Nema 56oz.in

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя с моментом 56 унций-на-дюйм (oz.in).

Общее описание

Шаговый двигатель Nema 56 oz.in — это популярный и широко используемый биполярный шаговый двигатель, соответствующий стандарту Nema 17 (размер лицевой панели 42.3x42.3 мм). Двигатель с таким моментом представляет собой отличный баланс между мощностью, размером и стоимостью.

Основные сферы применения:

• 3D-принтеры (особенно более старые или бюджетные модели, такие как Prusa i3).
• ЧПУ станки малого формата (для осей X, Y, Z и экструдера).
• Робототехника (приводы манипуляторов, колес).
• Оборудование для автоматизации (позиционирование, подача материала).
• **Оптические и измерительные приборы.

Технические характеристики (усредненные значения)

Поскольку "56 oz.in" — это номинальный момент, а не конкретная модель, разные производители могут иметь небольшие отличия. Ниже приведены типичные параметры для такого двигателя.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер корпуса (Frame Size) | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса | ~ 40 мм | Наиболее распространенный размер для этого момента | | Шаг двигателя | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Номинальный ток (на фазу) | ~ 1.7 А | Точное значение зависит от модели | | Сопротивление фазы | ~ 1.5 Ом | | | Индуктивность фазы | ~ 2.8 мГн | | | Удерживающий момент | 56 унций-на-дюйм | ~ 0.4 Н·м (Ньютон-метр) | | Вес | ~ 350 грамм | | | Количество проводов | 4 | Биполярная схема подключения | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт для Nema 17 | | Длина вала | ~ 24 мм | Может незначительно отличаться | | Тип подключения | Клеммная колодка / выводные провода | |

Парт-номера и популярные модели

Производители и продавцы используют собственные артикулы. Вот наиболее распространенные парт-номера, под которыми можно найти двигатель 56 oz.in:

1. Самые популярные аналоги:

• 17HS19-2004S (или 17HS19-2004S1)
  • 17 - размер Nema 17
  • HS - Hybrid Stepper (Гибридный шаговый)
  • 19 - длина корпуса ~19 мм? (здесь может быть несоответствие, но это устоявшийся номер) На самом деле, у моделей 17HS19-2004S длина корпуса обычно 40мм.
  • 2004 - 200 шагов на оборот, 4 вывода (биполярный)
• 17HS16-2004S
• 17HS15-1504S (может иметь момент близкий к 56 oz.in)

2. Модели от известных брендов:

• Wantai Motor:
  • 42BYGH48-401A (самый распространенный вариант)
  • 42BYGH47-401A
• Moons' Industries ( ранее Sanyo Denki ):
  • 17HS13-0404S
• Leadshine:
  • 17HE15-1004S

Важно: Всегда уточняйте технические характеристики по конкретному артикулу, так как один и тот же парт-номер у разных поставщиков может иметь отличия.

Совместимые устройства

Этот двигатель совместим со следующим оборудованием:

1. Контроллеры и драйверы (ШИМ-драйверы):

• Драйверы на чипе A4988 (например, Pololu A4988). Максимальный ток ~1.5А, поэтому для мотора на 1.7А может потребоваться небольшое снижение тока во избежание перегрева драйвера.
• Драйверы на чипе DRV8825. Максимальный ток ~2.2А, хорошо подходят.
• Драйверы на чипе TMC2100, TMC2208, TMC2225 и другие "тихие" драйверы от Trinamic. Отличный выбор для снижения шума и вибраций.
• Драйверы TB6600 (рассчитаны на более мощные моторы, но отлично совместимы).
• Контроллеры Arduino/Raspberry Pi с шилдами/хатами (например, RAMPS 1.4, CNC Shield, MKS Gen L).

2. 3D-принтеры и ЧПУ станки:

• 3D-принтеры:
  • Original Prusa i3 (и большинство его клонов).
  • Anet A8, Creality CR-10 (и другие модели Creality в некоторых модификациях).
  • Старые модели MakerBot.
  • Практически все самодельные принтеры на основе RepRap.
• ЧПУ станки:
  • Небольшие гравировальные станки с рабочей зоном до 60x60 см.
  • Станки для резки пенопласта, пластика, дерева.
  • Приводы шпинделя или лазера на легких станках.

Важные заметки по использованию

1. Питание: Для оптимальной работы (особенно на высоких скоростях) такому двигателю требуется источник питания с напряжением, рассчитанным по формуле 32 * sqrt(Индуктивность). Для индуктивности ~2.8 мГн это около 53В. Однако часто их успешно используют с более низкими напряжениями (12В, 24В), но с потерей момента на высоких скоростях.
2. Охлаждение: Драйверы, особенно A4988, при работе near maximum current сильно нагреваются. Обязательно используйте радиатор и/или активное охлаждение.
3. Настройка тока: Всегда настраивайте ограничение тока на драйвере в соответствии с номинальным током двигателя, чтобы избежать его перегрева и повреждения.

Надеюсь, эта информация была полезна!