THK SSR25XW

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для шагового двигателя THK SSR25XW.

Описание

THK SSR25XW — это высокоточный шаговый двигатель (степпер) с интегрированным энкодером (датчиком обратной связи по положению). Он является частью линейки "SSR" (Smart Step Roller) от THK, которая известна своей надежностью и производительностью.

Ключевые особенности и назначение:

• Интегрированный энкодер: Главное преимущество модели "XW". Энкодер (обычно с разрешением 1000 импульсов на оборот) позволяет контроллеру точно отслеживать фактическое положение ротора. Это устраняет риск потери шагов (проскальзывания), повышает точность позиционирования и позволяет системе обнаруживать и реагировать на внешние помехи (например, столкновение).
• Закрытая конструкция: Двигатель имеет степень защиты IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение). Это делает его устойчивым к попаданию пыли, струй воды и масляного тумана, что критически важно для использования в промышленных условиях (станки, автоматизированные линии, пищевое и медицинское оборудование).
• Высокий крутящий момент: Обеспечивает уверенное движение и удержание позиции.
• Шаговый угол: Стандартный 1.8° на полный шаг (200 шагов/оборот). С использованием микрошагового драйвера можно достичь очень высокого разрешения и плавности хода.
• Применение: Идеально подходит для задач, где требуются высокая точность, надежность и работа в сложных условиях:
  • Автоматизация производства
  • Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели)
  • Робототехника
  • Упаковочное оборудование
  • Медицинские и лабораторные анализаторы
  • Оборудование для полупроводниковой промышленности

Технические характеристики (Типовые)

• Тип двигателя: Шаговый, гибридный, двухфазный.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот).
• Допуск угла шага: ±5% (без нагрузки).
• Интегрированный энкодер: Оптический, разрешение 1000 импульсов/оборот (стандартно для серии XW). Выходные сигналы: A, /A, B, /B (дифференциальные линии).
• Степень защиты: IP65.
• Класс изоляции: Класс F (до 155°C).
• Рабочая температура: -10°C ~ +50°C (без обледенения).
• Схема обмоток: Биполярная.
• Сопротивление обмотки (R): Зависит от конкретной модификации по длине (например, ~1.0 Ом).
• Индуктивность обмотки (L): Зависит от модификации (например, ~2.5 мГн).

Основные механические/электрические параметры (варьируются в зависимости от длины L1):

| Модель (пример) | Длина L1 (мм) | Номинальный ток (А на фазу) | Крутящий момент (Н·м) | Инертция ротора (кг·см²) | Масса (кг) | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | SSR25XW-100 | 100 | ~3.0 | ~1.2 | ~0.38 | ~1.8 | | SSR25XW-150 | 150 | ~3.0 | ~1.8 | ~0.57 | ~2.3 | | SSR25XW-200 | 200 | ~3.0 | ~2.4 | ~0.76 | ~2.8 |

Примечание: Точные значения зависят от конкретного парт-номера. Данные в таблице — ориентировочные.

Парт-номера (Артикулы)

Полный артикул формируется на основе кодировки THK. Для SSR25XW он включает: SSR25XW - [Длина L1] - [Вариант кабеля/разъема] - [Дополнительные опции]

1. Основные параметры в артикуле:

• SSR25XW: Базовая модель двигателя диаметром 25 мм с энкодером и защитой IP65.
• [Длина L1]: Длина корпуса двигателя в мм (определяет крутящий момент). Примеры: 100, 150, 200, 250.
• [Вариант кабеля/разъема] (Тип выводов):
  • P: Кабель с разъемом (обычно указывается длина кабеля, например, P2.0M — кабель 2 метра с разъемом).
  • K: Выводные провода (оголенные концы).
  • Конкретный код разъема (например, HR10A-10P-10P) может указываться отдельно.

2. Примеры полных парт-номеров:

• SSR25XW-100-P2.0M — Двигатель длиной 100 мм с кабелем 2.0 м и разъемом.
• SSR25XW-150-K — Двигатель длиной 150 мм с выводными проводами.
• SSR25XW-200-P (с уточнением разъема в спецификации).

Важно: Для точного заказа необходимо использовать официальный каталог THK или консультироваться с поставщиком, так как вариантов кабелей, разъемов и специальных исполнений множество.

Совместимые модели и системы

1. Драйверы и контроллеры: Двигатель SSR25XW совместим с любыми биполярными шаговыми драйверами, поддерживающими необходимый ток (около 3.0А) и напряжение. Критически важно, чтобы драйвер или контроллер поддерживал работу с энкодером для реализации его преимуществ (замкнутый контур, компенсация потери шагов).

• Драйверы THK: Естественно, максимальная совместимость с драйверами THK серий SRD, SRC, SR.
• Драйверы других производителей: Подойдут драйверы от Leadshine (DM, EM серии), Delta (ASD), Schneider Electric, Omron, а также универсальные драйверы от Oriental Motor, Panasonic и др. Необходимо проверять поддержку сигналов энкодера.
• Контроллеры движения (Motion Controller): Совместим с большинством промышленных контроллеров (Beckhoff, B&R, Siemens, Mitsubishi), которые имеют входы для энкодера и могут работать в режиме "closed loop stepper".

2. Механическая совместимость:

• Фланец и вал: Имеет стандартный фланец типа NEMA 23 (размер 56.4 мм). Это означает, что он механически взаимозаменяем с любыми другими двигателями NEMA 23 (хотя длина и характеристики будут разными).
• Редукторы и муфты: Может использоваться со стандартными редукторами и упругими муфтами для вала диаметром 6.35 мм (1/4 дюйма) или 8 мм (уточняется по спецификации), с фланцем NEMA 23.

3. Аналоги и модификации в линейке THK:

• SSR25W — та же модель, но без энкодера (открытый контур).
• SSR25 — базовая модель, возможно, с меньшей степенью защиты.
• SSR20XW / SSR30XW — аналогичные двигатели с энкодером диаметром 20 мм и 30 мм соответственно.
• Линейные актуаторы серии SSR: Двигатель SSR25XW часто используется как приводной элемент в готовых линейных модулях THK (например, в модулях серии SSR).

Рекомендация: При подключении и настройке всегда руководствуйтесь официальным руководством по эксплуатации (Manual) для конкретного парт-номера, особенно при работе с энкодером.