Leuze 50081402+LSS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для лазерного сканера безопасности Leuze 50081402+LSS.

Описание

Leuze electronic 50081402+LSS — это лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner) из серии LMS. Это устройство предназначено для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV).

• Основное назначение: Создание невидимых защитных полей вокруг опасных зон промышленного оборудования или вдоль пути движения автоматических тележек. При нарушении защитного поля сканер немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер безопасности (например, ПЛК).
• Ключевые особенности:
  • Защита зон: Возможность программировать до 128 защитных полей различной формы (сектора, прямоугольники, многоугольники) с помощью программного обеспечения LS Studio.
  • Навигация для AGV/AMR: Используется для контурного ориентирования (сопоставление скана окружающей обстановки с загруженной картой), обнаружения препятствий и свободной навигации.
  • Мониторинг скорости (SLS): Функция безопасности, которая снижает размер защитного поля при уменьшении скорости подвижной машины, позволяя оптимизировать рабочий цикл.
  • Два независимых выхода: Два выхода OSSD (выходные сигналы устройства безопасности) позволяют независимо контролировать два набора защитных полей (например, предупредительная зона и опасная зона).
  • Степень защиты: IP65, что позволяет использовать его в промышленных условиях с пылью и струями воды.

Это профессиональное устройство безопасности категории 3 по ISO 13849 и SIL 2 по IEC 61508/IEC 62061, что делает его пригодным для защиты от серьезных травм.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | LMS (серия), конкретный тип: LMS111-10100 (это тип, соответствующий парт-номеру 50081402) | | Принцип измерения | Времяпролетный метод (ToF), инфракрасный лазерный луч (905 нм) | | Дальность измерения | До 20 метров (на объекте с коэффициентом отражения ~10%) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° / 0.5° (в зависимости от режима) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Частота сканирования | 25 Гц / 50 Гц (в зависимости от конфигурации) | | Точность | ± 30 мм (типовое значение) | | Выходы безопасности | 2 независимых выхода OSSD (PNP), каждый на 500 мА. Категория 3, PL d, SIL 2. | | Интерфейсы связи | Ethernet TCP/IP (для конфигурации и данных скана), RS-232 (для старых интерфейсов или простых команд). | | Напряжение питания | 10 – 30 В постоянного тока | | Потребляемый ток | Прибл. 800 мА (без нагрузки на выходах) | | Степень защиты | IP65 (корпус) | | Рабочая температура | От -10°C до +50°C | | Габариты (В x Ш x Г) | 152 x 105 x 105 мм (без кронштейнов) | | Вес | Прибл. 1.2 кг | | Стандарты | IEC 61496-1/ -3 (Тип 3), IEC 61508 (SIL 2), ISO 13849 (PL d, Кат. 3) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

У Leuze часто есть несколько связанных парт-номеров для одного устройства в зависимости от комплектации.

• 50081402 — Базовый парт-номер для сканера LMS111-10100 (вероятно, стандартная версия).
• 50081403 — Версия LMS111-10100 с встроенным интерфейсом CAN.
• 50081392 — Комплект LMS111-10100 PRO (Professional Kit), который может включать кабели, монтажные кронштейны, документацию и лицензию на ПО.
• Важно: Точная спецификация по артикулу 50081402 может зависеть от года выпуска. Для точного заказа всегда используйте полное описание: Safety Laser Scanner LMS111-10100.

Сопутствующие аксессуары (примеры):

• Кабели: M12-штекер для питания/выходов (напр., 50081045), Ethernet-кабель (напр., 50081047).
• Кронштейны: Настенный кронштейн (50081040), кронштейн для труб (50081041).
• Программное обеспечение: LS Studio (обязательно для конфигурации полей).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые модели в линейке Leuze (прямая замена или альтернатива):

• LMS111-10100 PRO (50081392) — Более новая или расширенная версия того же сканера.
• LMS5xx серия (например, LMS511) — Следующее поколение сканеров Leuze с улучшенными характеристиками (большая дальность, скорость сканирования, встроенный Ethernet).
• MRS 1000 / MRS 6000 — Современные многоэхо-сканеры от Leuze. Обладают превосходной устойчивостью к помехам (пыль, туман, дождь) и являются эволюционным развитием LMS серии. Часто рекомендуются для новых проектов.
• Устаревшие модели: LMS200, LMS291 — Предыдущие поколения, с которыми может быть частичная совместимость по функциям, но не по креплениям и ПО.

2. Совместимость с роботизированными платформами (AMR/AGV): Сканеры LMS/LSS широко используются и совместимы с популярными платформами навигации, такими как:

• SICK NAV (Navigation Core) — через специальный драйвер или нативный интерфейс.
• RoboteQ — контроллеры для мобильной робототехники.
• Segway RMP — роботизированные платформы.
• Самописные системы на ROS (Robot Operating System) — через драйверы sick_tim или lms1xx пакеты, которые поддерживают протокол SOPAS.

3. Аналоги от других производителей (конкуренты):

• SICK (прямой конкурент):
  • microScan3 / nanoScan3 — для защиты зон.
  • S300 / S3000 — классические сканеры безопасности.
  • TiM серия (TiM781) — для навигации и защиты.
• Hokuyo:
  • UST серия (UST-20LX) — популярны в робототехнических исследованиях и AMR.
• Pepperl+Fuchs:
  • R2000 / R101 — сканеры для навигации AGV.
  • OD серия — сканеры безопасности.
• Omron:
  • OS32C — сканеры безопасности.

Важное примечание: При замене на аналог или обновлении модели необходима полная переоценка рисков (Risk Assessment) и переконфигурация защитных полей в соответствии с новыми характеристиками и стандартами. Электрические интерфейсы и крепления также могут отличаться.