THK SSR-20XW

Артикул: 465426

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание THK SSR-20XW

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода THK SSR-20XW.

Общее описание

THK SSR-20XW — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с встроенным абсолютным энкодером (Multi-Turn Absolute Encoder). Он является частью серии SSR-XW, известной своей надежностью, высокой точностью позиционирования и плавностью хода.

Ключевые особенности и преимущества:

Встроенный абсолютный энкодер: Не требует возврата в исходное положение (хоминг) после включения питания. Сохраняет информацию о положении даже после отключения питания (без батареи, благодаря многооборотной механической памяти). Это критически важно для повышения производительности и надежности автоматизированных систем.
Высокая производительность: Обладает высоким моментом на низких скоростях, отличной перегрузочной способностью и высоким быстродействием, что позволяет использовать его в динамичных процессах.
Компактный дизайн: Конструкция "все в одном" (двигатель + энкодер) экономит место в шкафу управления и упрощает монтаж.
Высокая надежность: Класс защиты IP65 (пыле- и влагозащищенность) позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
Широкий диапазон мощностей: Серия XW охватывает различные потребности по мощности и моменту.
Стандартные интерфейсы: Использует стандартные промышленные интерфейсы для связи с сервоусилителями.

Основные технические характеристики (для SSR-20XW)

Тип: Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).
Мощность: Приблизительно 200 Вт (точное значение зависит от напряжения питания и номинальной скорости).
Номинальный выходной момент: 0.64 Н·м.
Максимальный момент: 1.91 Н·м (в ~3 раза выше номинального).
Номинальная скорость: 3000 об/мин.
Максимальная скорость: 5000 об/мин.
Энкодер: 24-битный (16 777 216 импульсов/оборот) многооборотный абсолютный энкодер без батареи. Разрешение на входе сервоусилителя может быть увеличено (например, до 4 млн импульсов/оборот).
Класс защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).
Класс изоляции: Класс F (155°C).
Способ охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).
Тормоз: Опционально (SSR-20XW-B). Удерживающий момент тормоза обычно около 1.0 Н·м.
Фланец корпуса: Размер 40x40 мм, соответствует стандарту.
Вал: Диаметр вала 8 мм с шпоночным пазом.
Вес: Приблизительно 0.7 кг (без тормоза).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основная модель имеет несколько вариантов исполнения в зависимости от типа вала и наличия тормоза.

Примечание: Также могут существовать суффиксы для обозначения длины кабеля, типа разъема и других опций.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель SSR-20XW предназначен для работы в паре с сервоусилителями THK серии SSR-CA. Это основная и гарантированно совместимая линейка.

Рекомендуемые модели усилителей:

SSR-CA02401W или SSR-CA02402W — наиболее вероятные кандидаты для двигателя 200W. Конкретная модель выбирается по:
- Номинальному току двигателя.
- Напряжению питающей сети (однофазная 200-230В или трехфазная 200-230В).
- Необходимым интерфейсам управления (аналоговое напряжение ±10В, импульсный вход, полевая шина).
Усилители серии SSR-CA доступны в различных вариантах: для установки на DIN-рейку, в стойку, с поддержкой различных промышленных сетей (EtherCAT, MECHATROLINK-III, PROFINET и др.).

Важное замечание по совместимости:

Для корректной работы необходима правильная настройка параметров усилителя под конкретный двигатель (через программное обеспечение THK, например, SSR-Configurator).
Теоретически, двигатель может работать с усилителями других производителей, поддерживающими стандартные абсолютные энкодеры (например, по протоколу EnDat 2.2 или аналогичному), однако это требует глубоких знаний и не гарантируется производителем. Рекомендуется использовать штатную связку THK SSR-20XW + THK SSR-CA.

Типовые области применения

Благодаря своим характеристикам, SSR-20XW широко используется в автоматизации:

Координатные столы (XY-столы)
Позиционеры и манипуляторы
Оборудование для полупроводниковой промышленности
Пищевые и упаковочные машины
Робототехника (манипуляторы, оси)
Станки с ЧПУ (вспомогательные оси, подачи)
Измерительное и испытательное оборудование

Для подбора точной конфигурации и получения актуальных документаций (инструкции, руководства, CAD-модели) всегда рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам THK или на сайт производителя.