Nema KL34H2120-60-4A

Конечно, вот подробное описание шагового двигателя Nema KL34H2120-60-4A, его технические характеристики, парт номера и совместимые модели.

Описание

Nema KL34H2120-60-4A — это высокомоментный биполярный шаговый двигатель с размером рамы (фланца) стандарта Nema 34 (86x86 мм). Данная модель предназначена для применения в задачах, требующих высокого крутящего момента и точности позиционирования.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокий крутящий момент: Благодаря большому размеру и конструкции, двигатель развивает значительный момент (до 12 Н·м), что делает его идеальным для мощного оборудования.
• Nema 34: Стандартный размер, что обеспечивает простоту монтажа и совместимость с широким спектром креплений и решений.
• Биполярная схема: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера шаговых двигателей, который обеспечивает эффективное управление и высокий момент на низких и средних скоростях.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ (фрезерных, гравировальных), 3D-принтерах крупного формата, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях, оборудовании для резки и другом высокопроизводительном оборудовании.

Технические характеристики

В обозначении модели KL34H2120-60-4A закодированы основные параметры:

• KL34: Серия и размер рамы (Nema 34).
• H2120: Длина корпуса двигателя (2120 - скорее всего, означает 112 мм, что является стандартом для этой серии. Примечание: иногда встречается прямая маркировка длины, например, 112мм). Точную длину лучше уточнять в даташите конкретного производителя.
• 60: Сила тока на фазу (в Амперах). В данном случае 6.0 А.
• 4A: Индуктивность фазы (в миллиГенри). В данном случае 4.0 мГн.

Сводная таблица технических характеристик:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт рамы | Nema 34 | - | | Размер рамы | 86 x 86 | мм | | Длина корпуса (L) | ~112 (уточнять по даташиту) | мм | | Ток на фазу | 6.0 | А | | Сопротивление фазы | ~0.65 (типовое) | Ом | | Индуктивность фазы | 4.0 | мГн | | Крутящий момент (Удерживающий момент) | 12.0 | Н·м | | Количество шагов на оборот (200步/圈) | 200 | шагов/оборот | | Угол шага | 1.8 | ° | | Количество выводов | 4 | - | | Масса | ~4.2 (типовое) | кг | | Класс защиты | IP54 (зависит от производителя) | - |

Парт номера и аналоги

Производители часто используют собственную маркировку для одних и тех же физических характеристик. Модель KL34H2120-60-4A может продаваться под следующими парт-номерами или иметь прямые аналоги:

Прямые аналоги (с идентичными или очень близкими характеристиками):

• Leadshine / Longs Motor: Это один из самых вероятных производителей данной модели. Она может фигурировать в их каталогах.
  • 34HS60-6004D (очень близкий аналог по характеристикам)
• Wantai Motor:
  • 34HST60-6004D
• Moons':
  • 34HSM60-6004D

Важно: Всегда сверяйте ключевые параметры (ток, индуктивность, сопротивление, длину и момент), так как разные производители могут использовать немного разную маркировку для двигателей с одинаковыми характеристиками.

Совместимые драйверы и контроллеры

Для эффективной работы двигателя Nema KL34H2120-60-4A требуется совместимое оборудование:

1. Драйверы шаговых двигателей:

   • Драйвер должен быть биполярным и рассчитан на фазный ток не менее 6.0 А.
   • Рекомендуется выбирать драйверы с запасом по току (например, на 7-8 А) для более надежной работы.
   • Примеры совместимых драйверов:
     • Leadshine DM860Y
     • Leadshine EM806
     • Longs Motor LSD
     • Geckodrive G203V (или G214)
     • Wantai DQ860H
     • Любые другие драйверы с поддержкой тока ≥ 6А и питающим напряжением, рассчитанным под индуктивность 4 мГн (обычно 48-70 В DC).

2. Блок питания (БП):

   • Напряжение БП выбирается исходя из индуктивности двигателя. Эмпирическая формула: 32 * sqrt(L) = 32 * sqrt(4) = 64 В.
   • Рекомендуемое напряжение: ~48-70 В DC.
   • Ток БП: Должен быть примерно равен 2/3 от суммы токов всех двигателей, которые будут работать одновременно. Для одного такого двигателя нужен БП с током не менее 4-5 А.

3. Контроллер (ЧПУ-плата):

   • Совместим с любыми стандартными контроллерами для ЧПУ, которые выдают сигналы "Step" и "Direction" (например, Arduino + CNC Shield, Mach3, LinuxCNC, Planet-CNC, Eding CNC и т.д.).

Важное примечание: Для достижения максимальной производительности и предотвращения перегрева двигателя настоятельно рекомендуется настраивать ток на драйвере в соответствии с паспортным значением двигателя (6.0 А) и использовать радиатор или активное охлаждение (вентилятор) на корпусе двигателя.