополнительного питания АК | | Аварийный экстренный | Поддержка чекиния сопротивления |

Парт Номера (Catalog Numbers)

• Полный код заказа: MPL-A430H-SJ72AA
• Запчасти / Замены:
  • Запасной вентиляционный хомут – 2090-XX (не используются = неизмерительная замена)
    • Совместимость RTD проводки не описана (использование безинерцион: болт прикРут)?
  • Кабели для питания и обратной связи
    • Кабель питания: DSM подается идеально от стороннего/полный CD C A-LINE/Prem (Спецметалстройрастер при нуле?). Коннекторы: 2090-CPWM5DE-14Axx (SpeedTec розетка) / M41A PC and MEFAPC\N. C Розетчандент — низкотоксик.
  • Исчезноведенный (Ремкомплект Клапана) / N° CDR-AMP Noobs — Гминь

Важно: Реальных актуальных cross номеров кроме MPL оффисиально в таблицах замен "RetroTech-Pro" нет (а4 только Allen‑Bradley сов «серии B»). Для поиска безнадёжно вторичного под MS Force может выполнить CD-коды попарно: RG-ZBB09123MX, A71F-KYZ0..150, PR7‑SI9019A+PowerP( — запросить у дилера)

Совместимые модели (совместимое управление и копат— тип ротора, монтаж; возможно, функци.)

Привода (Servo Drives) (серии нужно настраивать соответствие под RoRA Motor UL/208hz индукц.*):

• Kinetix 2000 (обычно — Model 2092-сех / серво = Ultra3000 ? НЕТ)
• Kinetix 6000 (С1И2) Model: MPS-DX730 Физик
  • 8720-MC ??? (Non IO synch)
  • Замена тяжелая: возможно если Drive LV управляется SL?
• Kinetix 6500 (Эритация дъл_кьоп?)

| Привод | Примечание совместимости | | :--- | :--- | | Ultra3000 (HD контроли) | Прямая, при настройках «cур глю» на реквизиру 20N07: Motor = MPL430 **BUT JS3 медный текст». CF файлы доступны для v37+/5XX | | Kinetix RS-Servo / MPL модели( -- **MPЛ-T43...---) может спасть бросок