THK TH-K20KPUL-15A

Отличный выбор! THK TH-K20KPUL-15A — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей и встроенным шаговым двигателем, предназначенный для точного позиционирования.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модель TH-K20KPUL-15A представляет собой компактный и мощный модуль линейного перемещения типа «каретка на рельсе». Он интегрирует в себе:

• Шариковинтовую передачу (Ball Screw): Обеспечивает высокий КПД, точность, плавность хода и способность выдерживать значительные осевые нагрузки.
• Шаговый двигатель (Stepper Motor): Встроенный двухфазный шаговый двигатель с высоким удерживающим моментом. Позволяет осуществлять точное позиционирование без обратной связи по положению (в разомкнутом контуре), хотя для критичных задач может использоваться с энкодером.
• Направляющие качения: Обеспечивают высокую жесткость, точность и плавность перемещения каретки.

Основные преимущества:

• «Под ключ»: Готовое решение, не требующее самостоятельной сборки механических компонентов.
• Высокая точность и повторяемость: Идеален для автоматизации, где требуется точное перемещение (станки ЧПУ, измерительное оборудование, робототехника, оптика, упаковочные машины).
• Простота монтажа и подключения: Упрощает процесс проектирования и сборки машин.
• Компактность: Интегрированная конструкция экономит пространство.

Типичные области применения: Станки для резки и гравировки (лазерные, фрезерные), 3D-принтеры, координатные столы, оборудование для автоматической оптической инспекции (AOI), оборудование для полупроводниковой промышленности, лабораторная автоматизация.

Технические характеристики (TH-K20KPUL-15A)

Расшифровка маркировки: K20 – размерная серия, K – тип каретки/направляющей, PUL – привод от шагового двигателя, 15 – длина хода (150 мм), A – спецификация (обычно обозначает конструктивные особенности, тип двигателя).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Шаговый двигатель (2-фазный, биполярный) | | Шаговый угол | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Диаметр / Шаг ходового винта | 20 мм / 5 мм (стандартный шаг для этой серии) | | Длина хода (L) | 150 мм (ключевой параметр в обозначении) | | Номинальная нагрузка (C) | ~4.9 кН (динамическая) | | Макс. допустимая нагрузка (Co) | ~12.7 кН (статическая) | | Скорость перемещения | До ~300 мм/с (зависит от шага, драйвера и нагрузки) | | Точность позиционирования | Высокая. Фактическая точность зависит от класса винта, но обычно в диапазоне ±0.02 мм/300 мм. | | Повторяемость | Высокая, обычно в пределах ±0.005 мм. | | Напряжение питания двигателя | 24-48 В DC (стандартно для шаговых драйверов) | | Ток на фазу (номинал) | ~2.8 А (ВАЖНО: уточнять по даташиту конкретной модификации) | | Индуктивность на фазу | ~3.5 мГн | | Сопротивление на фазу | ~0.9 Ом | | Удерживающий момент | ~2.0 Н·м | | Степень защиты (IP) | Обычно IP42 (защита от брызг воды и пыли). Для моделей с уплотнениями может быть выше. | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +40°C (без конденсации) | | Вес | ~5.5 кг (приблизительно, зависит от длины хода) | | Тип кабеля | Стандартный разъем для шагового двигателя (обычно 4-контактный для биполярного мотора). |

ВАЖНО: Точные значения тока, индуктивности и момента могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и модификации. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом или даташитом THK.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Парт-номера компонентов (входящие в состав актуатора):

• Базовый модуль (рельс + каретка + винт): THK K20 (размерная серия). Конкретная длина рельса и винта зависит от хода.
• Шаговый двигатель: Это встроенный двигатель THK. Его отдельный парт-номер часто не указывается в общем заказе, но он является частью спецификации PUL. Может быть аналогом стандартных NEMA 23 или NEMA 34 (нужно уточнять по размерам фланца и вала). Для K20 серии часто используется фланец типа NEMA 23 (56.4 мм).
• Ходовой винт: Обычно BNF серии THK диаметром 20 мм с шагом 5 мм.

2. Совместимые и аналогичные модели THK:

• В рамках серии K..PUL: Модели с другим ходом. Например: TH-K20KPUL-10A (100 мм), TH-K20KPUL-20A (200 мм) и т.д. Механика и двигатель идентичны, меняется только длина винта и рельса.
• С серводвигателем: Серия TH-K20K+буква+S... (например, с двигателем Σ-II от Yaskawa). Пример: TH-K20KS-15A-SJ. Имеет аналогичную механическую часть, но вместо шагового двигателя установлен сервомотор с энкодером.
• С повышенной точностью винта: Модели с маркировкой, указывающей на класс точности винта (C5, C7 и т.д.).
• С уплотнениями: Модели с дополнительными лабиринтными уплотнениями или скребками для работы в запыленной/загрязненной среде.

3. Совместимое управляющее оборудование (сторонее):

• Драйверы шаговых двигателей: Любые биполярные драйверы, работающие с током ~2.8-3.0 А на фазу (например, Leadshine DM542, DM556, DQ542MA; Geckodrive G203V; или аналоги от Autonics, Sanyo Denki).
• Контроллеры: Любые ЧПУ-контроллеры (Mach3, LinuxCNC), PLC с шаговыми выходами, Arduino/ESP32 с драйверами типа TB6600/A4988 (для меньших токов), специализированные контроллеры движения (Leadshine, ACS Motion Control).
• Блоки питания: Источник постоянного тока 24-48V DC мощностью не менее 150-200 Вт для одного привода.

Рекомендация: Для подбора точных аналогов, получения оригинальных чертежей и гарантийной поддержки обращайтесь к официальным дистрибьюторам THK в вашем регионе.