THK VLAST60-12-0350
тел. +7(499)347-04-82
Описание THK VLAST60-12-0350
Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для THK VLAST60-12-0350.
Общее описание
THK VLAST60-12-0350 — это линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей и встроенным шаговым двигателем. Это комплексное решение "двигатель-привод", предназначенное для автоматизации, где требуется точное позиционирование, высокая осевая нагрузка и надежность в компактном корпусе.
Ключевые особенности:
- Интегрированная конструкция: Шаговый двигатель и шариковинтовой привод объединены в единый блок, что упрощает проектирование, монтаж и снижает общие габариты системы.
- Высокая точность: Использование шариковинтовой пары обеспечивает высокую точность позиционирования и повторяемость.
- Высокая нагрузочная способность: Способен выдерживать значительные осевые нагрузки (до 1960 Н).
- Жесткость и долговечность: Подшипники качения в узле гайки и опорные подшипники обеспечивают высокую жесткость и длительный срок службы.
- Простота применения: Для работы требуется только контроллер шагового двигателя (драйвер), что упрощает интеграцию в систему управления.
Типичные области применения:
- Автоматизация производства (установка компонентов, дозирование, перемещение инструмента)
- Станки с ЧПУ (небольшие оси, вспомогательные механизмы)
- Оборудование для проверки и измерений
- Медицинское и лабораторное оборудование
- Робототехника и манипуляторы
Расшифровка обозначения модели (VLAST60-12-0350)
- VLAST — Серия линейных приводов THK со встроенным двигателем.
- 60 — Номинальный диаметр шариковинтовой пары (6 мм).
- 12 — Шаг винта (ход за один оборот) равен 12 мм.
- 0350 — Длина хода штока (эффективная длина перемещения) равна 350 мм.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | Единицы | | :--- | :--- | :--- | | Основные параметры | | | | Модель привода | VLAST60-12-0350 | | | Номинальный диаметр винта | 6 | мм | | Шаг винта (ход за оборот) | 12 | мм | | Длина хода | 350 | мм | | Характеристики двигателя | | | | Тип двигателя | 2-фазный биполярный шаговый | | | Угол шага | 1.8 | ° | | Ток на фазу (номинал) | 1.5 | А | | Сопротивление на фазу | 2.0 | Ом | | Индуктивность на фазу | 5.0 | мГн | | Удерживающий момент | 0.9 | Н·м | | Механические характеристики | | | | Допустимая осевая нагрузка (динамическая) | 1960 | Н | | Допустимая осевая нагрузка (статическая) | 3920 | Н | | КПД шариковинтовой передачи | >90 | % | | Материал винта | Сталь (с покрытием) | | | Материал гайки | Сталь | | | Система рециркуляции шариков | Одноконтурная | | | Точность | | | | Осевой люфт | 0.1 макс. | мм | | Условия эксплуатации | | | | Максимальная скорость | 833 | мм/с (при 5000 об/мин) | | Рабочая температура | 0 ~ +50 | °C | | Степень защиты | IP42 (стандартно) | | | Габариты и вес | | | | Общая длина (приблизительно)* | ~ 780 | мм | | Вес (приблизительно) | ~ 3.5 | кг |
- Общая длина = Длина хода (350 мм) + длина корпуса двигателя и задней опоры. Точное значение зависит от исполнения концов вала.
Парт-номера и совместимые модели
1. Основной парт-номер и аналоги в каталоге THK
- VLAST60-12-0350 — это полное и основное обозначение изделия.
- В зависимости от спецификации концов вала (обработанные концы под муфту, с резьбой и т.д.) к основному номеру могут добавляться суффиксы (например,
-C7,-C10). Важно уточнять этот момент при заказе.
2. Совместимые контроллеры (драйверы) шаговых двигателей
Привод требует внешнего драйвера. Совместимы драйверы, подходящие для 2-фазных биполярных шаговых двигателей с током фазы ~1.5А.
- THK: Драйверы серий
STD,STFили аналогичные. - Сторонние производители: Продукция таких брендов, как:
- Leadshine (DM422, DM556, AM882 и др. с настройкой тока)
- Delta (ASD-xxx)
- Omron (серия R88D)
- Autonics
- Geckodrive
- Любой другой драйвер с поддержкой биполярных двигателей, выходным током в диапазоне 1.0-2.0А и подходящим напряжением питания.
3. Совместимые системы управления
Привод может управляться от:
- ЧПУ контроллеров (на базе Mach3, LinuxCNC, Syntec, Fanuc, Siemens) через шаговый драйвер.
- ПЛК (PLC) с модулями вывода импульсов (PTO).
- Специализированных контроллеров движения (Trio, Galil, ACS).
- Микроконтроллеров (Arduino, STM32) с использованием ШИМ- и Step/Dir-библиотек.
4. Механическая совместимость и аналоги
По конструкции и характеристикам серия VLAST является аналогом серий других производителей:
- HIWIN (серия
EK/EK+) - NB (серия
SXс шаговым двигателем) - IAI (серия
RCPили подобные) - Parker (серия
ET)
Важное примечание: При прямой замене необходимо тщательно сверять посадочные и присоединительные размеры, длину хода, шаг винта и характеристики двигателя, так как полной взаимозаменяемости может не быть.
Рекомендации по заказу и использованию
- Уточняйте исполнение вала: Определитесь, нужны ли обработанные концы, резьба, шпоночный паз для соединения с другими элементами.
- Подбирайте драйвер правильно: Драйвер должен соответствовать току и типу двигателя. Использование драйвера с микрошагом повысит плавность хода.
- Обеспечьте охлаждение: При работе на высоких скоростях или в цикличном режиме с большой нагрузкой может потребоваться принудительное охлаждение двигателя.
- Используйте направляющие: Для восприятия моментных нагрузок и обеспечения точности перемещения привод должен быть установлен на линейные направляющие (рейки) соответствующей жесткости.