Nema ES-M23440

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema ES-M23440.

Этот сервопривод является частью серии "Easy Servo" от компании Nema (Motion Control Co., Ltd.) и представляет собой интегрированное решение "двигатель + драйвер + энкодер", что упрощает его использование по сравнению с классическими сервосистемами.

Описание

Nema ES-M23440 — это интеллектуальный цифровой сервопривод закрытого типа (степень защиты IP65). Ключевая особенность — встроенный драйвер и блок управления, что означает:

• Простота подключения: Для работы не требуется отдельный внешний сервоусилитель. Необходимо лишь подать питание на двигатель и подключить его к контроллеру (например, ПЛК) с помощью сигналов управления (импульсы/направление или аналоговый сигнал).
• Компактность: Вся электроника размещена в задней части корпуса двигателя, что экономит место в шкафу управления.
• Защита: Степень защиты IP65 позволяет использовать его в условиях запыленности и при попадании струй воды, что делает его пригодным для применения в промышленной автоматизации, станкостроении, робототехнике и т.д.
• Простота настройки: Настройка параметров (например, ток удержания, микрошаг, идентификатор CAN и др.) осуществляется с помощью DIP-переключателей и кнопок на корпусе двигателя.

Данная модель предназначена для применений, где требуется высокая точность позиционирования, плавность хода и надежность в тяжелых условиях эксплуатации.

Технические характеристики

Приведенные ниже характеристики являются типичными для данной модели. Для точных данных рекомендуется обращаться к официальному даташиту.

Электромеханическая часть:

• Размер фланца: Nema 23 (56.4 x 56.4 мм)
• Длина корпуса: 112 мм (уточняйте для конкретной модификации)
• Крутящий момент:
  • Пиковый (Peak Torque): ~ 4.0 Н·м
  • Удерживающий (Holding Torque): ~ 2.9 Н·м
• Скорость вращения: До 3000 об/мин (зависит от нагрузки и напряжения питания)
• Ротор: Постоянный магнит, высокоэнергетические редкоземельные магниты
• Класс изоляции: Класс B (130°C)
• Степень защиты: IP65

Электроника и управление:

• Тип драйвера: Встроенный цифровой сервоусилитель
• Алгоритм управления: Цифровой ПИД-регулятор
• Обратная связь: Встроенный высокоточный энкодер (обычно 10000 импульсов/оборот)
• Сигналы управления:
  • Импульсы и направление (Pulse/Dir)
  • 2 фазы (A/B) с квадратурным энкодером
• Микрошаг (Microstepping): Программируемый, до 51200 шагов/оборот
• Интерфейсы: В зависимости от версии: CANopen, RS-485, EtherCAT (уточняйте для конкретной модели ES-M23440-XXX)
• Питание:
  • Напряжение постоянного тока (DC Power): 20-80 В DC (номинальное 48-72 В DC)
  • Максимальный выходной ток (Peak Current): ~ 8.0 А
  • Номинальный ток (Rated Current): ~ 4.0 А

Функции:

• Автоматическая настройка ПИД-регулятора
• Цифровые входы/выходы (DI/DO) для ограничительных датчиков, сигнала "Готов" и др.
• Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и короткого замыкания
• Режимы работы: Позиция, Скорость, Крутящий момент
• Функция абсолютного энкодера (для моделей с поддержкой)

Механические характеристики:

• Вал: Односторонний, диаметр 8 мм (или 6.35 мм), с шпоночным пазом и стопорным кольцом.
• Масса: ~ 1.7 кг

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель ES-M23440 является базовым обозначением. Полный парт-номер обычно включает в себя суффиксы, которые указывают на тип вала, разъема и протокол связи.

Примеры полных парт-номеров:

• ES-M23440-L10000 (с энкодером 10000 имп/об)
• ES-M23440-CAN (с интерфейсом CANopen)
• ES-M23440-EC (с интерфейсом EtherCAT)
• ES-M23440-S4 (с конкретным номинальным током)

Важно: Точный парт-номер зависит от конкретной конфигурации. Всегда уточняйте полный номер для заказа.

Совместимые и аналогичные модели (прямые конкуренты и аналоги):

1. От того же производителя (Nema):

   • Серия ES-MH - Модели с таким же крутящим моментом, но в отдельном корпусе (двигатель + отдельный драйвер).
   • Более ранние серии Easy Servo, такие как ES-DH.

2. От других производителей (функциональные аналоги):

   • Leadshine: Серия ES/EL (например, ES-MH23480), серия DM (внешний драйвер).
   • Teknic: Серия ClearPath (например, SDSK-3421S) — премиальный аналог.
   • Delta: Серия ASDA-B2 (двигатель + отдельный усилитель).
   • Servotronix: Серия CDHD/STEPPER.
   • Omron: Серия R88M.

Совместимость с контроллерами: Двигатель совместим с любым контроллером, способным выдавать стандартные сигналы для шаговых/сервоприводов:

• Импульсы/Dir: ЧПУ-контроллеры (MACH3, LinuxCNC), ПЛК с высокоскоростными выходами (HSO), карты движения (TMC, Leadshine).
• CANopen / EtherCAT: ПЛК и ПК с соответствующими полевыми шинами (например, Beckhoff, B&R, Codesys-совместимые контроллеры).

Примечание: Для корректной работы с полевыми шинами требуется правильная настройка драйвера устройства (EDS-файл для CANopen, XML-файл для EtherCAT), который предоставляется производителем Nema.