THK DCM32

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода THK DCM32.

Общее описание

THK DCM32 — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (бесщеточный) с встроенным энкодером, разработанный для использования в системах точного позиционирования. Он является частью серии DCM, известной своей надежностью и простотой интеграции.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Использует технологию DDR (Direct Drive Rotary) — двигатель напрямую соединяется с нагрузкой, без редуктора. Это устраняет люфт, повышает жесткость, точность и быстродействие системы.
• Высокая точность: Встроенный высокоразрешающий энкодер (обычно абсолютный, многооборотный) обеспечивает точное позиционирование и обратную связь.
• Высокий момент: Способен создавать высокий крутящий момент даже на низких скоростях, что идеально для прямого привода.
• Компактность: Тонкопленочные катушки и оптимизированная магнитная система позволяют добиться высокой мощности в малом форм-факторе (кольцевая конструкция с большим внутренним отверстием).
• Низкие пульсации момента: Конструкция минимизирует пульсации (cogging), обеспечивая плавное вращение даже на сверхмалых скоростях.
• Применение: Робототехника, поворотные столы, оборудование для полупроводниковой промышленности, медицинские аппараты, координатные столы, антенные приводы, прецизионные станки.

Технические характеристики (обобщенные для серии DCM32)

Точные значения зависят от конкретной модификации (DCM32A, DCM32B и т.д.).

1. Номинальный крутящий момент: Приблизительно 3.0 - 4.0 Н·м (уточнять по спецификации).
2. Максимальный крутящий момент: Приблизительно 9.0 - 12.0 Н·м (пиковый, кратковременный).
3. Номинальная скорость: Обычно в диапазоне 150 - 300 об/мин.
4. Максимальная скорость: До 500 об/мин.
5. Напряжение питания: Стандартно 200-230 В, 3-фазное, 50/60 Гц (для сервоусилителя).
6. Энкодер:
   • Тип: Абсолютный, многооборотный.
   • Разрешение: Высокое, обычно 17 бит/оборот (131 072 импульса/оборот) или более.
   • Протокол: Стандартные протоколы, такие как EnDat 2.2, Hiperface DSL или аналогичные, в зависимости от версии.
7. Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды).
8. Класс изоляции: Класс F (155°C).
9. Охлаждение: Естественное воздушное (конвекция) через корпус.
10. Вес: Около 2.5 - 3.5 кг.
11. Фланцевое крепление: Стандартные размеры фланца (например, соответствие IEC).

Парт-номера (артикулы THK)

Парт-номер формируется по шаблону и указывает на конкретную конфигурацию. Пример базовой структуры:

DCM32 - [Версия двигателя] [Длина] [Вариант энкодера] [Вариант тормоза] [Вариант кабеля/разъема]

Примеры возможных полных парт-номеров:

• DCM32A-30N – Базовая модель с определенными параметрами по моменту и энкодеру.
• DCM32B-50N-S10 – Модель с увеличенной длиной (и, как следствие, моментом), с тормозом (обозначение S10).
• DCM32C-30N-E10 – Модель с другим типом энкодера или протоколом связи (E10).
• DCM32-30N-M1 – Модель со специальным фланцем или креплением.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог THK или консультироваться с поставщиком, так как суффиксы могут обозначать:

• A/B/C — поколение или серия двигателя.
• 30N, 50N — номинальная мощность/длина статора.
• S10 — наличие встроенного электромагнитного тормоза.
• E10, E20 — тип и разрешение энкодера (например, 17-бит, 23-бит, EnDat, Hiperface).
• M1, P1 — вариант исполнения фланца или вала.
• C10, C30 — тип и длина кабеля/разъема.

Совместимые модели (Сервоусилители и контроллеры)

Серводвигатель DCM32 требует для работы совместимый сервоусилитель (драйвер). THK предлагает собственные блоки управления, также двигатель совместим с рядом сторонних производителей, поддерживающих стандартные протоколы обратной связи.

1. Рекомендуемые сервоусилители THK:

• Серия THK SGD7S: Современные высокоскоростные сервоусилители с поддержкой протокола EtherCAT. Полностью совместимы с двигателями серии DCM.
  • Пример: SGD7S-3R8A (где 3R8A указывает на номинальный ток, подбирается под DCM32).
• Серия THK SGD7S-R: Упрощенные и более компактные модели.
• Более ранние серии: SGD7S, SGDH (проверять совместимость по каталогу).

2. Совместимые сервоусилители других производителей:

Двигатели DCM32 с популярными протоколами энкодера (EnDat, Hiperface) могут работать с драйверами ведущих мировых брендов, при условии правильной настройки и наличия соответствующего разъема/протокола. К ним относятся:

• Yaskawa (Sigma-7, Sigma-5): При использовании двигателя с энкодером EnDat.
• Mitsubishi Electric (MELSERVO MR-J4, MR-J5): Поддержка абсолютных энкодеров.
• Panasonic (MINAS A6, A5): Совместимы с различными типами энкодеров.
• Beckhoff (AX5000, AX8000): Через EtherCAT и поддержку EnDat.
• Omron (G5, R88D): При наличии соответствующей опции.
• Siemens (SINAMICS V90, S210): Требуют проверки спецификации на поддержку прямого привода и типа энкодера.
• Bosch Rexroth (IndraDrive): Поддержка различных датчиков обратной связи.

3. Контроллеры верхнего уровня:

С любым из вышеперечисленных усилителей, поддерживающим сетевой интерфейс, DCM32 может управляться от:

• ПЛК (Siemens S7-1200/1500, Beckhoff CX, Omron NJ, и т.д.) через EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP.
• Специализированных контроллеров движения (Trio, Galil, ACS).
• ПК-based систем с картами управления движением.

Важное примечание:

Перед выбором и заказом обязательно запрашивайте актуальные технические паспорта (datasheet) и каталоги у официальных дистрибьюторов THK или на сайте производителя. Параметры, парт-номера и совместимость могут обновляться. Правильный подбор усилителя по току, напряжению и протоколу связи — заказная работа, которую лучше доверить инженеру по автоматизации.