Freescale MMA7261QR2

Отличный выбор! MMA7261QR2 — это классический трехосевой аналоговый акселерометр от Freescale Semiconductor (ныне NXP Semiconductors), который долгое время был чрезвычайно популярен в любительской робототехнике, проектах Arduino и различных системах измерения наклона и вибрации.

Описание

MMA7261QR2 — это низковольтный, малоточный, трехосевой микромеханический (MEMS) акселерометр с аналоговым выходом. Его ключевые особенности:

• Аналоговый выход: По напрямому выдает напряжение, пропорциональное ускорению по каждой из осей (X, Y, Z). Это упрощает подключение к микроконтроллерам со встроенными АЦП (например, Arduino, AVR, PIC).
• Выбор чувствительности: Имеет два входа для выбора одного из четырех диапазонов чувствительности (1.5g, 2g, 4g, 6g), что позволяет оптимизировать разрешение под конкретную задачу.
• Режим сна: Оснащен входом для перевода в режим пониженного энергопотребления, что критично для батарейных устройств.
• Простота использования: Не требует сложной цифровой инициализации (в отличие от I2C/SPI датчиков), что делает его идеальным для начинающих и быстрого прототипирования.
• Назначение: Основные применения — определение ориентации (наклона), свободного падения, удара, вибрации, а также простые системы навигации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Количество осей | 3 (X, Y, Z) | | | Тип выхода | Аналоговое напряжение (0 - Vdd) | Для каждой оси отдельный вывод | | Диапазоны измеряемых ускорений (g) | ±1.5, ±2, ±4, ±6 | Выбирается переключающими входами GS1, GS2 | | Чувствительность (мВ/g) | 800 (для 1.5g), 600 (для 2g), 300 (для 4g), 200 (для 6g) | Зависит от выбранного диапазона | | Напряжение питания (Vdd) | 2.2 В — 3.6 В | Критично! Не подключать к 5В! | | Потребляемый ток (рабочий) | ~ 500 мкА | | | Потребляемый ток (режим сна) | ~ 3 мкА | Активируется низким уровнем на выводе Sleep Mode | | Полоса пропускания | До 400 Гц | Настраивается внешним конденсатором на каждом выходе | | Нулевое смещение (0g) | Vdd/2 (типовое) | Например, при Vdd=3.3В, напряжение покоя ~1.65В | | Температурный диапазон | -40°C ... +85°C | | | Корпус | QFN-16 | Малогабаритный, для поверхностного монтажа |

Парт-номер и совместимые аналоги

Основной парт-номер:

• MMA7261QR2 — это полное и основное обозначение детали.

Совместимые / Аналогичные модели от других производителей: Поскольку это устаревшая, но популярная модель, прямые 100% аналоги (с идентичной распиновкой и логикой) найти сложно. Однако по функционалу (3-осевой аналоговый акселерометр) её заменяют множество других моделей. Важно: При замене внимательно изучайте datasheet, особенно распиновку и напряжение питания!

• Аналоги от NXP (Freescale):

  • MMA7260QT — более ранняя версия с похожими характеристиками.
  • Серия MMA73xxL (например, MMA7341L) — функционально очень близкие аналоги с выбором чувствительности.
  • FXLS3021 — более современная замена от NXP, но требует внимания к распиновке.

• Аналоги от Analog Devices (ADI):

  • ADXL335 — самый популярный и доступный аналог. Работает от 1.8В до 3.6В, имеет фиксированный диапазон ±3g. Часто используется в модулях для Arduino.
  • ADXL326 — аналог с выбором диапазона (±2g, ±4g, ±8g, ±16g).
  • ADXL345 — цифровой датчик (I2C/SPI), но является современной и более точной функциональной заменой.

• Аналоги от STMicroelectronics:

  • LIS344ALH — 3-осевой аналоговый акселерометр с широкой полосой пропускания.
  • LIS3LV02DL — 3-осевой цифровой датчик (I2C/SPI).

• Аналоги от Bosch Sensortec:

  • BMA220 — современный цифровой (SPI/I2C) 3-осевой акселерометр в крошечном корпусе.

Важное примечание для использования

1. Напряжение питания 3.3В: Это самый важный момент. Подача 5В мгновенно выведет датчик из строя.
2. Фильтрующие конденсаторы: Для стабильной работы обязательно устанавливайте керамические конденсаторы 0.1 мкФ (100 нФ) как можно ближе к выводам питания (Vdd и GND) датчика, а также на выходы осей (обычно 0.001 мкФ - 0.01 мкФ) для фильтрации.
3. Модули-переходники: Из-за корпуса QFN датчик сложно паять вручную. Гораздо проще купить или сделать готовый модуль-плату адаптер, который уже содержит необходимую обвязку (резисторы, конденсаторы, стабилизатор 3.3В) и разводит контакты на стандартную шаг 2.54 мм.

Итог: MMA7261QR2 — проверенный, простой и надежный датчик для аналоговых проектов. Однако для новых разработок чаще выбирают его современные аналоги, такие как ADXL335 (для аналогового интерфейса) или ADXL345 / MPU-6050 (для цифрового интерфейса и большей точности).