Nema R3D9

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для мотора Nema R3D9.

Описание

Nema R3D9 — это высококачественный шаговый двигатель, соответствующий международному стандарту NEMA 23. Название расшифровывается следующим образом:

• Nema — стандарт Национальной ассоциации производителей электрооборудования (National Electrical Manufacturers Association), определяющий типоразмер и посадочные размеры двигателя.
• R3 — серия или модель двигателя в линейке производителя.
• D9 — конкретное исполнение в этой серии, которое определяет его электрические параметры (силу тока, индуктивность и т.д.).

Этот двигатель является биполярным гибридным шаговым двигателем, что обеспечивает ему высокий крутящий момент, точность позиционирования и плавность хода. Он широко используется в различных областях, требующих точного управления движением:

• ЧПУ станки: (фрезерные, гравировальные, 3D-принтеры)
• Оборудование для автоматизации: конвейерные системы, робототехника, позиционирующие столы.
• Полиграфическое оборудование: плоттеры, резальные машины.
• Медицинская и измерительная техника.
• Прочие устройства, где требуется точное перемещение и повторяемость.

Двигатель имеет стандартный фланец NEMA 23, что упрощает его монтаж на большинство совместимых механизмов. Вал двигателя обычно имеет диаметр 6.35 мм (1/4 дюйма) или 5 мм, в зависимости от конкретной модификации.

Технические характеристики

Вот типичные технические характеристики для мотора серии R3D9. Важно: небольшие различия могут быть у разных поставщиков, поэтому всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) для вашей конкретной партии.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | NEMA 23 | Размер фланца 56.4 x 56.4 мм | | Длина корпуса | ~ 76 мм | Может незначительно отличаться | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель | | | Количество фаз | 2 | | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Точность шага | ±5% | | | Сила тока на фазу | 3.0 A | Ключевой параметр для выбора драйвера | | Сопротивление фазы | ~ 0.9 Ом | | | Индуктивность фазы | ~ 2.8 мГн | | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 2.2 - 2.5 Н·м | (~ 310 - 350 унций-дюймов) | | Вес | ~ 0.8 - 1.0 кг | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4") | Встречается также 5 мм | | Длина вала | ~ 24 мм | | | Количество проводов | 4 | | | Рабочая температура | -20°C ~ +50°C | | | Класс изоляции | B (130°C) | |

Парт-номера и аналоги

Поскольку "R3D9" — это, скорее всего, модель от конкретного производителя или поставщика (например, Lin Engineering или аналог из Азии), у этого двигателя есть прямые аналоги и парт-номера. Часто производители используют схожую маркировку, где ключевыми являются параметры (NEMA 23, 3A, ~2.2 Н·м).

Наиболее вероятные прямые аналоги и парт-номера:

• Lin Engineering / MOONS: 23HS30-3004S (это один из самых распространенных и точных аналогов).
• Wantai Motor: 23HS30-3004S (многие китайские производители копируют эту маркировку).
• Leadshine / OMC: 23HS3003 (или подобные).
• Общая маркировка у китайских поставщиков: 57BYGH300-3004 (где 57 — условный размер, 300 — длина, 3004 — параметры).

Ключевые параметры для поиска аналога:

1. NEMA 23.
2. Сила тока: 3.0 А.
3. Индуктивность: ~2.8 мГн.
4. Длина корпуса: ~76 мм.
5. Крутящий момент: ~2.2 Н·м.

Совместимые модели и что использовать

Для работы шагового двигателя необходим драйвер (контроллер) и блок питания.

1. Драйверы шаговых двигателей (Stepper Driver)

Драйвер должен поддерживать фазный ток не менее 3.0 А. Рекомендуется выбирать драйверы с запасом по току.

• DM542 — Очень популярный и надежный драйвер. Максимальный ток 4.2А. Отлично подходит.
• TB6600 (например, от компании Leadshine или аналоги) — Классический драйвер. Рекомендуется версия на 4.5А.
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 — Более современные "умные" драйверы, обеспечивающие бесшумную работу (StealthChop2) и повышенную плавность. Нужно выбирать версии, рассчитанные на ток до 3А.
• DRV8825 — Менее рекомендован, так как его максимальный ток 2.5А, чего может быть недостаточно для полного раскрытия потенциала мотора. Лучше выбрать более мощный аналог.
• Leadshine AM882 — Промышленный драйвер с сетевым питанием, отличный выбор для серьезных проектов.

2. Блок питания (Power Supply)

Напряжение блока питания подбирается в зависимости от драйвера и требований к скорости. Общее правило: Напряжение = 20 * sqrt(L), где L — индуктивность (2.8 мГн).

• Расчет: 20 * sqrt(2.8) ≈ 20 * 1.67 ≈ 33.4 В.
• Рекомендация: Ищите блок питания постоянного тока (DC) с напряжением от 24В до 48В. Оптимальным и безопасным является 36В.
• Мощность: Минимальная мощность рассчитывается как Напряжение * Ток * 2/3. Для 36В и 3А: 36В * 3А * 0.67 ≈ 72 Вт. Рекомендуется брать с запасом — блок питания на 150-200 Вт.

3. Контроллер (CNC-контроллер, Arduino)

Любой контроллер, который может выдавать сигналы STEP и DIR, например:

• Arduino Uno / Nano / Mega с CNC-шилдами (GRBL).
• Raspberry Pi с платами расширения (например, CNC Hat).
• Специализированные ЧПУ-контроллеры: Mach3, LinuxCNC, EtherCAT и т.д.

Важное замечание: Всегда настраивайте ток на драйвере в соответствии с паспортными данными двигателя (3.0 А), чтобы не сжечь его. Используйте качественный блок питания и правильную коммутацию.