Nema 166-Oz/In

Конечно, давайте разберемся с вашим запросом.

NEMA 17 — это международный стандарт, определяющий размер и монтажные характеристики шагового двигателя. Ключевые параметры:

• Размер фланца: 42x42 мм
• Расстояние между монтажными отверстиями: 31 мм
• Диаметр вала: 5 мм (стандартно)

66 Oz/In (или 66 унций-на-дюйм) — это значение крутящего момента двигателя. Оно указывает на усилие, которое двигатель может создать.

Важно понимать: "Nema 17 66 Oz/In" — это не конкретная модель от одного производителя, а общее описание целого класса шаговых двигателей. Разные производители (например, Moons', Wantai, Leadshine, JMC) выпускают двигатели с такими характеристиками, но с разными техническими параметрами и партномерами.

Ниже приведено обобщенное описание, характеристики и список распространенных партномеров для двигателей этого класса.

Описание

Шаговый двигатель NEMA 17 с крутящим моментом 66 унций-на-дюйм (примерно 0.47 Н·м) — это компактный и популярный двигатель, широко используемый в различных хобби- и профессиональных проектах, требующих точного позиционирования и умеренного усилия. Идеально подходит для применений, где важна точность и надежность, а не высокая мощность.

Типичные сферы применения:

• 3D-принтеры (подача филамента, движение по осям X и Y)
• ЧПУ станки (небольшие гравировальные станки, плоттеры)
• Робототехника (приводы манипуляторов, колесные платформы)
• Оптические системы (позиционирование камер, линз)
• Автоматизация (малые конвейеры, дозаторы)

Обобщенные технические характеристики

• Типоразмер: NEMA 17 (42x42 мм)
• Крутящий момент: 66 oz·in (~ 0.47 N·m)
• Шаг угла: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу: Обычно в диапазоне 1.0 - 1.7 А (зависит от конкретной модели)
• Сопротивление фазы: Обычно в диапазоне 1.5 - 3.0 Ом (зависит от конкретной модели)
• Индуктивность фазы: Обычно в диапазоне 2.5 - 4.5 мГн
• Длина корпуса (L): ~ 40 мм (самый распространенный размер для данного момента)
• Вес: ~ 250 - 350 грамм
• Количество проводов: 4 или 6 (для биполярного или униполярного/биполярного подключения)
• Диаметр вала: 5 мм (может быть круглый или с лыской)
• Длина вала: ~ 20-24 мм (зависит от модели)

Распространенные парт номера (Part Numbers)

Поскольку это общий класс, вот список конкретных моделей от разных производителей, которые соответствуют или очень близки к характеристикам "Nema 17 66 Oz/In".

1. Мотори с силой тока ~1.0-1.2 А (подходят для драйверов A4988, DRV8825)

• 17HS13-0404S / 17HS13-0404S1 — очень популярная модель, часто используется в 3D-принтерах.
• 17HS16-0404S — аналогичная модель.
• 17HM15-0404S

2. Мотори с силой тока ~1.5-1.7 А (требуют более мощных драйверов, например, TMC2208/2209, TB6600)

• 17HS19-2004S1 — немного более мощный (~1.68A), но очень распространен.
• 17HS15-1504S
• 17HM15-1504S
• 17HS4401 (модель от Stepperonline)
• 17HS3425 (модель от Stepperonline)

Примечание: Цифры в партномерах часто кодируют длину корпуса и силу тока. Например, в 17HS13-0404S:

• 17 — размер NEMA 17.
• 13 — может обозначать длину корпуса или серию.
• 0404 — часто означает ток (0.4А на фазу?) но это не всегда точно, нужно проверять даташит. На практике 17HS13-0404S имеет ток 1.0-1.2А.

Совместимые модели и устройства

Эти двигатели являются практически стандартом для большинства любительских и полупрофессиональных устройств с числовым программным управлением (ЧПУ).

1. 3D-принтеры:

• Практически все принтеры на базе RepRap (Prusa i3, Creality Ender 3, Anycubic i3 Mega, Artillery Sidewinder).
• Используются для осей X, Y и экструдера (подача пластика).

2. ЧПУ станки:

• Небольшие гравировальные станки с рабочей зоной до 30x30 см (например, бюджетные модели от SainSmart).
• Лазерные граверы.
• Плоттеры.

3. Контроллеры и драйверы: Двигатели совместимы со всеми распространенными драйверами шаговых двигателей, которые могут обеспечить необходимый ток:

• A4988 (до ~1.2А)
• DRV8825 (до ~1.5А)
• TMC2208, TMC2209, TMC2130 (до ~1.4-2.0А, тихие и продвинутые)
• TB6600 (мощные драйверы для нескольких моторов)
• Платы расширения: RAMPS 1.4, RAMPS 1.6 для Arduino.
• Интегрированные платы: MKS Gen L, SKR系列 (для 3D-принтеров).

4. Робототехнические платформы:

• Различные кастомные проекты на базе Arduino, ESP32, Raspberry Pi.

Заключение: При поиске или заказе двигателя "Nema 17 66 Oz/In" ориентируйтесь на конкретные партномера (например, 17HS13-0404S), так как это гарантирует, что вы получите мотор с известными и проверенными характеристиками. Всегда проверяйте datasheet (технический паспорт) на конкретную модель перед покупкой, чтобы убедиться в совместимости по току и размерам с вашим проектом.