Bihl + Wiedemann ID1900

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля удаленного ввода/вывода Bihl+Wiedemann ID1900.

Описание модуля Bihl+Wiedemann ID1900

Модуль ID1900 — это устройство удаленного ввода/вывода (Remote I/O), предназначенное для работы в промышленных сетях, основанных на протоколе CANopen. Это компактный и надежный модуль, который выступает в качестве ведущего устройства (Master) в сети CANopen, позволяя подключать к нему различные ведомые устройства (Slaves), такие как датчики, исполнительные механизмы или другие модули ввода/вывода.

Ключевое назначение: Расширение возможностей системы управления (например, ПЛК) путем децентрализации дискретных и аналоговых сигналов ввода/вывода. Это снижает затраты на прокладку кабелей, повышает гибкость и надежность системы.

Основные области применения:

• Промышленная автоматизация
• Управление машинами и оборудованием
• Встроенные системы управления
• Мобильная техника (дорожно-строительная, сельскохозяйственная)

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Интерфейс связи | CANopen (стандарт CiA 301, профиль устройства DS-401 для I/O-модулей). | | Роль в сети | CANopen Master (управляющее устройство). Может адресовать до 127 ведомых устройств (Slaves) в сети. | | Протоколы | CANopen (DS-301), CAL, CAN 2.0A/B. | | Скорость передачи | Программируемая: 10 кбит/с, 20 кбит/с, 50 кбит/с, 125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с, 800 кбит/с, 1 Мбит/с. | | Питание | 24 В DC (номинальное). Допустимый диапазон: 18...32 В DC. | | Потребляемый ток | Зависит от конфигурации и нагрузки, обычно в пределах десятков-сотен мА. | | Встроенные интерфейсы | 1 x CAN (подключение через 5-контактный клеммный разъем). | | Конфигурация | Настраивается с помощью программного обеспечения Bihl+Wiedemann "Configuration Studio" (ранее AS). Конфигурация загружается через CAN-интерфейс или (в некоторых версиях) через дополнительный последовательный интерфейс. | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса питания, работы, ошибок и состояния CAN-шины. | | Рабочая температура | -25°C ... +70°C (стандартный промышленный диапазон). | | Степень защиты (IP) | Зависит от исполнения корпуса. Обычно IP20 (для установки в защищенных шкафах). | | Крепление | На DIN-рейку (35 мм). |

Важно: ID1900 сам по себе не имеет физических каналов ввода/вывода. Он является сетевым контроллером (Master), к которому через CANopen подключаются модули с конкретными I/O (например, серии ID30xx для дискретных входов/выходов, ID31xx для аналоговых и т.д.).

Парт-номера (артикулы) и модификации

Основные артикулы, связанные с ID1900:

• ID1900-0x00-0x0000 — Базовая модель CANopen Master.
  • Конкретный полный артикул может варьироваться в зависимости от версии прошивки и аппаратного исполнения (например, ID1900-0100-0R00).
• ID1900-CFG-KIT — Комплект для конфигурации (кабель, переходник, возможно, ПО).
• ID1900-BOOT-KIT — Комплект для обновления/загрузки загрузчика (Bootloader).

Совместимые модули расширения (Slave-устройства): Модуль ID1900 совместим со всей линейкой удаленных I/O модулей Bihl+Wiedemann серии ID3xxx, а также со многими устройствами других производителей, поддерживающими стандарт CANopen DS-401.

• Дискретные входы (DI): ID3001 (16DI), ID3002 (8DI), ID3005 (4DI для датчиков PNP/NPN).
• Дискретные выходы (DO): ID3011 (16DO транзисторные), ID3012 (8DO релейные).
• Аналоговые входы (AI): ID3101 (4AI, напряжение/ток), ID3102 (8AI).
• Аналоговые выходы (AO): ID3111 (4AO, напряжение/ток).
• Комбинированные модули: ID3021 (8DI/8DO), ID3022 (4DI/4DO).
• Специальные модули: Счетчики, модули для датчиков температуры (PT100) и т.д.

Совместимые модели и системы

1. Системы управления (ПЛК):

   • Может работать в паре с любым ПЛК или контроллером, который имеет CAN-интерфейс и поддерживает обмен данными по протоколу CANopen (как Master или как другой Master в сети). Часто используется для расширения I/O-возможностей ПЛК, у которого мало собственных портов.
   • Совместим с ПЛК от Siemens (серии S7-1200, S7-1500 с модулем CM/CP CANopen), Beckhoff (с CANopen Master), WAGO, B&R, Rockwell Automation (с соответствующими шлюзами) и других.

2. Программное обеспечение для конфигурации:

   • Bihl+Wiedemann Configuration Studio — основное ПО для настройки, параметризации и диагностики сети на базе ID1900.
   • Может интегрироваться в среды разработки, поддерживающие стандартные EDS-файлы (Electronic Data Sheet) CANopen.

3. Альтернативные и совместимые устройства:

   • В линейке Bihl+Wiedemann существуют аналогичные мастер-модули для других протоколов:
     • ID1200 — Master для сети SAE J1939 (для мобильной техники).
     • ID1600 — Master для сети CANopen, но с дополнительным Ethernet-интерфейсом для конфигурации и диагностики.
   • Как Slave-устройства могут использоваться любые стандартные CANopen-совместимые модули других производителей (IFM, Turck, Siemens ET200 и др.), если их профиль устройств поддерживается.

Итог: Bihl+Wiedemann ID1900 — это проверенный и надежный CANopen Master-контроллер для построения децентрализованных систем ввода/вывода. Его ключевые преимущества — простота настройки, широкий выбор совместимых I/O-модулей и устойчивость к жестким промышленным условиям эксплуатации.