Lenze SD420

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Lenze SD420.

Описание

Lenze SD420 — это высококачественный цифровой сервоусилитель (сервопривод), предназначенный для управления синхронными серводвигателями переменного тока. Он является частью успешной и широко распространенной платформы Lenze 4200, которая известна своей надежностью, простотой настройки и отличной производительностью.

Ключевые особенности и преимущества:

• Универсальность: Может работать как в режиме позиционирования (с собственным контроллером), так и в режиме скорости/момента по внешнему заданию (например, от ПЛК или инвертора).
• Простота в использовании: Интуитивно понятное программное обеспечение для настройки и диагностики (Lenze Engineer / Lenze Easy Studio).
• Компактность: Конструкция с малыми габаритами позволяет экономить место в шкафу управления.
• Интеграция: Легко интегрируется в системы управления Lenze через шину CANopen или с помощью аналоговых/дискретных сигналов.
• Надежность: Оснащен комплексной системой защиты (от перегрузки, перенапряжения, перегрева и т.д.).
• Динамика: Обеспечивает высокую динамику и точность управления, что делает его идеальным для сложных задач автоматизации.

Основные области применения:

• Упаковочные машины
• Текстильные машины
• Обрабатывающие центры
• Робототехника и манипуляторы
• Конвейерные системы с точным позиционированием

Технические характеристики

Параметр | Значение / Описание --- | --- Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель (инвертор) для синхронных двигателей Входное напряжение | 3-фазное: 380–480 В AC (±10%), 50/60 Гц Выходной ток (номинальный / макс.) | В зависимости от модели: от 2.5 А до 40 А (пиковый ток до 3-4x от номинального) Мощность двигателя | Соответствует току: примерно от 0.75 кВт до 22 кВт (зависит от напряжения и модели) Алгоритмы управления | • Ток / Момент (Torque)
• Скорость (Speed)
• Позиция (Position) Задание положения | • Внутренний задатчик (с CAM-редактором)
• Внешние импульсы (A/B phase, CW/CCW)
• Через полевые шины Интерфейсы связи | • CANopen (стандартный)
• DeviceNet (опционально, в зависимости от версии)
• Profibus-DP (опционально, в зависимости от версии) Цифровые входы/выходы | Несколько программируемых дискретных входов и выходов (обычно 4-6 входов, 2-4 выхода) Аналоговые входы | 1 или 2 аналоговых входа (±10В) для задания скорости/момента/позиции Функции защиты | Защита от перегрузки, короткого замыкания, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, обрыва фазы двигателя Степень защиты | IP00 (установка в защищенный шкаф управления) Охлаждение | Естественное или принудительное (в зависимости от мощности) Программное обеспечение | Lenze Engineer, Lenze Easy Studio

Парт-номера (артикулы)

Парт-номера формируются по шаблону и указывают на конкретную конфигурацию. Основные серии и примеры:

Серия SD421S (одноосевые приводы)

• SD421S01-00 - Базовая модель с CANopen, без опций.
• SD421S01-0A - Модель с дополнительными интерфейсами (например, DeviceNet).
• SD421S02-00 - Модель на больший ток/мощность.

Пример полного артикула, включающего номинальный ток:

• SD421S01-00 / 2.5A - Усилитель на номинальный ток 2.5 А.
• SD421S01-00 / 6.0A - Усилитель на номинальный ток 6.0 А.
• SD421S02-00 / 12.0A - Усилитель на номинальный ток 12.0 А.

Серия SD422N (двухосевые приводы)

• SD422N01-00 / 2x 2.5A - Двухосевой усилитель, каждая ось на 2.5 А.
• SD422N01-00 / 2x 6.0A - Двухосевой усилитель, каждая ось на 6.0 А.

Важно: Полный парт-номер всегда должен уточняться по каталогу Lenze, так как он включает код напряжения, версию программного обеспечения и другие опции.

Совместимые модели

1. Серводвигатели

Сервопривод SD420 предназначен для работы с синхронными серводвигателями серии MCS (ранее известной как FCS/MDS) и ECS от Lenze.

Основные совместимые серии двигателей:

• MCS01 / MCS02 / MCS03 / MCS04 / MCS05 - Синхронные серводвигатели с абсолютным энкодером (например, MCS02A0240-A**)
• ECS / ECS-AX - Синхронные серводвигатели (например, ECS-63B3-A**)
• FCS / MDS (более ранние поколения, также совместимы)

Ключевой момент: При подборе пары "усилитель-двигатель" необходимо соблюдать соответствие по номинальному току двигателя и номинальному выходному току усилителя.

2. Внешние устройства управления

• Контроллеры Lenze: Серии 3200 C, 3400, i550. Могут использоваться в качестве главного контроллера, передающего задания по CANopen.
• ПЛК любого производителя: С поддержкой протокола CANopen, DeviceNet или Profibus-DP (в зависимости от версии SD420).
• Частотные преобразователи Lenze: Серии 8200, 8400. Могут использоваться для задания скорости/момента аналоговым сигналом или по шине.
• Панели оператора (HMI): Совместимые с полевыми шинами CANopen или Profibus.

3. Сопутствующее оборудование

• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения (например, Lenze RWH...). Подбираются по мощности в зависимости от задачи.
• Дроссели: Сетевые дроссели для улучшения качества электропитания и защиты усилителя.
• Модули ввода/вывода: Дополнительные модули для расширения числа дискретных или аналоговых сигналов.

Важная рекомендация: Для точного подбора комплектующих и проверки совместимости всегда обращайтесь к официальным каталогам Lenze или к инженерам технической поддержки.