Nema 878oz-in

Of course. Давайте разберем эту спецификацию.

Nema 878 oz-in — это не модель двигателя, а техническая спецификация, описывающая ключевые параметры шагового двигателя.

Описание

Спецификация Nema 878 oz-in описывает шаговый двигатель со следующими характеристиками:

• Nema 17 — Стандартизированный размер корпуса (лицевая сторона корпуса ≈ 42.3x42.3 мм, диаметр вала обычно 5 мм).
• 878 oz-in — Крутящий момент, который двигатель может развить. Это основная характеристика в данном обозначении.

oz-in — это унция-сила на дюйм (ounce-force inch). Для удобства это значение часто переводят в более привычные единицы измерения:

• 878 oz-in ≈ 62.2 кгс·см (килограмм-сила на сантиметр)
• 878 oz-in ≈ 6.2 Н·м (Ньютон-метр)

Это высокомоментный двигатель для своего форм-фактора Nema 17. Обычные двигатели Nema 17 имеют момент в районе 40-60 Н·см (≈ 400-600 oz-in), поэтому двигатель на 878 oz-in находится в верхнем ценовом и мощностном сегменте этого стандарта.

Технические характеристики (усредненные для данной спецификации)

Поскольку это общая спецификация, точные параметры могут незначительно отличаться у разных производителей, но в целом они будут следующими:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 17 | Размер 42.3 x 42.3 мм | | Крутящий момент | 878 oz-in | ~ 6.2 Н·м, ~ 62.2 кгс·см | | Длина корпуса (L) | ~ 60 мм | Может быть 60, 62, 65 мм в зависимости от производителя | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Точность шага | ±5% | | | Количество фаз | 2 | | | Сила тока на фазу (I) | ~ 2.8 - 4.2 А | Важно! Зависит от конкретной модели. | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.5 - 1.2 Ом | Важно! Зависит от конкретной модели. | | Индуктивность фазы | ~ 2.5 - 6.0 мГн | | | Масса | ~ 0.6 - 0.9 кг | Зависит от длины и материалов | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт для Nema 17 (может быть 6.35мм у некоторых моделей) | | Длина вала | ~ 20 - 24 мм | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | |

Парт номера и совместимые модели

У разных производителей есть модели, соответствующие этой спецификации. Вот некоторые популярные парт номера:

Парт номера производителей:

• Wantai Motor:
  • 17HD16006-02N (очень распространенная модель, часто соответствует этим характеристикам)
  • 17HD16008-02N
  • 17HD16006-22N
• Leadshine:
  • 17HE15-0684S (пример, где 68 - длина, 84 - момент в N·cm)
  • 17HS19-2004S (менее вероятно, но возможны вариации)
• Moons':
  • 17HS19-2004D1 (аналогично, нужно проверять спецификацию)
• JMC:
  • 17HSH-2683N (пример)

Внимание: Всегда проверяйте даташит (технический паспорт) на конкретную модель! Название "878 oz-in" — это маркетинговое обозначение, и точные значения тока (А) и сопротивления (Ом) могут отличаться. Например, двигатель с моментом 878 oz-in может быть на 3А, а может быть на 4.2А.

Совместимые драйверы и контроллеры

Чтобы управлять таким мощным двигателем, вам понадобится соответствующий драйвер шаговых двигателей:

• DRV8825 — не подходит. Максимальный ток 2.5А недостаточен.
• TMC2208/TMC2209 — не подходят. Ток до 2.8А, на пределе, но может не хватить.
• A4988 — не подходит. Максимальный ток 2А.
• Рекомендуемые драйверы:
  • DM542T / DM556T / DM860T — Очень популярные и надежные драйверы. DM542 (до 4.2А) — хороший выбор.
  • TB6600 (в модулях с радиатором) — Рассчитан на ток до 4.5А.
  • TMC5160 — Продвинутый драйвер с большими возможностями и током до 4.5А (с внешним охлаждением).
  • Geckodrive G214 — Высококачественный профессиональный драйвер.

Области применения (Совместимые устройства)

Двигатели с таким моментом используются в оборудовании, требующем значительного усилия:

• 3D-принтеры: Особенно в модернизированных экструдерах типа "прямая подача" (Direct Drive) для печати гибкими материалами, или в больших принтерах для перемещения тяжелых кареток.
• ЧПУ станки: На осях небольших фрезерных и гравировальных станков (граверы, лазерные ЧПУ).
• Робототехника: В манипуляторах и приводах, где требуется высокий момент при компактных размерах.
• Прочая автоматика: Конвейерные линии, устройства позиционирования, подъемные механизмы.

Итог: Ищите двигатель по конкретному парт номеру (например, 17HD16006-02N) и обязательно сверяйтесь с его даташитом, чтобы правильно подобрать блок питания и драйвер, способный выдать нужный ток.