Nema 42STH48

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для шагового двигателя Nema 42STH48.

Описание

Nema 42STH48 — это мощный шаговый двигатель с размером рамы 110x110 мм (стандарт Nema 42). Модель "48" в названии обычно указывает на длину корпуса, что напрямую влияет на крутящий момент. Этот двигатель предназначен для применений, требующих высокого момента на низких и средних скоростях.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий крутящий момент: Способен создавать значительный момент, что делает его идеальным для тяжелых условий эксплуатации.
• Надежность: Как и все шаговые двигатели, он предлагает точное позиционирование без обратной связи (в разомкнутом контуре).
• Типичные области применения:
  • Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
  • Лазерные резаки и граверы большого формата
  • 3D-принтеры промышленного масштаба
  • Токарные станки
  • Оборудование для автоматизации (конвейеры, манипуляторы)
  • Текстильное и упаковочное оборудование

Технические характеристики

Обратите внимание, что точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя. Ниже приведены усредненные и наиболее распространенные параметры для модели с индексом 48.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 42 (110 x 110 мм) | | Длина корпуса | ~ 48 мм (уточняйте у производителя) | | Количество фаз | 2 | | Шаг угла | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Ток на фазу (I) | ~ 4.0 - 4.5 А (зависит от версии) | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.9 - 1.2 Ом (зависит от версии) | | Индуктивность фазы (L) | ~ 3.5 - 5.0 мГн (зависит от версии) | | Момент удержания (Holding Torque)| ~ 4.5 - 5.5 Н·м (основной диапазон для длины 48) | | Диаметр вала | 12.7 мм (1/2 дюйма) или 14 мм (уточняйте) | | Длина вала | ~ 22 мм (может отличаться) | | Вес | ~ 3.5 - 4.5 кг | | Класс защиты | Обычно IP54 (защита от брызг и пыли) | | Тип подключения | Клеммная колодка или выводные провода |

Парт номера и аналоги

Производители часто используют свою собственную нумерацию, основанную на стандартных параметрах Nema. Модель 42STH48 может продаваться под разными парт-номерами. Основное внимание следует уделять техническим параметрам (размер, ток, индуктивность, момент).

Распространенные парт-номера и прямые аналоги:

• Leadshine: 42STH48-5004A (где 5004 может означать момент ~5.0 Н·м и ток 4.0А)
• Moons': 42HSH48-5004A (аналогичная модель от Moons')
• Longs Motor: 42HS48-5004
• Wantai: 42BYGH48-5004A
• Общая маркировка: Поиск по коду 42HS48-5004 или 42HS48-4504 часто выдает абсолютно совместимые модели.

Важно: Буквы в конце (например, -5004A vs -5004S) могут обозначать тип вала (одинарный/прямой "S" или конический/редукторный "A"), тип кабеля или наличие тормоза. Всегда проверяйте чертеж!

Совместимые драйверы и контроллеры

Для эффективной работы двигателя 42STH48 требуется соответствующий драйвер и блок питания.

1. Драйверы шаговых двигателей: Требуется драйвер, способный работать с током не менее 4.5А на фазу (желательно с запасом).

• Leadshine:
  • DM556 (5.6А макс.) - хороший бюджетный вариант.
  • EM806 (7.0А макс.) - более продвинутый и плавный.
  • MA860H (7.2А макс.) - для высоких скоростей и нагрузок.
• Moons':
  • STM-805S (5.0А макс.)
• Geckodrive:
  • G203V (7.0А макс.) - очень надежный драйвер.
• Другие: Любые драйверы с пиковым током от 4.5А до 6.0А, поддерживающие микрошаг (например, 1/16, 1/32).

2. Блок питания (БП): Напряжение БП рассчитывается исходя из индуктивности двигателя. Эмпирическое правило: Напряжение БП = 32 * sqrt(Индуктивность).

• Для индуктивности ~4.0 мГн: 32 * sqrt(4) = 64 В.
• Рекомендация: Ищите блок питания постоянного тока с выходным напряжением ~48-70 В и мощностью, достаточной для ваших двигателей.
  • Мощность (Вт) ≈ 2/3 * Напряжение (В) * Ток (А) * Количество двигателей.
  • Для одного двигателя: 0.66 * 60В * 4.5А ≈ 180 Вт. На 3-4 двигателя потребуется БП на 500-700 Вт.

3. Контроллеры: Совместим с любыми ЧПУ контроллерами, которые выдают сигналы "Step/Dir":

• Arduino + CNC Shield (с мощными драйверами)
• Raspberry Pi + платы расширения (MKS, Fysetc)
• Промышленные контроллеры (Leadshine, UC series, Synthetos)
• Платы управления от 3D-принтеров (Duet, Smoothieboard)

Важное примечание

При замене двигателя или сборке системы всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) от конкретного производителя. Параметры, особенно длина вала и тип коннектора, могут отличаться. Совпадение электрических характеристик (ток, индуктивность) — ключ к успешной совместимости.