Nema 76oz/in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя с моментом 76 унций-на-дюйм (oz-in).

Описание

Шаговый двигатель с крутящим моментом 76 унций-на-дюйм (oz-in) или приблизительно 0.54 Ньютон-метр (N·m) — это типичный представитель биполярных шаговых двигателей типа NEMA 17. Название "NEMA 17" указывает на стандартизированный размер лицевой панели двигателя — 1.7 x 1.7 дюйма (примерно 42.3 x 42.3 мм).

Этот двигатель является одним из самых популярных и широко используемых в различных областях любительского и профессионального конструирования благодаря оптимальному балансу между размером, моментом и стоимостью.

Основные особенности и применение:

• Точное позиционирование: Обеспечивает точное управление углом поворота без использования энкодера, так как движется дискретными шагами (обычно 1.8° на шаг, 200 шагов на полный оборот).
• Высокий момент на низких оборотах: Развивает максимальный момент при низких скоростях, что идеально для applications, требующих усилия для перемещения или удержания позиции.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, что требует использования биполярного драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208). Такая конструкция обеспечивает более высокую плотность момента по сравнению с униполярными двигателями того же размера.
• Широкое применение: Используется в 3D-принтерах, ЧПУ-станках, лазерных граверах, робототехнике, автоматизации, оптических приборах и многих других проектах, где требуется контролируемое движение.

Технические характеристики (усредненные значения для данного момента)

Поскольку 76 oz-in — это номинальный момент для целого класса двигателей, точные характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 17 | Размер фланца 42.3x42.3 мм | | Длина корпуса (L) | ~ 34 мм, 38 мм, 40 мм | Наиболее распространенная длина для данного момента — 34-40 мм | | Крутящий момент | 76 унций-на-дюйм (oz-in) | ~ 0.54 Ньютон-метр (N·m) | | Шаг двигателя | 1.8° | | | Шагов на оборот | 200 | | | Количество выводов | 4 | Биполярный двигатель | | Диаметр вала | 5 мм (иногда ¼ дюйма ~6.35 мм) | Стандарт — 5 мм, часто с пазом | | Длина вала | ~ 20 мм, 24 мм | Может варьироваться | | Фазный ток | ~ 1.2 А, 1.5 А, 1.7 А | Точное значение зависит от модели | | Фазное сопротивление | ~ 1.5 - 3.0 Ом | Зависит от конкретной модели и тока | | Индуктивность | ~ 2.5 - 4.0 мГн | | | Масса | ~ 200 - 300 грамм | Зависит от длины корпуса |

Парт-номера и популярные модели

Производители и продавцы часто используют собственные парт-номера. Вот некоторые из наиболее известных и распространенных моделей, которые соответствуют или близки к моменту 76 oz-in.

1. 17HS16-2004S

• Момент: ~ 76 oz-in (0.54 N·m)
• Ток: 1.6 А
• Сопротивление: 1.9 Ом
• Индуктивность: 3.2 мГн
• Длина: 40 мм
• Очень популярная модель, часто используется в комплектах для 3D-принтеров.

2. 17HS19-2004S1

• Момент: ~ 76 oz-in (0.54 N·m)
• Ток: 1.7 А
• Сопротивление: 1.8 Ом
• Индуктивность: 3.0 мГн
• Длина: 40 мм

3. 17HS15-1504S

• Момент: ~ 70-76 oz-in (~0.5 N·m)
• Ток: 1.5 А
• Сопротивление: 2.0 Ом
• Индуктивность: 2.8 мГн
• Длина: 38 мм

4. JK42HS40-1704 (аналог от производителя Jkongmotor)

• Момент: ~ 76 oz-in (0.54 N·m)
• Ток: 1.7 А
• Длина: 40 мм

5. JMC 17HS19-2004S

• Момент: ~ 76 oz-in (0.54 N·m)
• Ток: 1.9 А
• Длина: 40 мм

Примечание: Цифры в названиях моделей часто обозначают: 17 — размер NEMA, HS — Hybrid Stepper (гибридный шаговый), следующие две цифры (например, 16, 19) — длина корпуса, 200 — шагов на оборот, 4 — количество выводов.

Совместимые модели и устройства

Этот двигатель совместим с огромным количеством оборудования и контроллеров.

1. Контроллеры и драйверы шаговых двигателей:

• DRV8825: Популярный драйвер, поддерживает микрошаг до 1/32, ток до 2.5А.
• A4988: Классический драйвер, микрошаг до 1/16, ток до 2А. Отличный выбор для большинства задач.
• TMC2208/TMC2209: "Тихие" драйверы с технологией StealthChop2, обеспечивающие практически бесшумную работу. Идеальны для 3D-принтеров.
• TMC2130: Более продвинутые драйверы с sensorless homing и другими премиальными функциями.
• Arduino + Shield (RAMPS, CNC Shield): Платы расширения для Arduino (Uno, Mega), которые позволяют управлять несколькими двигателями одновременно.

2. Оборудование и устройства, где он часто используется:

• 3D-принтеры: Оси X, Y, Z и экструдер (подача филамента). Например, в принтерах Creality Ender 3, Anet A8, Prusa i3 и их клонах используются двигатели NEMA 17 с моментом в этом диапазоне.
• ЧПУ-станки: Небольшие и настольные фрезерные и гравировальные станки для перемещения шпинделя по осям.
• Лазерные граверы: Аналогично ЧПУ, для точного позиционирования лазерной головки.
• Роботизированные манипуляторы и платформы: Приводы для движения колес, суставов манипуляторов.
• Системы автоматизации: Открывание/закрывание заслонок, перемещение камер, позиционирование в научном оборудовании.

Важно: При выборе драйвера и блока питания обязательно учитывайте фазный ток вашей конкретной модели двигателя. Драйвер необходимо настроить на этот ток (обычно с помощью подстроечного резистора или программно) для предотвращения перегрева и выхода из строя.