Lenze ESMD152L4TXA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Lenze ESMD152L4TXA.

Описание

Lenze ESMD152L4TXA — это серводвигатель синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM), входящий в серию ESMD. Данная серия разработана для использования в составе сервоприводных систем Lenze (например, с сервоусилителями серии MCS). Это высокодинамичный двигатель, предназначенный для задач, требующих точного позиционирования, высокой повторяемости и быстрых разгонов/торможений.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Обладает низким моментом инерции ротора, что позволяет достигать высоких ускорений.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать кратковременные перегрузки по моменту (до 300% и более), что критично для преодоления пиковых нагрузок.
• Высокая точность позиционирования: Оснащен высокоразрешающим энкодером (синус/косинус 1 Vpp), который обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости для сервоусилителя.
• Класс защиты: Стандартно имеет степень защиты IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Фланцевое исполнение: Выполнен по стандарту IEC 72-2 (фланец 100x100 мм), что упрощает его монтаж на стандартные редукторы и механизмы.
• Эффективное охлаждение: Двигатель с естественным охлаждением (без вентилятора), что делает его работу бесшумной и предотвращает загрязнение внутренностей от вентилятора.

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Пищевые и текстильные машины
• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ (вспомогательные оси)
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Lenze / ESMD | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 1.5 кВт | | Номинальный момент | ~ 7.2 Н·м | | Номинальный ток | ~ 9.5 А | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 11.5 кг·см² | | Постоянная момента | ~ 0.76 Н·м/А | | Постоянная напряжения | ~ 65 В / 1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (20°C) | ~ 0.35 Ом | | Индуктивность обмотки | ~ 3.5 мГн | | Класс защиты | IP65 | | Способ охлаждения | IC410 (естественное охлаждение, без вентилятора) | | Фланец / Корпус | 100x100 мм (IEC 72-2) | | Датчик обратной связи | Энкодер синус/косинус 1 Vpp (высокоразрешающий, абсолютный однооборотный). Стандартное разрешение 2048 импульсов/оборот (инкрементальный эмуляция). | | Тормоз | Да, встроенная тормозная система (обычно 24 В DC) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Рабочая температура | 0 ... +40 °C (без снижения мощности) | | Вес | ~ 10.5 кг |

Парт-номера (Article Numbers) и совместимые модели

Этот двигатель является частью системы, и для его работы требуется совместимый сервоусилитель и кабель.

1. Основной парт-номер и аналоги в рамках серии

• ESMD152L4TXA — это полный артикул, который включает в себя все характеристики: мощность, фланец, наличие тормоза, тип энкодера и длину кабеля обратной связи (в данном случае "A" — стандартная длина).

  • ESMD152L4T — базовая модель без указания длины кабеля.
  • Могут существовать модификации с другими длинами кабеля обратной связи (например, ...TXB, ...TXC).

2. Совместимые сервоусилители (сервопреобразователи)

Двигатель ESMD предназначен для работы с сервоусилителями Lenze серии MCS (Modular Servo Drive System). Конкретно совместимыми являются:

• MCS08S (например, MCS08S-XX-00-00)
• MCS10S (например, MCS10S-XX-00-00)
• MCS12S (например, MCS12S-XX-00-00)
• MCS15S (например, MCS15S-XX-00-00)

Важно: Номер усилителя (08, 10, 12, 15) должен быть выбран в соответствии с номинальным и пиковым током двигателя. Для ESMD152L4TXA (номинальный ток ~9.5А) оптимальным выбором будет усилитель MCS12S (12А) или MCS15S (15А). Усилитель MCS10S (10А) может работать на пределе, без запаса по перегрузке.

3. Совместимые кабели

Для подключения требуются специализированные сервокабели:

• Кабель двигателя (силовой): Например, LEC...-серии. Должен соответствовать по количеству жил (3 фазы + тормоз + земля) и номинальному току.
• Кабель обратной связи (энкодера): Например, LKE...-серии. Должен иметь разъем, совместимый с двигателем (обычно это 17-пиновый разъем) и с усилителем.

4. Совместимость с другими системами

• Старые серии Lenze: Двигатели ESMD могут быть совместимы с усилителями предыдущего поколения, такими как EVS93xx или EVD / EVDH, но для этого почти всегда требуются дополнительные адаптеры (переходные рамки) для энкодера и перенастройка системы.
• Сторонние производители: Теоретически возможно подключение к сервоусилителям других марок (например, Siemens, Bosch Rexroth), если они поддерживают аналогичный тип энкодера (1 Vpp) и есть возможность корректно прописать параметры двигателя в их программном обеспечении. Однако это нетривиальная задача, требует глубоких знаний и не гарантируется производителем. Штатная и рекомендуемая работа — только в связке с сервоусилителями Lenze MCS.

Важное примечание: Для точного подбора комплектующих и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Data Sheet) на сайт Lenze или к инженерам технической поддержки.