Lenze EPMT912

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Lenze EPMT912.

Описание

Lenze EPMT912 — это серводвигатель синхронного типа (PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor) из серии EPM/T. Данная серия разработана для использования в составе сервоприводных систем Lenze (например, с сервоусилителями серии 9300/9400) и обеспечивает высокую динамику, точность позиционирования и надежность.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора двигатель быстро разгоняется и тормозит, что критично для цикличных применений с коротким временем такта.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель выдерживает значительные перегрузки по моменту (до 300% и более в течение короткого времени), что позволяет отрабатывать пиковые нагрузки без его повреждения.
• Высокая точность: Совместно с сервоусилителем и энкодером обеспечивает точное позиционирование и регулирование скорости.
• Фланцевое исполнение: Стандартное крепление по фланцу (например, 100x100 мм для EPMT912), что упрощает монтаж на механизм.
• Встроенный энкодер: Оснащен высокоразрешающим энкодером (синус-косинусный или абсолютный, в зависимости от модификации) для точной обратной связи по положению и скорости.
• Тормоз: Многие модификации оснащены встроенным электромагнитным тормозом для удержания нагрузки при отключении питания.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.
• Сферы применения: Широко используется в автоматизации производства, упаковочных машинах, робототехнике, станках с ЧПУ, системах подачи материала и другом технологическом оборудовании.

Технические характеристики (обобщенные для серии EPMT912)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность: ~ 7.5 кВт (зависит от конкретного парт-номера и напряжения).
• Номинальный момент (M_N): ~ 48 Н·м.
• Номинальный ток (I_N): ~ 22.5 А.
• Номинальная скорость: ~ 1500 об/мин (стандартно, бывают другие варианты).
• Максимальная скорость: ~ 4500 об/мин.
• Максимальный момент (M_max): > 140 Н·м (перегрузочная способность).
• Момент инерции ротора (J_mot): ~ 52 * 10⁻⁴ кг·м².
• Постоянная момента (k_t): ~ 2.12 Н·м/А.
• Класс защиты: IP65.
• Класс изоляции: F (155 °C).
• Фланец корпуса: 100x100 мм.
• Вал: Конический вал 1:10 (стандарт для серводвигателей) с ключом или без.
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Энкодер: Резольвер, sin/cos 1 Vpp или абсолютный энкодер с многооборотной памятью (зависит от исполнения).
• Тормоз (опция): Электромагнитный удерживающий тормоз, обычно на 24 В DC.

Парт-номера (примеры артикулов для EPMT912)

Парт-номер формируется по схеме, которая указывает на конкретные характеристики. Полный номер включает в себя код основного исполнения и коды опций.

Базовый артикул (пример):

• EPMT 912 7 C 1 S 0 0 A 0 0 0

Расшифровка основных позиций в номере:

• EPMT 912: Серия и типоразмер двигателя.
• 7: Номинальная мощность (например, 7.5 кВт).
• C: Вариант номинальной скорости и напряжения (например, 1500 об/мин, 400В).
• 1: Тип вала (например, конический вал 1:10 с ключом).
• S: Тип энкодера (например, S - резольвер, E - sin/cos энкодер, A - абсолютный энкодер).
• 0: Вариант исполнения.
• 0: Тип тормоза (например, 0 - без тормоза, 2 - тормоз 24V DC).
• A: Исполнение кабельного ввода.
• 0 0 0: Дополнительные опции (например, специальная покраска, уплотнения и т.д.).

Примеры конкретных парт-номеров:

• EPMT912-7C1S00A000 — Базовая версия с резольвером, без тормоза.
• EPMT912-7C1S02A000 — Версия с резольвером и тормозом.
• EPMT912-7C1E02A000 — Версия с sin/cos энкодером 1Vpp и тормозом.
• EPMT912-7C1A02A000 — Версия с абсолютным энкодером и тормозом.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог Lenze или конфигуратор, так как комбинаций опций очень много.

Совместимые модели

Серводвигатель EPMT912 предназначен для работы в связке со следующими устройствами управления от Lenze:

1. Сервоусилители (инверторы):

• Серия 9300/9400 ServoEC:
  • E94AZAA000 (усилитель на 7.5 кВт для EPMT912)
  • E94AVAA000 (усилитель на 5.5 кВт, может работать с EPMT912 в неноминальном режиме)
  • Другие модели серий E94A*, E93A* с соответствующим мощностным рядом.
• Серия 9200 ServoPLC: Встроенные сервомодули для платформы ServoPLC.

2. ПЛК и системы управления:

• Серия 1000/2000/3000 PLC
• Серия C300 (управляющие контроллеры)
• Любые контроллеры, поддерживающие полевые шины, такие как CANopen, PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherCAT, с которыми работают сервоусилители серии 9300/9400.

3. Сопутствующее оборудование:

• Тормозные резисторы: Подбираются отдельно к сервоусилителю для рассеивания энергии торможения (например, серия E94-ZR*).
• Дроссели: Сетевые дроссели для соответствия нормам EMC и защиты усилителя.
• Кабели: Специализированные силовые кабели и кабели энкодера (например, EMC-xxxxx).
• Редукторы: Планетарные редукторы серий GPL, GPK, GKS и другие от Lenze, которые можно согласовать с фланцем и валом двигателя EPMT912.

Краткий итог: Серводвигатель Lenze EPMT912 — это мощный и динамичный компонент для построения высокопроизводительных сервосистем. Его правильный подбор требует учета всех опций (тип энкодера, наличие тормоза) и совместимости с сервоусилителем соответствующей мощности из серии 9300/9400. Для получения точных данных на конкретный артикул всегда обращайтесь к актуальным техническим каталогам Lenze или к официальным техническим специалистам.