Nema R6U1

Конечно, вот подробная информация о двигателе Nema R6U1.

Nema R6U1 — это не отдельный двигатель, а типоразмер (frame size) шагового двигателя по международному стандарту NEMA (National Electrical Manufacturers Association). Стандарт NEMA определяет габаритные и установочные размеры двигателя, что позволяет легко заменять изделия от разных производителей.

Двигатели с типоразмером NEMA 17 (квадратный фланец 42.3x42.3 мм) являются одними из самых распространенных в мире для задач малой и средней мощности, таких как 3D-принтеры, ЧПУ станки, робототехника и автоматизация.

Описание

Nema R6U1 — это, скорее всего, обозначение конкретной модели шагового двигателя от определенного производителя (например, Minebea, Shinano Kenshi, Moons' и др.), который соответствует стандарту NEMA 17.

• Тип: Биполярный гибридный шаговый двигатель.
• Назначение: Преобразование электрических импульсов в точные дискретные механические перемещения. Идеально подходит для applications, требующих точного позиционирования и контроля скорости без обратной связи.
• Ключевые особенности:
  • Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на полный оборот).
  • Высокий момент: Хорошее соотношение размера и мощности.
  • Надежность: Прочная конструкция, длительный срок службы.
  • Стандартизация: Легкая установка и замена благодаря стандарту NEMA 17.

Технические характеристики (типичные для моделей с таким обозначением)

Поскольку "R6U1" — это модель конкретного производителя, точные характеристики могут незначительно варьироваться. Однако для двигателя в корпусе NEMA 17 с подобной маркировкой они обычно находятся в следующих диапазонах:

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | NEMA 17 | Фланец 42.3 x 42.3 мм | | Шаг угла (Step Angle) | 1.8° | ±5% | | Количество шагов на оборот | 200 | | | Ток на фазу (Current/Phase) | ~ 0.6 - 0.8 A | Важный параметр для выбора драйвера | | Сопротивление фазы (Resistance/Phase) | ~ 5.0 - 7.5 Ом | | | Индуктивность фазы (Inductance/Phase) | ~ 5.0 - 8.0 мГн | | | Момент удержания (Holding Torque) | ~ 18 - 25 Н·см | (около 25-35 унций-дюймов) | | Диаметр вала | 5 мм | Стандартно | | Длина двигателя | ~ 34 - 40 мм | Влияет на крутящий момент | | Вес | ~ 200 - 300 грамм | | | Класс защиты | IP40 | (или аналогичный, без защиты от влаги) | | Тип подключения | 4 вывода | Биполярная конфигурация |

Внимание: Для точного подбора драйвера и достижения максимальной производительности необходимо искать даташит (datasheet) на конкретную модель вашего двигателя.

Парт-номера и совместимые модели

Поскольку "R6U1" — это оригинальное обозначение производителя, у него есть прямые аналоги и совместимые модели от других брендов. Они имеют идентичные или очень близкие характеристики и установочные размеры.

Прямые аналоги и парт-номера:

• Minebea (Mitsumi): 17PM-K346-01VS, 17PM-J346-01VS (одни из самых вероятных кандидатов, так как Minebea часто использует подобную маркировку).
• Shinano Kenshi: 17HS1401, 17HS2401 (серия 17HSxxxx).
• Moons' Industries: 17HS1401, 17HS2401 (аналоги Shinano Kenshi).
• Wantai: 17HS1401, 17HS2401.
• Leadshine: 17HS1401, 17HM1401.

Совместимые модели (NEMA 17 с близкими параметрами):

Практически любой шаговый двигатель NEMA 17 с длиной корпуса около 34-40 мм и током фазы ~0.6A будет функционально совместим. Вот популярные серии:

• 17HS08 (более короткий, меньший момент)
• 17HS13 (средние характеристики)
• 17HS16 (аналог по размеру и моменту)
• 17HS19 (длиннее, больше момент)

Как найти точный аналог:

1. Измерьте длину корпуса вашего двигателя.
2. Прозвоните мультиметром обмотки, чтобы определить сопротивление фазы. Это поможет сузить круг поиска.
3. Найдите в интернете двигатель с маркировкой "NEMA 17", длиной, например, "34mm" и током "0.6A".

Применение

Двигатели данного типоразмера широко используются в:

• 3D-принтерах (подача филамента, перемещение по осям X/Y).
• Небольших ЧПУ станках (управление шпинделем, подача).
• Лазерных граверах.
• Робототехнике (приводы манипуляторов, колес).
• Оборудовании для автоматизации (податчики, конвейеры).
• Измерительных приборах и оптике.

Важно: Для работы шагового двигателя обязателен совместимый драйвер (контроллер) шагового двигателя, такой как A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209, который управляется от контроллера (например, Arduino, RAMPS).