Taian CNA-404M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Taian CNA-404M.

Общее описание

Taian CNA-404M — это 4-осевой шаговый контроллер с интегрированным блоком питания, разработанный для управления шаговыми двигателями в системах автоматизации. Он представляет собой компактное "все-в-одном" решение, сочетающее в себе:

• Контроллер движения: Генерирует импульсные сигналы для управления шаговыми двигателями.
• Четыре драйвера шаговых двигателей: Мощные драйверы с микрошагом для плавного движения.
• Встроенный блок питания: Преобразует сетевое напряжение (~220В) в постоянное, необходимое для работы драйверов и логики.

Ключевые особенности:

• Простота интеграции: Для начала работы не требуется отдельный блок питания или внешние драйверы.
• Управление по высокому уровню: Принимает команды от внешнего ПЛК, промышленного компьютера или платы управления через сигналы PUL/DIR (Импульс/Направление) или CW/CCW (По часовой/Против часовой).
• Интерфейсы: Имеет дискретные входы (для датчиков дома, ограничителей) и выходы (например, для включения привода или сигнализации).
• Надежность: Защита от перегрева, короткого замыкания и перенапряжения.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ для неметаллов (гравировальные, фрезерные по дереву, плазменной резки), автоматизированные производственные линии, координатные столы, оборудование для упаковки и маркировки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество осей | 4 | | Управляющий сигнал | PUL/DIR или CW/CCW (выбирается перемычкой) | | Уровень логики | 5В или 24В (опторазвязанный вход, обычно перемычка на 24В) | | Макс. частота импульсов | До 200 кГц (рекомендуется до 100 кГц для стабильности) | | Ток на фазу (на драйвер) | До 4.2А (регулируется потенциометром индивидуально для каждой оси) | | Напряжение питания драйверов (DC) | Встроенный БП, на выходе ~ 48-70В DC (зависит от сетевого напряжения) | | Сетевое питание (AC) | ~220В, 50/60 Гц (одна фаза) | | Микрошаг (Step) | 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 шагов/оборот (настраивается перемычками на каждой оси) | | Защита | От перегрева (срабатывает при ~70°C), короткого замыкания на выходе, перенапряжения. | | Дискретные входы (IN) | 4 входа на ось: ORG (датчик дома), EL+ и EL- (концевые датчики), ALM (сброс аварии). Общий провод для входов — COM-. | | Дискретные выходы (OUT) | 2 выхода на ось: EN (разрешение работы драйвера, активный низкий уровень), RDY (сигнал готовности). | | Индикация | Светодиоды для сетевого питания (PWR), готовности каждой оси (RDY) и перегрева (ALM). | | Габариты (ШxВxГ) | Примерно 200 x 150 x 80 мм (требует уточнения по конкретной модификации). | | Охлаждение | Вентилятор принудительного охлаждения. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (номера моделей)

Контроллер может встречаться под несколькими обозначениями, которые часто указываются вместе:

• CNA-404M — основное и наиболее распространенное обозначение.
• CNA404M — вариант написания без дефиса.
• Иногда может встречаться с указанием напряжения: CNA-404M-220.

2. Совместимые модели (аналоги и конкуренты)

Контроллер принадлежит к обширному семейству интегрированных 4-осевых контроллеров. Он имеет прямые аналоги с идентичной или очень похожей схемой, которые могут быть взаимозаменяемы:

• YC-404M — один из самых распространенных двойников. Часто производится на тех же заводах и имеет полную совместимость по разъемам, управлению и характеристикам.
• MTC-404M — еще один практически идентичный вариант.
• Т4-С (или T4-C) — похожая модель от других производителей.
• Leadshine MS-404M — аналог от известного бренда Leadshine. Важно: Оригинальные Leadshine могут иметь отличия в качестве компонентов, но принцип работы и подключения одинаков.

Примечание по совместимости: Если вы заменяете один контроллер на другой из этого списка, с высокой долей вероятности разъемы, распиновка и алгоритм работы совпадут. Однако всегда рекомендуется свериться с мануалом конкретного экземпляра, особенно по расположению перемычек и номинальному току.

3. Совместимое программное обеспечение и аппаратура управления

• ПО для ЧПУ: Отлично работает с популярными программами управления станками:
  • Mach3
  • Mach4
  • LinuxCNC (через параллельный порт или внешние платы, выдающие PUL/DIR)
  • KCAM4
  • DSP-контроллеры (например, от Ruida, Syntec), которые имеют выходы для шаговых приводов.
• Аппаратные контроллеры: Может управляться любым устройством, генерирующим сигналы PUL/DIR или CW/CCW:
  • Платы управления на базе Arduino (GRBL) или Raspberry Pi.
  • Промышленные ПЛК с высокоскоростными выходами.
  • Специализированные карты ЧПУ (PCI, Ethernet).

4. Совместимые шаговые двигатели

Контроллер предназначен для работы с биполярными 2-фазными шаговыми двигателями (4 провода). Также можно подключать двигатели с 6 или 8 проводами в биполярной конфигурации.

Критически важные параметры для выбора двигателя:

• Фазный ток: Двигатель должен иметь фазный ток не более 4.2А. Идеально подходят двигатели на 3.0А, 3.5А, 4.0А. Ток на контроллере обязательно выставляется потенциометром в соответствии с номиналом двигателя.
• Индуктивность: Для эффективной работы от источника ~70В DC лучше подходят двигатели с низкой и средней индуктивностью (желательно до 5-10 мГн), что позволит развивать высокие скорости.

Примеры подходящих двигателей: NEMA 23 (57 мм) с крутящим моментом 1.2-3.0 Н·м, некоторые модели NEMA 34 (86 мм) с током до 4А.

Важное предупреждение

При подключении и настройке обязательно отключайте контроллер от сети 220В. Внимательно настраивайте ток (потенциометры) в соответствии с паспортом двигателя. Неправильная настройка может привести к перегреву и выходу из строя как двигателя, так и драйвера.