Nema 23SSM8440-EC1000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23SSM8440-EC1000.

Описание

Nema 23SSM8440-EC1000 — это высокомоментный двухфазный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 23 (56.4x56.4 мм). Модель является частью серии EC от производителя Motion King (или совместимых брендов), что указывает на наличие энкодера высокого разрешения.

Этот двигатель предназначен для применений, где требуется не только высокая точность позиционирования, характерная для шаговых двигателей, но и надежный контроль положения в реальном времени. Энкодер позволяет системе обнаруживать пропуск шагов (потерю шагов), что критически важно в задачах с переменной нагрузкой или для обеспечения абсолютной надежности. Он также может использоваться для точного определения начального положения (хоминг) без необходимости выполнять длительные процедуры.

Основные преимущества:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает мощное и стабильное движение.
• Наличие энкодера: Позволяет строить замкнутую систему управления (closed loop), повышая надежность и отказоустойчивость.
• Стандартный размер Nema 23: Легкая интеграция в большинство существующих проектов и конструкций.
• Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов/оборот).

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• 3D-принтеры промышленного класса
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизация производства и упаковочное оборудование
• Оборудование для медицинской и оптической промышленности
• Системы позиционирования с повышенными требованиями к надежности

Технические характеристики

Здесь приведены усредненные характеристики, которые могут незначительно отличаться у разных поставщиков. Всегда уточняйте данные в официальном даташите производителя.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Motion King (или аналог) / Серия EC | | | Размер рамы | Nema 23 | 56.4 x 56.4 мм | | Длина двигателя | ~ 112 мм | Без вала и разъемов | | Количество фаз | 2 | | | Угол шага | 1.8° | ±5% | | Шагов на оборот | 200 | | | Ток на фазу | 4.0 A | | | Сопротивление на фазу | ~ 0.65 Ом | ±10% | | Индуктивность на фазу | ~ 3.8 мГн | ±20% | | Сдерживающий момент | ~ 3.0 Н·м | | | Момент инерции ротора | ~ 800 г·см² | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | | | Длина вала | ~ 21 мм | | | Вес | ~ 1.4 кг | |

Характеристики энкодера (EC1000): | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (Incremental) | | Разрешение | 1000 импульсов на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | 2-канальный (A, B) с индексным импульсом (Z) | | Напряжение питания | Обычно 5В DC |

Парт-номера и совместимые модели

Данная модель часто поставляется под разными парт-номерами или является аналогом двигателей других брендов. Структура наименования обычно следует логике: [Размер][Серия][Длина][КодЭнкодера].

Прямые парт-номера и аналоги:

• MK-23SSM8440-EC1000 (оригинальный номер от Motion King)
• 23HSM8440-EC1000 (у других поставщиков префикс "23HSM" может использоваться вместо "23SSM")
• 23HS8440-EC1000 (сокращенная версия наименования)

Совместимые модели (близкие по характеристикам):

Это модели от того же или других производителей, которые имеют схожие электрические и механические параметры и могут рассматриваться как альтернатива.

• Без энкодера (для замены, если контроль не нужен):

  • Nema 23HSM8440
  • Nema 23HS8440
  • Nema 23HSM9440 (более длинный, с более высоким моментом)

• С энкодерами другого разрешения (от того же производителя):

  • Nema 23SSM8440-EC500 (энкодер на 500 PPR)
  • Nema 23SSM8440-EC2000 (энкодер на 2000 PPR)

Важные замечания по использованию

1. Драйвер и блок питания: Для управления этим двигателем необходим шаговый драйвер, способный работать с током не менее 4.0А (лучше с запасом). Блок питания должен быть рассчитан на суммарный ток (например, 4.0А * 2 фазы = 8.0А, но расчет сложнее, учитывайте рекомендации для драйвера).
2. Подключение энкодера: Энкодер требует отдельного контроллера, который может считывать его сигналы (например, Arduino + специализированные шилды, CNC-контроллеры с поддержкой обратной связи, ПЛК). Для подключения необходим совместимый разъем (обычно JST) и соблюдение распиновки.
3. Система Closed Loop: Для реализации всех преимуществ "замкнутого контура" (компенсация пропущенных шагов) необходимо программное обеспечение и аппаратная платформа, которые поддерживают эту функцию. Простое подключение энкодера без программной обработки даст лишь сигнал для homing'а и диагностики.