Yamatake Azbil A05B-1309-D003

Отличный выбор! Yamatake Azbil A05B-1309-D003 — это критически важный компонент для роботизированных систем FANUC, отвечающий за безопасность и управление питанием.

Полное описание

Yamatake Azbil A05B-1309-D003 — это блок управления источником питания (Power Supply Unit - PSU) или, более точно, блок управления цепями безопасности и питания для роботов и контроллеров FANUC серий R-30iA и R-30iB.

Это интеллектуальное устройство выполняет несколько ключевых функций:

1. Распределение и управление питанием: Принимает основное силовое напряжение (~200-230V AC), преобразует и распределяет его на различные цепи внутри контроллера (например, для сервоусилителей, процессорного модуля, вентиляторов).
2. Контроль цепей безопасности (Dual Channel Safety): Содержит реле безопасности и цепи мониторинга для каналов Emergency Stop (аварийная остановка), Safety Fence (защитное ограждение) и General Mode Safety (общая безопасность). Это "мозг" системы безопасности контроллера.
3. Интерфейс с внешними устройствами безопасности: Через этот блок подключаются кнопки аварийной остановки, датчики безопасности дверц шкафа и клетки.
4. Формирование сигналов готовности: Генерирует критически важные сигналы, такие как MCON (Motor Power ON) и SAFE (сигнал безопасности), без которых сервоприводы робота не включатся.

Внешний вид: Это плата, устанавливаемая в слот основного шасси контроллера (чаще всего в слот A1). Имеет множество разъемов для силовых кабелей, реле безопасности и коммуникационных шлейфов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Yamatake / Azbil (ранее Yamatake Building Systems, сейчас часть Azbil Group). Важно: Это OEM-производитель для FANUC. | | Основное назначение | Блок управления питанием и безопасностью (PSU Safety Unit) | | Применение | Контроллеры FANUC серий R-30iA, R-30iB (Model A). | | Входное напряжение | ~200-230 В переменного тока (AC), однофазное. | | Выходные напряжения | Различные DC-напряжения для внутренних цепей контроллера. | | Цепи безопасности | Двухканальные (Dual Channel) реле безопасности для E-Stop, Fence, GS. Соответствует стандартам безопасности (напр., Cat.3, PLd). | | Ключевые сигналы | ESTOP1, ESTOP2 (Аварийная остановка), FENCE1, FENCE2 (Ограждение), GS1, GS2 (Общая безопасность), MCON, SAFE. | | Интерфейсы | Разъемы для подключения к главной плате (Motherboard), блоку ввода/вывода, силовым цепям и внешним кнопкам. | | Индикация | Светодиоды на плате для отображения статуса питания и состояния цепей безопасности. |

Совместимые модели и парт-номера

Этот блок является оригинальным компонентом для конкретных моделей контроллеров FANUC.

Основные совместимые модели контроллеров:

• FANUC R-30iA (все модификации: Standard, Mate, Plus)
• FANUC R-30iB Model A (самая ранняя версия серии R-30iB)
• Контроллеры, использующие основное шасси A05B-2580-Jxxx или A05B-2580-Hxxx.

Важное примечание по R-30iB: В более поздних версиях R-30iB Model B архитектура была изменена, и функции безопасности были интегрированы в другой модуль (т.н. "Safety Board"). Поэтому A05B-1309-D003 не совместим с R-30iB Model B.

Парт-номера и прямые аналоги:

1. Оригинальный номер FANUC: A05B-1309-D003 — это и есть основной номер детали, по которому его заказывают.
2. Полный альтернативный номер: Часто в каталогах указывается как A05B-1309-D003#S100. Суффикс #S100 может обозначать комплектацию или ревизию, но плата является полным аналогом.
3. Внутренний номер Yamatake/Azbil: У производителя может быть свой внутренний номер, но на рынке запчастей для роботов компонент известен исключительно под номером FANUC.

Ключевые особенности и замечания

• Критичность компонента: Выход из строя этого блока приводит к полной остановке робота — либо из-за отсутствия питания, либо из-за ошибок безопасности (SRVO-001, SRVO-003 и т.д.).
• Диагностика: На плате есть ряд светодиодов (LED), которые помогают в диагностике: питание (PWR), состояние каналов безопасности (CH1, CH2) и другие.
• Ремонт vs Замена: В случае неисправности чаще всего блок меняют на новый или восстановленный. Ремонт возможен, но требует высокой квалификации, так как касается цепей безопасности.
• При покупке б/у: Необходимо тщательно проверять состояние платы (отсутствие следов перегрева, вздутых конденсаторов, физических повреждений) и убедиться, что она снята с контроллера R-30iA или R-30iB Model A.

Резюме: Yamatake Azbil A05B-1309-D003 — это специализированный, надежный блок управления питанием и безопасностью, разработанный для ранних и основных моделей контроллеров FANUC 30-й серии. Его правильная работа является фундаментальным условием для запуска и безопасной эксплуатации промышленного робота.