THK TLY-A220T-HK64AA

Отличный выбор! THK TLY-A220T-HK64AA — это высокоточный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой и встроенным шаговым двигателем. Он широко используется в автоматизации, станкостроении, робототехнике и измерительном оборудовании, где требуются точное позиционирование, компактность и надежность.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Модель TLY-A220T-HK64AA представляет собой компактный линейный модуль с интегрированным шаговым двигателем.

• Конструкция: Основа — алюминиевый корпус с направляющими качения (линейные направляющие), обеспечивающими высокую жесткость и плавность хода. Передача движения осуществляется через шарико-винтовую пару (ШВП), которая преобразует вращение двигателя в линейное перемещение каретки с высокой точностью и КПД.
• Двигатель: Встроенный 2-фазный гибридный шаговый двигатель с держателем. Модель "HK64AA" указывает на фланцевый размер и электрические параметры мотора. Такой привод не требует внешних муфт, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Ключевые преимущества:
  • «Все в одном»: Готовое решение, не требующее отдельной сборки механической части и двигателя.
  • Высокая точность: Благодаря ШВП и качественным направляющим.
  • Компактность: Интеграция двигателя экономит пространство.
  • Простота монтажа и подключения: Стандартные монтажные отверстия и разъем двигателя.
  • Надежность THK: Мировой лидер в производстве компонентов линейного перемещения.

Типичные применения: Автоматизированные производственные линии, оборудование для пайки и сварки, координатные столы, дозаторы, оборудование для проверки и измерений, манипуляторы, медицинская техника.

Технические характеристики (на основе стандартной серии TLY-A)

• Тип привода: Шарико-винтовая пара (ШВП).
• Тип направляющих: Линейные направляющие качения (серия SHS).
• Тип двигателя: Встроенный 2-фазный гибридный шаговый двигатель.
• Шаг винта (шаг перемещения): Стандартно — 5 мм на один полный оборот двигателя (200 шагов/оборот). Требует уточнения по каталогу, возможны варианты.
• Точность позиционирования: Высокая. Точность хода ШВП обычно класса C7 или выше.
• Осевая нагрузка: Для серии A220 (размер направляющих 20 мм) типичная допустимая статическая нагрузка составляет ~3.9 кН (динамическая — ~1.8 кН). Точные значения зависят от конфигурации.
• Момент инерции ротора: Характеристика двигателя HK64AA, важная для расчета динамики.
• Скорость перемещения: Зависит от шага ШВП и частоты импульсов драйвера. При шаге 5 мм/об и использовании микрошага может достигать сотен мм/с.
• Длина хода (L): Указана в полном наименовании. В модели TLY-A220T-HK64AA длина хода не указана явно (обозначена как "T"). Это означает, что она выбиралась отдельно. Стандартные ходы для этой серии: 100, 200, 300, 400, 500 мм и т.д. Необходимо уточнять в спецификации заказа.
• Напряжение питания двигателя: Определяется драйвером шагового двигателя (обычно 24-48 В DC).
• Ток фазы двигателя: Для HK64AA типичный номинальный ток — 1.5 А/фаза.
• Угол шага двигателя: 1.8° (200 шагов/оборот) без микрошага.
• Класс защиты: Стандартно IP40 (защита от частиц >1 мм). Возможны опции с защитой IP65.
• Смазка: Поставляется со смазкой. Имеются точки для техобслуживания.

Парт-номера и составные части

Полное обозначение THK часто расшифровывается так:

• TLY: Серия линейного привода.
• A: Тип направляющих (SHS, низкий профиль).
• 220: Размерная серия (20 мм — ширина/высота направляющих, 20 мм — диаметр ШВП).
• T: Длина хода (в данном случае — специальная/нестандартная или требует доп. указания).
• HK64AA: Модель встроенного шагового двигателя с держателем.
  • HK: Серия двигателя THK.
  • 64: Фланцевый размер (мм), например, 64x64.
  • AA: Вариант исполнения (длина, индуктивность, ток).

Совместимые и сопутствующие компоненты:

1. Контроллеры/Драйверы шаговых двигателей:

   • Любые 2-фазные драйверы шаговых двигателей, совместимые по току (1.5 А/фаза и выше), например:
   • Leadshine: DM542, AM882, EM系列.
   • Panasonic: Модели серии MINAS A5.
   • Omron: R88D-KN_系列.
   • Geckodrive: G201X, G210X.
   • Типовой китайский драйвер: TB6600, DM556.
   • ВАЖНО: Для полного использования возможностей лучше выбирать драйверы с поддержкой микрошага и подавлением резонанса.

2. Блоки питания (БП):

   • Источник постоянного тока 24В, 36В или 48В, мощностью от 100Вт и выше (зависит от количества осей и режима работы). Мощность БП должна быть с запасом 20-30%.

3. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) и интерфейсные карты:

   • Любые ПЛК с выходом для импульсов (PTO) или специализированные карты управления движением (например, от Delta, Siemens, Mitsubishi, Omron).
   • CNC-контроллеры (MACH3, LinuxCNC, EdingCNC).
   • Платы для ЧПУ на базе Arduino (GRBL) или Raspberry Pi.

4. Кабели и разъемы:

   • Стандартный 6-контактный разъем для шагового двигателя (1.5 мм или 2.0 мм шаг контактов). Необходимо сверять с распиновкой конкретного двигателя HK64AA.

5. Механические аксессуары (опционально):

   • Концевой рычаг или каретка с дополнительными отверстиями.
   • Защитные кожухи (сильфоны) для ходовой части.
   • Дополнительные кронштейны для монтажа.

Совместимые модели (аналоги и варианты)

• Внутри линейки THK TLY:

  • TLY-A220T-* — модели с другим двигателем (например, HK54AA для меньшего момента) или без двигателя (суффикс -D).
  • TLY-A220L-HK64AA — модель с другой длиной хода (например, L=300 мм).
  • Серии TLY-B, TLY-C — могут иметь другие размеры направляющих или тип ШВП.

• Аналоги от других производителей:

  • Hiwin: Серия EGL (например, EGL20A с шаговым двигателем).
  • NB (Nippon Bearing): Серия SJ.
  • IAI: Серия RCP3 с шаговым приводом.
  • SNS: Линейные модули с ШВП и шаговым двигателем.
  • Bosch Rexroth: Серия MKK/MKU (обычно дороже и для более тяжелых задач).

Важное примечание: Для получения точных и официальных характеристик, чертежей и размеров для конкретной модели TLY-A220T-HK64AA с вашей длиной хода необходимо обратиться к:

1. Официальному каталогу THK на их сайте.
2. Техническому паспорту (datasheet) именно этой модификации.
3. Поставщику или дистрибьютору THK в вашем регионе.