Nema 61X17HS2408S

Конечно, давайте разберем модель Nema 61X17HS2408S.

Этот код следует стандартной системе наименований для шаговых двигателей. Давайте расшифруем его:

• Nema 61 -> Стандартный размер корпуса (фланца). Nema 61 означает квадратный фланец со стороной 152.4 мм (6 дюймов). Это очень крупный и мощный двигатель.
• 17 -> Длина корпуса двигателя. Обычно указывается в десятых долях дюйма. 17 = 1.7 дюйма, что примерно равно 43.2 мм. Это довольно короткая длина для такого большого фланца, что указывает на определенный компромисс между моментом и инерцией.
• HS -> Тип двигателя. Скорее всего, означает Hybrid Stepper (Гибридный шаговый двигатель). Это самый распространенный и производительный тип шаговых двигателей.
• 2408 -> Ключевой параметр: Держащий момент. Чаще всего первые две цифры обозначают момент в фунт-силах на дюйм (lbf·in), а вторые две — в унциях на дюйм (ozf·in). В данном случае:
  • 24 = 24 lbf·in
  • 08 = 8 ozf·in
  • Итого: 24 lbf·in + 0.5 lbf·in = ~24.5 lbf·in.
  • Перевод в метрическую систему: ~24.5 lbf·in ≈ 2.77 Н·м.
• S -> Версия, специфичная для производителя. Может означать тип вала (гладкий/шлицевой), тип разъема, класс точности и т.д. Без документации от производителя сказать точно невозможно.

Описание

Nema 61X17HS2408S — это крупногабаритный гибридный шаговый двигатель, предназначенный для применений, требующих высокого вращающего момента на низких и средних скоростях. Благодаря размеру фланца Nema 61, он способен создавать значительное усилие, что делает его подходящим для тяжелого промышленного оборудования: станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочных машин, текстильного оборудования и другого автоматизированного оборудования, где необходима точность позиционирования под высокой нагрузкой.

Короткая длина корпуса (17) по сравнению с размером фланца говорит о том, что двигатель оптимизирован для достижения высокого момента при относительно меньшей инерции ротора, что может положительно сказаться на быстродействии на низких скоростях.

Технические характеристики (усредненные и типичные для данного типоразмера)

• Размер фланца (Standard): Nema 61 (152.4 x 152.4 мм)
• Держащий момент (Holding Torque): ~ 24.5 lbf·in (≈ 2.77 Н·м)
• Ток на фазу (Current per Phase): Требует уточнения по даташиту. Типичный диапазон для таких двигателей: 3 - 6 А.
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): Требует уточнения по даташиту. Зависит от конкретной версии.
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): Требует уточнения по даташиту.
• Угол шага (Step Angle): 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Точность шага (Step Accuracy): ±5% (не накапливается)
• Количество проводов (Number of Leads): Скорее всего 4 или 8. Наиболее вероятно для такого мотора — 4.
• Диаметр вала (Shaft Diameter): Стандарт для Nema 61 — 1/2 дюйма (12.7 мм). Возможны вариации (шлицевой вал и т.д., что может обозначаться буквой 'S').
• Длина вала (Shaft Length): Требует уточнения по даташиту.
• Масса (Weight): Приблизительно 3 - 4.5 кг (зависит от конкретной модели и производителя).

Внимание: Точные значения тока, сопротивления и индуктивности критически важны для подбора драйвера. Их необходимо искать в официальном даташите (technical datasheet) на конкретную модель.

Парт номера и совместимые модели

Без привязки к конкретному производителю (например, Wantai, Leadshine, Moons' и др.) указать точный партномер невозможно, так как разные производители используют свою систему маркировки. Однако модель 61X17HS2408S сама по себе является техническим партномером.

Совместимость определяется по техническим характеристикам, а не по названию модели.

1. Прямые аналоги (должны совпадать ключевые параметры):

• Другие двигатели с маркировкой Nema 61 и держащим моментом ~24.5 lbf·in (2.77 Н·м).
• Примеры возможных альтернативных обозначений (но это именно примеры, а не точные аналоги):
  • 61HSE2-xxx (где xxx - ток или момент, у разных производителей)
  • 61HSM2-xxx
  • 61HY2-xxx

2. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель совместим с любыми шаговыми драйверами (например, от Leadshine, GeckoDrive, Toshiba, DM&T и др.), которые соответствуют его требованиям:

• Тип: Драйвер для 4-х проводного (биполярного) или 8-ми проводного (биполярного/униполярного) двигателя.
• Выходной ток: Драйвер должен поддерживать необходимый ток на фазу (например, если мотор на 4А, нужен драйвер, способный выдавать 4А).
• Напряжение питания: Выбирается в зависимости от требуемой скорости и индуктивности двигателя. Для таких мощных моторов часто используются драйверы с питанием 48В, 70В или даже выше.

3. Механическая совместимость:

• Муфты, шестерни, шкивы с посадочным диаметром под вал 1/2 дюйма (12.7 мм).
• Крепление через фланец Nema 61 (крепление 4 болта на квадрате 152.4 мм).

Рекомендация

Для точного подбора аналога и драйвера настоятельно рекомендуется найти оригинальный DataSheet на модель Nema 61X17HS2408S. Его можно попробовать найти по этому запросу в поисковых системах, возможно, с добавлением предполагаемого производителя.