Leuze 96k/p-1600-1200-41

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze 96k/p-1600-1200-41.

Описание и назначение

Leuze MLS 96k/p-1600-1200-41 — это профессиональный многофункциональный лазерный сканер безопасности (2D LiDAR) серии MLS (Multi Layer Scanner). Это устройство служит для создания зон безопасности и защиты персонала на автоматизированном оборудовании, таком как:

• Роботизированные ячейки и рабочие центры
• Автоматические штабелеры (штабелеры-накопители)
• Автоматические направляющие тележки (AGV)
• Системы упаковки и паллетизации
• Опасные производственные участки

Его ключевая особенность — возможность настройки до 16 отдельных защитных и предупреждающих полей различной формы (прямоугольные, секторные) с помощью программного обеспечения. Это позволяет гибко адаптировать зону обнаружения под сложную геометрию машины и технологический процесс.

Основные функции:

1. Защитное поле (Protective Field): При нарушении этого поля сканер подает сигнал на немедленную остановку опасного движения машины (STOP-0 или STOP-1 по EN ISO 13849-1).
2. Предупреждающее поле (Warning Field): При нарушении этого поля активируется предупредительный сигнал (световая/звуковая сигнализация), но машина не останавливается. Это позволяет, например, замедлить движение робота при приближении человека.
3. ️ Контроль доступа (Access Monitoring): Функция для мониторинга входа и выхода из защищенной зоны (например, для контроля, что в клетке робота не остался человек).

Принцип работы: Сканер излучает невидимый инфракрасный лазерный луч, который вращается на 270°. Он измеряет расстояние до объектов по времени прохождения луча (ToF-метод) и строит картину окружающего пространства. При появлении объекта в запрограммированном поле срабатывает соответствующий выход.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | MLS 96k/p-1600-1200-41 | | Тип устройства | 2D лазерный сканер безопасности (Type 3 по IEC 61496-3) | | Дальность действия | Максимальная: 41 м (на объекте с коэф. отражения 90%)
Гарантированная для защиты: 25 м (на объекте с коэф. отражения 6%) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение (шаг угла) | 0.25° | | Разрешение (расстояние) | 10 мм | | Время отклика | ≤ 65 мс (на расстоянии 25 м) | | Точность | ± 50 мм (в диапазоне 0.25 – 25 м) | | Защитные поля | До 16 полей (комбинация защитных и предупреждающих) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм, класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы связи | • Ethernet/IP (основной, для конфигурации и данных)
• EtherCAT® (опционально, сменный модуль)
• PROFINET (опционально, сменный модуль) | | Цифровые входы/выходы | • 4 безопасных выхода OSSD (PNOZ, 2 канала)
• 3 стандартных входа (например, для мультирежимов)
• 2 стандартных выхода | | Напряжение питания | 24 В DC (19.2 – 28.8 В) | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус), IP67 (фронтальное стекло) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Сертификация безопасности | PL "e" (EN ISO 13849-1), SIL 3 (IEC 62061), Cat. 4 (EN ISO 13849-1) |

Парт-номера (артикулы)

У Leuze часто одна базовая модель имеет несколько артикулов в зависимости от комплектации и страны. Для 96k/p-1600-1200-41 ключевые парт-номера:

• Основной артикул: 96K/P-1600-1200-41

  • Это полное обозначение модели с интерфейсом Ethernet/IP "из коробки".

• Сменные интерфейсные модули (для замены Ethernet/IP):

  • ART.NR. 21010530 — Модуль интерфейса EtherCAT®
  • ART.NR. 21010531 — Модуль интерфейса PROFINET

• Ключевые аксессуары:

  • ART.NR. 21010183 — Кронштейн для монтажа (универсальный)
  • ART.NR. 21010226 — Защитный кожух (для агрессивных сред)
  • ART.NR. 21010227 — Очиститель для защитного стекла
  • Кабель подключения: Часто используются стандартные кабели M12, например, ART.NR. 10730 (кабель питания M12-5pin) и др.

Важно: Для точного заказа всегда уточняйте конечный артикул у официального дистрибьютора Leuze, так как могут быть региональные и комплектационные отличия.

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках серии Leuze MLS 9x:

• MLS 96k/p-...-31 (дальность до 31 м) — ближайший аналог с меньшей дальностью.
• MLS 96k/p-...-61 (дальность до 61 м) — модель с увеличенной дальностью.
• MLS 9x Pro — более новые модели с улучшенной производительностью и дополнительными функциями (например, MLS 96C Pro). Они являются логическим развитием серии 96k/p.

2. Прямые конкуренты и аналогичные устройства от других производителей:

• Sick | microScan3 (MSx) — например, Sick MSC800 или MSC100. Один из главных конкурентов на рынке.
• Sick | nanoScan3 — для менее требовательных задач.
• Omron | OS32C — серия сканеров безопасности с похожими характеристиками.
• Pepperl+Fuchs | R2000 — сканеры безопасности с высокой дальностью.
• Hokuyo | UST Series (часто используются в OEM-решениях для AGV).

3. Совместимость с системами управления: Сканер напрямую совместим с любыми ПЛК и системами безопасности, поддерживающими:

• Ethernet/IP, EtherCAT® или PROFINET (через соответствующий модуль).
• Безопасные релейные выходы (OSSD) — совместим с реле безопасности (Pilz, Sick и др.) и безопасными входами ПЛК (например, Siemens F-модули, Allen-Bradley GuardLogix).

4. Программное обеспечение для конфигурации:

• Leuze SOPAS ET — стандартное ПО для настройки, программирования полей, диагностики и обновления прошивки всех сканеров безопасности и датчиков Leuze.

Вывод: Leuze MLS 96k/p-1600-1200-41 — это мощный и гибкий сканер безопасности для сложных применений, где требуется большая дальность (до 41 м) и многопольная конфигурация. Его ключевые преимущества — высокая степень безопасности (SIL 3, PL e), выбор промышленных сетевых интерфейсов и проверенная надежность в промышленных условиях.