THK 4120T

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода THK 4120T.

Описание

THK 4120T — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) от японской компании THK, известной своими прецизионными компонентами линейного перемещения. Эта модель является частью серии "T", которая характеризуется высокой мощностью, надежностью и предназначена для использования в современных высокопроизводительных системах автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая мощность: Относится к мощным моделям, предназначенным для задач, требующих значительного крутящего момента (пиковый момент до 38.2 Н·м).
• Высокая скорость: Максимальная скорость 6000 об/мин позволяет использовать его в высокоскоростных операциях.
• Абсолютный энкодер (многооборотный): Стандартно оснащен высокоточным абсолютным энкодером. Это позволяет двигателю запоминать свое положение даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре возврата в исходное положение (Homing) при каждом включении системы.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать высокие пиковые нагрузки (до 350% от номинального момента), что критично для ударных нагрузок и разгона/торможения.
• Применение: Идеально подходит для тяжелого промышленного оборудования: станков с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленных роботов, прессов, упаковочных машин, автоматизированных сборочных линий и другого оборудования, где требуется точное позиционирование, высокая динамика и мощность.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный момент | 4.77 Н·м | | Пиковый момент | 16.7 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный ток | 5.6 А | | Пиковый ток | 19.6 А | | Постоянная момента | 0.85 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 80.0 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 1.35 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 7.0 мГн | | Момент инерции ротора | 1.67 x 10⁻³ кг·м² | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (17-бит/16384 импульсов на оборот) | | Система обратной связи | Энкодер с разрешением 16 777 216 импульсов/оборот (24 бита) после умножения в драйвере | | Тормоз | Опционально (указывается в полном парт-номере) | | Вес (без тормоза) | Прибл. 5.5 кг | | Класс точности | Высокий (люфт и биение вала в пределах строгих допусков) |

Парт-номера (артикулы)

Полный парт-номер формируется на основе базовой модели и дополнительных опций. Базовая модель: 4120T.

Примеры полных парт-номеров:

• 4120T-H1-RS0 — Базовая комплектация: двигатель 1.0 кВт, 2000 об/мин, с абсолютным энкодером, без тормоза, вал стандартный.
• 4120T-H1-RS1 — То же, что выше, но с электромагнитным тормозом.
• 4120T-M1-RS0 — Модификация с другим номинальным напряжением или скоростью (уточняется по каталогу).
• 4120T-H1-RS0-A30 — Может включать дополнительный индекс для специфичных вариантов исполнения (например, особое покрытие, кабель).

Важно: Для точного заказа необходимо учитывать:

1. Наличие тормоза (RS0 - без тормоза, RS1 - с тормозом).
2. Длину и тип кабеля (поставляются отдельно или указываются в заказе).
3. Тип фланца и вала (стандартный для серии).

Совместимые модели (драйверы и усилители)

Серводвигатель THK 4120T не является универсальным и предназначен для работы в связке со специальными сервоусилителями (драйверами) THK. Он использует цифровой интерфейс связи с драйвером.

Основные совместимые серии сервоусилителей THK:

1. Серия SR (например, SR-06AN, SR-1AN):

   • Стандартные цифровые сервоусилители.
   • Поддерживают абсолютные энкодеры.
   • Имеют различные интерфейсы управления: аналоговое напряжение (±10В), импульсное (Pulse), полевая шина (Fieldbus).

2. Серия SRL (например, SRL-06AN):

   • Компактные и экономичные драйверы.
   • Также совместимы с абсолютными энкодерами двигателей серии "T".
   • Часто используются в менее сложных системах.

Как подобрать усилитель: Для двигателя 4120T (1.0 кВт, 5.6А) необходим усилитель с номинальным выходным током не менее 5.6А и пиковым током, поддерживающим перегрузочную способность двигателя. Идеальная пара по мощности — усилитель на 1.0 кВт из серии SR или SRL (например, SR-1AN или аналог).

Совместимость с другими брендами: Прямая замена на драйверы других производителей (Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa, Delta) невозможна без сложной перенастройки и адаптации, так как используются фирменные протоколы связи THK и разъемы энкодера. Для интеграции требуется:

• Использование оригинального усилителя THK.
• Либо использование специального конвертера сигналов энкодера (редко и не рекомендовано из-за потери функциональности).

Рекомендация: Всегда используйте связку THK 4120T + сервоусилитель THK соответствующей мощности. Для точного подбора модели усилителя и его конфигурации необходимо обращаться к официальному каталогу THK или к инженерам поставщика.