Nema 17HS4401-300

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS4401-300.

Описание

Nema 17HS4401-300 — это биполярный шаговый двигатель размера Nema 17 (лицевая сторона 42.3x42.3 мм). Модель широко распространена в любительских и профессиональных проектах, таких как 3D-принтеры, ЧПУ станки, гравировальные машины и робототехника, благодаря отличному соотношению цены, момента и точности.

• Тип: Гибридный шаговый двигатель с постоянными магнитами.
• Размер: Nema 17 (корпус 42.3 мм х 42.3 мм).
• Количество фаз: 2 (биполярный). Это означает, что для управления им требуется драйвер (например, A4988, DRV8825, TMC2208), который может менять направление тока в обмотках.
• Угол шага: 1.8° на шаг. Это означает, что для полного оборота (360°) требуется 200 шагов.
• Длина корпуса: 40 мм (это важный параметр, отличающий моторы с разным моментом).
• Вал: Односторонний, диаметром 5 мм, длиной 24 мм (стандартная длина). Часто на валу есть шлиц (шлицевой паз) для установки муфт и шестерен.
• Крепление: Стандартное для Nema 17 — 4 монтажных отверстия с резьбой M3 по кругу диаметром 31 мм.

Мотор не имеет встроенного энкодера и подшипниковой опоры с обратной стороны, что является стандартом для моторов этого класса.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры данной модели:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (Body Length) | 40 мм | | | Количество фаз (Number of Phases) | 2 | Биполярный | | Угол шага (Step Angle) | 1.8° | | | Шагов на оборот (Steps per Revolution) | 200 | | | Ток на фазу (Current per Phase) | 1.68 А | Крайне важный параметр для настройки драйвера | | Сопротивление на фазу (Resistance per Phase) | 1.65 Ом | | | Индуктивность на фазу (Inductance per Phase) | ~2.8 мГн | | | Момент удержания (Holding Torque) | 40 Н·см (400 мН·м) | | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм | | | Длина вала (Shaft Length) | 24 мм | Со шлицем | | Масса (Weight) | ~280 г | | | Класс изоляции (Insulation Class) | B (130°C) | |

Важно: При подключении к драйверу шагового двигателя необходимо выставить ток драйвера в соответствии с номинальным током мотора (1.68 А), чтобы не допустить перегрева и обеспечить номинальный момент.

Парт-номера и совместимые модели

Производитель часто не указывает бренд, и эта модель является "стандартной" на рынке. Поэтому у одного и того же мотора может быть множество парт-номеров и аналогов от разных продавцов и производителей.

Прямые аналоги (с идентичными или очень близкими параметрами):

• 17HS4401S (самый распространенный вариант названия)
• 17HS4401
• 17HS4401A
• 17HS4401-300S
• 17HM19-1204S (альтернативная нумерация)
• JK42HS40-1000 (модель от производителя Jkongmotor)
• 42BYGH48-1000 (устаревшее обозначение, но все еще встречается)

Совместимые / Похожие модели (могут отличаться током или моментом):

При выборе замены или аналога ориентируйтесь в первую очередь на длину корпуса, ток и момент.

• Nema 17HS3401 (длина 34 мм): Меньший момент (~26 Н·см), подходит для менее нагруженных осей (например, ось экструдера в 3D-принтере).
• Nema 17HS8401 (длина 48 мм): Больший момент (~50 Н·см), подходит для сильно нагруженных осей (например, ось Z в 3D-принтере или оси ЧПУ станка).
• Nema 17HS19-2004S1 (длина 40 мм, ток 2.0 А): Близкий аналог с чуть более высоким током.
• Nema 17HE15-1004S (длина 38 мм): Еще один популярный аналог с похожими характеристиками.

Совместимость в устройствах: Данный двигатель является прямой заменой для любых устройств, рассчитанных на шаговики Nema 17 с длиной 40 мм и током до ~1.7А. Он полностью совместим с:

• Платами управления: Arduino (с драйвер-шилдами), RAMPS, MKS, Smoothieboard и др.
• Драйверами: A4988, DRV8825, TMC2100, TMC2130, TMC2208, TMC2225 и другие, способные выдавать ток не менее 1.68А.
• Техникой: Широко используется в 3D-принтерах (Prusa i3, Anet, Creality и др.), настольных ЧПУ станках (3018, 1610 и др.), лазерных граверах и роботах-манипуляторах.

При замене всегда проверяйте, чтобы ток нового двигателя не превышал максимально допустимый ток для вашего драйвера и блока питания.