Allen Bradley MPL-A320H-HK22AA

Это сервомотор Allen Bradley MPL-A320H-HK22AA из серии MPL (Low Inertia). Он предназначен для высокодинамичных применений, требующих быстрого ускорения/замедления (робототехника, упаковка, станки с ЧПУ). Привод рассчитан на работу с сервоприводами Allen-Bradley Kinetix 300/350/5500/5700/6000 и Ultra3000.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

1. Описание

MPL-A320H-HK22AA — это компактный сервомотор с низким моментом инерции ротора, что обеспечивает минимальное время отклика. Корпус имеет квадратный фланец размером «3» (типоразмер 70 мм), встроенный 22-битный абсолютный энкодер (Hiperface DSL — цифровой интерфейс с одной линией связи). Двигатель оснащен 24-Вольтовой тормозной системой (для удержания вала в отключенном состоянии) и прямым поворотным разъемом (направление «Сторона B-C глухая»).

Ключевые особенности:

• Низкая инерция — идеально для систем «pick-and-place».
• Цифровой энкодер Hiperface DSL (160 диск/об) с обратной связью по положению и температуре.
• Защита IP54 (стандарт для большинства промышленных операций).
• Совместимость со всеми популярными сериями Kinetix без дополнительных переходников.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Серия | MPL (Motion Power Link) | Low Inertia | | Мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | Номинальная механическая | | Номинальный крутящий момент (стоя) | 1.27 н·м | Синусоидальный | | Пиковый крутящий момент | 5.37 н·м | (до 3 секунд, при номинальных условиях) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | - | | Максимальная скорость | 4500 об/мин | (на холостом ходу, зависит от напряжения шины) | | Напряжение питания (шина DC) | 325 В (Rectified) | от Kinetix servo drive (Triple-rated voltage: 230...400 В AC → DC) | | Номинальный ток (линейный) | 1.97 A rms (approx) | for 400V DC bus | | Тип обратной связи | Гиперфейс DSL (22 бит абс.) | Разрешение ~ 4 миллиона отсчетов/об | | Тормоз | 24 V DC, удерживающий (макс 0.13 н·м) | Автоматический с обратным усилием (ручное отпускание не предусмотрено) | | Степень защиты | IP54 | Стандартная без конденсата | | Класс изоляции | F | (155 °C) | | Термический класс | Магнит сл. с защёлкой | Pre-calc моторесурс > 30000ч | | Осевая/радиальная нагрузка (подшипник) | FZ_rad = 42 ... N (осевая стат.) / fp_Rad_max = max 588 N dynam. | - | | Соединительный разъем | M23 (прямой угол — без дополнительного адаптера) | S/W в сборе, с разъёмом токосъёма Digital | | Вес | приблизит 2.1 кг | - | | Номинальная рабочая температура | 0...+40°C ambient | - | | Номинальный момент инерции | Jrotor ~ 75 × 10⁻⁷ кг·м² (typical for 3 size low inertia) | min 5xJmotor relative |

3. Парт-номера (Catalog Number) и ID

Полный парт-номер для заказа — MPL-A320H-HK22AA. В старых каталогах могут встречаться альтернативные обозначения (с датой выпуска):

• MPL-A320H-HK22AJ (тампон „движения” совместим), может быть старым суффиксом 'J вместо ювенильного розовойной поставки). Всегда уточнять с конечными типами).
• MPL-A320H-MK22AA — этим никогда («M» — средняя инерция, отличаются типом/размещением проводов.
• MPL-206K003VR2H) — старые пятизначные коды, что неприемлемы.

Международные / Региональные номера запчастей:

• 96738846 (дистрибитьорский # формально как “Harness – Motor Stub Cable”)
• 2090‑CPWM4FB‑1 (cable motion interconnect - M1→ drive) but нет включ.

4. Совместимые модели (Сервоприводы)

| Серия поддерживаемого привода | Подтип/Пример модели | Комментарий | |------------------------------|----------------------|----------| | Kinetix 300 (Indexing) | 2090-__V** | Бездоп усилие, только DSF, без внеш макс момент; Пускабот. Подход SL или парамет... \ | Kinetix 6000 (Multi-Axis) | (202756-T”xxxAx”) iSAVx — ... | FL или SERCOS доп Q 5526 | | Kinetix 5500 & 5700 | Dual-port Ethernet | IP - standard single connect (IN/OUT config как "M" или шаблон Data Cat 4) | | Ultra3000 (Digitox) | MPL-A30 или DSMsingle | Но в сочетаниии cable HD8 Hiperface DSL с Lanyard CANopen /SS Dual — Active Brake not supported? | | Kinetix 350 (1-axis ETHB/IP) | (172448T-HSN6) | Perfect match with bundled 2093-KAXX motor cable. | | Kinetix 2000 (Sequence) | 200911- ??? LEL01DA.. | Very low inerti; still common with retos, cable HMN DSL замена старта возможно 2008. |

Примечание: Мотор нельзя эксплуатировать напрямую с Kinetix 10/40 (AM-асси) и старыми V-сетными так как питание DC слабое. Для всех совместимых приводов требуется конфигуратор Motion-Code OD™ на шину.

5. Дополнительная информация — «Парт номер кабелей (MOLEX)

Питание / Feedback:

• Parker / Kinetix-блок:
  • с питанием 2090‑CPWM4F(R)**
  • обратная: 2090‑K34A7V‑2u п st**

Записки/ Важно подсоединить энкодер провод экранирован по специф НF Disds.

Заключение:
Мотор MPL-A320H-HK22AA это точный, скоростной двигатель с AB-утверждаемой IP защитой. Убедитесь, что конфиг вашего драйвера соответствует параметрам момента (один такт по Power stage - 325 V). На уровне шины для самых новых контроллеров FPS рекомендую пользоваться бесплатным интерфейсом – пакет SB Ladder Free‑linc SL Interface — в AB’s RS**series и Motion Analyzer.