Nema 17HS8402-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS8402-S.

Описание

Nema 17HS8402-S — это биполярный шаговый двигатель с размером рамки (фланца) 42x42 мм (стандарт NEMA 17). Это один из самых популярных и широко используемых шаговых двигателей в мире благодаря отличному балансу между крутящим моментом, размером и стоимостью.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент: Относительно высокий крутящий момент для своего размера, что делает его пригодным для задач, требующих усилия.
• Угол шага: 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот). Это обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера шагового двигателя (например, A4988, DRV8825, TMC2208).
• Широкий спектр применений: Идеально подходит для 3D-принтеров, ЧПУ-станков, лазерных гравировальных аппаратов, робототехники, автоматизации и различных DIY-проектов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | NEMA 17 | Размер фланца 42x42 мм | | Длина корпуса | 40 мм | | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов/оборот | | Количество фаз | 2 | Биполярный | | Количество выводов | 4 | | | Сопротивление фазы | 2.0 Ом ±10% | | | Индуктивность фазы | 3.2 мГн ±20% | | | Ток на фазу | 1.5 А | (Рекомендуемый рабочий ток) | | Макс. рабочее напряжение | ~24 В | Рассчитано по формуле: V = I * R * 8 | | Крутящий момент | 40 Н·см (400 мН·м) | Удерживающий момент | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 20 мм | Стандартная, может быть другой | | Вес | ~280 г | |

Парт-номера и прямые аналоги

Nema 17HS8402-S — это часть условного обозначения, которое может незначительно меняться у разных производителей. Чаще всего это двигатель с ключевыми параметрами: NEMA 17, 1.5А, 40 мм длиной, 40 Н·см.

Прямые аналоги и парт-номера с идентичными характеристиками:

• 17HS15-1504S (очень распространенный аналог)
• 17HM15-1504S
• 17HS4401S (может быть идентичным или очень близким)
• 17HS4402-S
• 17HS2415-1504S
• J-2118-4B (моделирование от производителей)

Важно: При покупке аналога всегда сверяйте ключевые параметры: ток (1.5А), индуктивность (~3.2 мГн) и длину корпуса (40 мм).

Совместимые модели и драйверы

Этот двигатель совместим с огромным количеством оборудования и управляющей электроники.

1. Драйверы шаговых двигателей (Контроллеры)

Любой биполярный драйвер, способный выдавать ток до 1.5А (или выше, с возможностью настройки) на фазу.

• Популярные драйверы для 3D-принтеров:
  • A4988 (до 2А, требует охлаждения на высоких токах)
  • DRV8825 (до 2.2А)
  • TMC2100 / TMC2130 / TMC2208 / TMC2225 / TMC2209 (с режимами StealthChop и SpreadCycle для бесшумной работы)
  • LV8729 (до 3А)
• Универсальные драйверы для ЧПУ и робототехники:
  • TB6600 (мощный драйвер для станков)
  • DM542 (аналог TB6600, но часто с лучшей защитой)
  • TB6560 (устаревший, но все еще встречается)

2. Контроллеры и платы управления

• Arduino / ESP32 / Raspberry Pi: В связке с одним из перечисленных выше драйверов (например, A4988 или TMC2208).
• Платы для 3D-принтеров:
  • RAMPS 1.4
  • MKS GEN L
  • SKR V1.3, V1.4
  • Все современные 32-битные платы (SKR Mini E3, BTT Octopus, MKS Robin и т.д.)
• Платы для ЧПУ:
  • Arduino CNC Shield (v3, R3)
  • GRBL-совместимые контроллеры
  • Mach3, LinuxCNC с подходящими шаговыми драйверами

3. Механическая совместимость

• Шкивы и муфты: Стандартные для вала 5 мм.
• Крепление: Стандартное крепление NEMA 17 с расстоянием между отверстиями 31 мм на диагонали и размером отверстий под винты M3.

Важные замечания:

• Настройка тока: При использовании с драйвером (A4988, TMC2208 и др.) обязательно настройте ограничение тока на драйвере на значение ~1.5А, чтобы не перегреть и не повредить двигатель.
• Охлаждение: При длительной работе на высоких оборотах или под нагрузкой двигатель может сильно нагреваться. Установка радиатора на корпус двигателя продлит его срок службы и улучшит производительность.
• Питание: Выбор источника питания зависит от драйвера и количества двигателей. Для одного такого двигателя с драйвером A4988/DRV8825 достаточно блока питания на 12В 2А. Для нескольких двигателей или для лучшей производительности на высоких скоростях рекомендуется источник на 24В.