Nema 17HS6401S-PG

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS6401S-PG.

Описание

Nema 17HS6401S-PG — это биполярный гибридный шаговый двигатель стандарта Nema 17 (размер фланца 42x42 мм). Модель является одним из самых популярных и сбалансированных решений для широкого спектра задач в 3D-печати, ЧПУ, робототехнике и автоматизации.

• Высокий крутящий момент: Двигатель обладает высоким моментом (до 5.8 кгс·см), что делает его подходящим для приложений, требующих уверенного перемещения нагрузки.
• Интегрированный редуктор (PG): Суффикс "-PG" указывает на наличие встроенного планетарного редуктора. Редуктор увеличивает выходной крутящий момент и позволяет добиться более точного позиционирования за счет снижения скорости. Это ключевая особенность данной модели.
• Биполярная схема: Двигатель имеет 4 вывода, что требует использования биполярного драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208). Такие драйверы обеспечивают более высокий КПД и лучшие характеристики по сравнению с униполярными схемами.
• Применение: Чаще всего используется в качестве экструдера (подача филамента) в 3D-принтерах, особенно где требуется высокое усилие подачи (например, для гибких материалов или с большим диаметром сопла). Также применяется в манипуляторах, приводах точного позиционирования и других устройствах, где нужен высокий момент на низких скоростях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт | Nema 17 | Размер фланца 42x42 мм | | Длина корпуса | 40 мм | | | Ток на фазу | 1.7 А | Номинальный ток | | Сопротивление фазы | 1.5 Ом | ±10% | | Индуктивность фазы | 2.8 мГн | ±20% | | Шаг угла двигателя | 1.8° | 200 шагов на полный оборот без редуктора | | Шаг угла на выходном валу | 0.9° | 400 шагов на полный оборот с редуктором | | Передаточное число редуктора | 2:1 | | | Крутящий момент (Удерживающий) | 5.8 кгс·см (57 Н·см) | | | Крутящий момент (Детентинг) | ~2.8 кгс·см | | | Вес | ~280 грамм | | | Диаметр вала | 5 мм | Шпоночный паз (2.5 мм) + резьба (M3) | | Длина вала | 22 мм | | | Количество выводов | 4 | | | Класс защиты | IP40 | Защита от крупных частиц, не влагозащищен |

Парт номера и совместимые модели

Производители и продавцы часто используют очень похожие парт номера. Модель 17HS6401S-PG является базовой, но вы можете встретить ее с небольшими вариациями.

Прямые аналоги и парт номера

• 17HS15-6401S-PG1 (очень распространенный вариант)
• 17HS15-6401S-PG2
• 17HS6401S-2:1-PG
• 17HS6401-PG

Важно: Незначительные различия в окончании номера (например, -PG1, -PG2) могут указывать на незначительные изменения в производстве (поставщик подшипников, длина провода), но ключевые электрические и механические характеристики остаются одинаковыми.

Совместимые и аналогичные модели от других производителей

Следующие модели имеют схожие характеристики (Nema 17, редуктор 2:1, высокий момент) и часто являются функциональными аналогами, хотя могут незначительно отличаться по току или длине корпуса:

• Moons' (ISK) Серяи: 17HS19-6004D-E1.8B-PG5/2.0 (очень качественный аналог)
• Leadshine Серяи: 17HD-340N-2:1
• Wantai Серяи: 17BYGH-6401-PG

Для какой цели совместим?

1. 3D-принтеры: Идеальная замена штатному экструдеру для печати гибкими материалами (TPU, TPE) или для установки в прямые экструдеры (Direct Drive), где требуется высокое усилие.
2. ЧПУ станки: Может использоваться для привода шпинделя лазера, для подачи материала или в маломощных осях, где критичен высокий момент на низких оборотах.
3. Робототехника: Приводы для манипуляторов, поворотные механизмы.

С какими драйверами совместим?

Двигатель требует биполярного драйвера шагового двигателя с номинальным током не менее 1.7А.

• A4988 (до 2А с охлаждением)
• DRV8825 (до 2.5А)
• TMC2100, TMC2130, TMC2208, TMC2225, TMC2226 (современные "тихие" драйверы)
• TB6600 (для мощных standalone-контроллеров)

Важно: При настройке драйвера обязательно устанавливайте ток правильно (обычно ~1.5-1.7А), чтобы избежать перегрева двигателя.