Leuze MLD530

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze MLD 530.

Leuze MLD 530: Описание

MLD 530 — это многолучевой лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты людей в зонах работы мобильных роботов, автоматических тележек (AGV/AMR), станков и другого промышленного оборудования.

Его ключевая задача — создание невидимого защитного поля вокруг опасной зоны. При нарушении этого поля (проникновении человека или объекта) датчик мгновенно отправляет сигнал на систему управления (например, ПЛК или контроллер AGV), чтобы инициировать остановку или снижение скорости машины, предотвращая травматизм.

Основные принципы работы и преимущества:

• Многолучевой: Создает несколько параллельных плоскостей сканирования, что позволяет определять не только приближение к оборудованию на уровне ног, но и по всей высоте, включая зону туловища и рук.
• Гибкая настройка зон: Позволяет программно задавать до трех отдельных зон (в зависимости от модели и firmware):
  • Защитное поле (Protective Field): Основная зона немедленной остановки.
  • Предупредительное поле (Warming Field): Зона, при входе в которую система может снизить скорость (например, для AGV).
  • Зона распознавания (Recognition Field): Для вспомогательных функций, таких как распознавание контуров объектов.
• Для мобильных применений: Идеально подходит для автоматических guided vehicles (AGV), так как компактен, имеет высокую степень защиты (IP65) и устойчив к вибрациям.
• Соответствие стандартам: Сертифицирован по ISO 13849 (PL d, Кат. 3) и IEC 61496 (Тип 3), что делает его пригодным для создания безопасных систем в соответствии с международными нормами.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерное сканирование, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | До 5,5 метров (для серых поверхностей, 90% отражения) | | Угол сканирования | 275° | | Количество лучей | 40 (в зависимости от версии) | | Разрешение | Около 50 мм (зависит от расстояния и настроек) | | Время отклика | ≤ 80 мс (на полном угле 275°) | | Точность | ± 50 мм | | Выходные сигналы | Безопасные: 2 выхода OSSD (выходы сигналов состояния), Стандартные: Ethernet (TCP/IP), RS-232, цифровые входы/выходы для конфигурации и мониторинга. | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Сертификация безопасности | PL d в соответствии с ISO 13849-1, Категория 3, IEC 61496-1/-3 (Тип 3), CE, UKCA | | Интерфейсы настройки | Кнопки на устройстве + светодиодный дисплей, а также ПО Leuze SOPAS ET (через Ethernet или RS-232) | | Корпус | Компактный пластиковый корпус, цвет: серый/оранжевый. |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Важно: MLD 530 имеет различные версии, отличающиеся функционалом и интерфейсами. Полный артикул состоит из базового номера и суффиксов.

Базовые артикулы (примеры):

• MLD 530-131-131 – Одна из распространенных стандартных конфигураций.
• MLD 530 PRO – Версия с расширенным функционалом, включая Contour Detection (распознавание контуров) для AGV, что позволяет отличать, например, ноги человека от ножек стула.
• MLD 530-131-135 – Другая популярная модификация.

Суффиксы в артикулах указывают на:

• Тип интерфейса (Ethernet, RS-232).
• Наличие дополнительных функций (Contour Detection, Multi Protective Field).
• Длину кабеля.
• Важно! Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор на сайте Leuze или обратиться к официальному дистрибьютору, так как комбинаций очень много.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Leuze:

• Leuze MLS 5 – Более старая, но все еще распространенная модель. MLD 530 является ее развитием и преемником, предлагая лучшую производительность и функционал.
• Leuze MLS 9 – Флагманская серия с большей дальностью (до 9.25 м) и расширенными возможностями для сложных AGV-задач.
• Leuze MLD 500 – Более доступная модель с дальностью до 3.5 м и углом 190° или 275°. Подходит для менее требовательных задач.
• Leuze MLC 530 – Не является прямым аналогом. Это контроллер безопасности, который управляет одним или несколькими сканерами MLD (или другими датчиками), обеспечивая логику и дополнительные безопасные выходы.

2. Аналоги от других производителей:

• SICK microScan3 / nanoScan3 (серии Pro, Core) – Прямые конкуренты, наиболее популярные на рынке. Аналогичны по функциям и сертификации.
• SICK S300 / S3000 – Классические и очень надежные модели.
• Pepperl+Fuchs R2000 / R101 – Другие известные сканеры безопасности.
• Omron OS32C / OS32C-H – Компактные модели с похожим функционалом.
• Keyence SZ-V / SL-V – Сканеры с передовыми функциями, такие как 3D-зоны.

Ключевые области применения:

• Автоматические тележки (AGV/AMR): Защита по периметру, контурное обнаружение, снижение скорости.
• Робототехника: Ограждение collaborative robots (cobots) и промышленных роботов.
• Автоматизированные склады (AS/RS): Защита зон загрузки/разгрузки, проходов.
• Станки и прессы: Защита опасных зон вместо механических ограждений.
• Двери и ворота: Бесконтактная защита при автоматическом открывании.

Рекомендация: Для выбора точной модели, конфигурации и подтверждения совместимости с вашим оборудованием всегда обращайтесь к официальной технической документации Leuze или к специалистам компании-интегратора.