Nema 17PMK374BN01CN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17PMK374BN01CN.

Описание

Nema 17PMK374BN01CN — это биполярный шаговый двигатель с размером рамы 42 мм (стандарт NEMA 17). Модель разработана и производится южнокорейской компанией MinebeaMitsumi, одним из мировых лидеров в производстве прецизионных двигателей и компонентов.

Этот двигатель характеризуется высокой точностью позиционирования, стабильным моментом удержания и низким уровнем шума. Он широко используется в областях, требующих точного контроля движения:

• 3D-принтеры и ЧПУ-станки: Для точного позиционирования экструдера и инструментов.
• Медицинское и лабораторное оборудование: Автоматические пипетки, анализаторы, насосы.
• Робототехника: Приводы манипуляторов и подвижных платформ.
• Офисная техника: Принтеры, сканеры, копировальные аппараты.
• Системы автоматизации: Конвейеры, позиционирующие столы, клапанные приводы.

Модель имеет фланцевое крепление и вал диаметром 5 мм. Для управления требует использования биполярного шагового драйвера.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | MinebeaMitsumi | | Тип | Биполярный шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM) | | Размер рамы (NEMA) | 17 (42x42 мм) | | Длина корпуса | 34 мм | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Ток на фазу (номинал) | 0.4 А | | Сопротивление на фазу | 31.0 Ом | | Индуктивность на фазу | 37.0 мГн | | Момент удержания | 22 N·cm (прим. 31.2 oz·in) | | Диаметр вала | 5 мм (может иметь шпоночный паз или плоскую лыску) | | Длина вала | 22 мм (стандартно, могут быть варианты) | | Количество проводов | 4 | | Вес | ~ 190 г |

Важное примечание по току: Низкое значение тока (0.4 А) и высокое сопротивление (31.0 Ом) указывают на то, что это двигатель, рассчитанный на высокое напряжение питания. Это типично для драйверов, работающих по технологии "Constant Voltage" или с использованием широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для ограничения тока. При использовании современных драйверов, работающих в режиме "Constant Current" (например, A4988, DRV8825, TMC2208), необходимо устанавливать соответствующий лимит тока на драйвере — 0.4 А.

Парт-номера и аналоги

Этот двигатель имеет несколько внутренних и общепринятых обозначений.

Парт-номера от MinebeaMitsumi

• 17PM-K374BN01CN — основное внутреннее обозначение модели.
• PJ-2423-1 — еще один распространенный парт-номер от MinebeaMitsumi для этой конкретной спецификации.

Прямые аналоги и совместимые модели

Прямым аналогом является модель с таким же крутящим моментом, но рассчитанная на более высокий ток (1.5А), что делает ее более универсальной и распространенной. Она имеет маркировку 17PM-K374BN01AN (или PJ-2423).

Для замены и совместимости можно рассматривать любые шаговые двигатели NEMA 17 со следующими характеристиками:

• Угол шага: 1.8°
• Длина корпуса: 34 мм, 40 мм или 48 мм (чем длиннее, тем выше момент).
• Ток на фазу: Важно выбрать модель с током, который может обеспечить ваш драйвер (0.4А, 1.2А, 1.5А, 1.7А и т.д.).
• Момент удержания: ~22 N·cm для прямой замены. Двигатели длиной 40 мм (обычно ~40 N·cm) и 48 мм (обычно ~50 N·cm) также подойдут и могут дать лучшую производительность.

Популярные совместимые модели от других производителей:

• 17HS08-0404S (аналог с током 0.4А)
• 17HS13-0404S (длина 40мм, момент выше)
• 17HS15-0404S (длина 48мм, момент еще выше)
• Двигатели серий 17HS или 17HD от различных производителей (Coyote, Stepperonline, OMC и др.) с подходящими по току и длине характеристиками.

Рекомендации по использованию и совместимости

1. Драйверы: Для управления необходим биполярный шаговый драйвер (A4988, DRV8825, TMC2208/2224/2225, TB6600 и т.д.). На драйвере обязательно установите ограничение тока на значение 0.4 А.
2. Напряжение питания: Расчетное напряжение питания для этого двигателя можно грубо оценить по формуле: V ≈ I * R * 1.4 = 0.4 * 31 * 1.4 ≈ 17.4 В. Таким образом, для эффективной работы рекомендуется источник питания в районе 12-24 В.
3. Механическая совместимость: Все двигатели NEMA 17 имеют одинаковый посадочный размер (42x42 мм) и межосевое расстояние для крепления, что обеспечивает легкую механическую замену на другие модели NEMA 17.
4. Провода: Стандартно имеет 4 провода. Цветовая маркировка может варьироваться, но обычно соответствует: Красный (A+), Зеленый (A-), Синий (B+), Черный (B-). Для точного определения фаз рекомендуется прозвонить обмотки мультиметром.