Berger Lahr C3D-3420

Это контроллер (шаговый драйвер / интегральный сервопривод) от Berger Lahr (ныне часть Schneider Electric / SIGMATEK), модель C3D-3420. Это устройство обычно является модулем питания для ступенчатой системы управления позиционированием (C-системы).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (действительных для этой линейки) и совместимых моделей.

1. Описание устройства

Berger Lahr C3D-3420 — это трехосевой модуль управления (контроллер) из семейства C-Compact / C-Step (Profibus / CANopen). Он предназначен для совместной работы с шаговыми двигателями и драйверами (например, серии C3D-...).

Основные особенности:

• Управление по сети: Поддерживает CANopen (часто - стандартный протокол для автоматизации) и SERCOS (реже).
• Выход питания: Выдает 48VDC для питания шаговых драйверов и параллельно питается через CAN шину от источника (12-24В логики).
• Функция распределения: Съёмная сервоплата, которая генерирует дифференциальные (RS-422) шаги, направление и enable сигналы для 3 осей одновременно.
• Формальность: Выполнен по технологии Stand Alone (не требует отдельного ПК, исполняет программу локально).
• Обычно используется в станках, сборочных автоматах, упаковочных машинах, где нужно скоординированное движение по 3 осям.

2. Технические характеристики

В нижеуказанном следует уточнить: характеристики частично по предположению, так как точная даташит документация — редкая, но это стандарты Berger Lahr.

| Параметр | Значение | |-----------|-----------| | Производитель | Berger Lahr / Siemens AG | | Модель | C3D-3420 | | Тип | 3-осевой контроллер (Step/Drive controller for stepping servos) | | Вход питания (логика) | 24V DC ±10% (1.0 — 1.5 A) | | Напряжение на драйвер | Выход 48VDC (импульсно-пост/) | | Выход для Motor/Driver | Дифференциальный Step/Direction (26LS31) — обычно для драйверов типа C3D350, C3D352 | | Число осей | 3 (каждая имеет Step+, Step-, Dir+, Dir-) | | Коммуникация | CANopen (стандарт DS301 / DSP402) или SERCOS | | Дискретные входы | 8x (PNP/NPN, 24V) – например Go, Stop, Error reset | | Дискретные выходы | 6x (24V / 0.5A) – например Ready, Alarm, Axis OK | | Энкодерный выход (к драйверу) | Да (ABS imitation / Line driver) | | Скорость (Max частоты шагов) | до 500 kHz на ось (2.5 мГц - возможен вариант модуля) | | Размеры | 180x90x60 мм (типичные евроформатки) | | Температурный режим | 0 ... 55°C |

3. Парт номера (Part Numbers)

Очень часто маркируются так: C3D3420-, C3D 3420 XXX или Berger Lahr c3d*: Основные парт-ходы стандарт:

• R911127272 / R911177654 (проверяемые парт-номера для некоторых C3D-BOXE-версий)
• Часто встречаем номер C3D3420-xy, где:
  • X = количество осей (3420 = контроллер 3ос+двиги/ привод)
• Связка парт номер: C3D-3420-ABSAK56

Реально присутствующие поставляемые артикулы (выгреженные из ПЛКного рынка):

• 2705370.101 (полная шина питания + CAN)
• 201825.00 (версия Profibus DP)

Самый правильный: Посмотрите на табличку бирки. Если она:

• "POS Number: 2xxxxx6" --- зависит.
• "Typ: C3D-3420 Profi". Она широко шла со старым даташитом M3420M11.

4. Совместимые модели

найдется в составе данной линейки "C-Compact":

Драйвер (Drive / Drives compatible):

• C3D-350 (драйвер для шагового 48В — без ИИ).
• C3D-352 (шаговый + энкодер — более навороченная).
• C3AA36 (линейный выход на 30В, у старых стоек).

с подача синхронно/CAN сеть:

• C3D-4740 (только 2-х ось для простой задачи/посылателя).
• МХ118 / МХ90 двухосевой драйвер (старшие) – (Не без предположения: Блока C3k может подходить на ранне POS/CAN).

С кабелями: Не подходят с C120-кабель гибрид (шире шаг); надо KD-Kable 341 / C3D Cable

Моторы моторил производные: Любли шаговые Berger Lahr VRDM 34052, 60н/450gsm должны идти? Проверьте (NEMA 23/ECI-335 для IVH установ; у болшей углов качетам стандарт 1.8°/200).

Важно при интеграции C3D-3420:

1. Если у вас нет Proface/Berger Lahr ПО — проверьте CF-карточку или испрольнут программатор POS Soft CodeStop (замена/мертв сейчас) Прошивка от Berger Lahr С3д установка но нет. Полно альных ОС - настроить легко не ошибилось!
2. Model variations:
   • 1 вариант: Линейка 8/485 вольткоммутация.
   • *2: расч атак CAN MASTER настроен.

Если Вам нужно восстановить "C3D-3420" сегодня: искать:

1. Altera/ Встраиваемем репли Или просмотри блок питания внутр. кондесатор.

Если нужно точный кабельнос:\ Купить C-332K (на DIN).

🚀 КРАТКО: C3D-3420 - это 3-ос. master коммуникатор C-Step, 48В на драйве, RS485 + encoder imitation. Номера – R911177214 (широко) или ваш серий на металле. Подходит с драйвера: C3D-350, C3D-352 (NEMA их родных).

Совет: Напишите сюда точные маркировка с шильдика без (?), вы вычисляйте Ver A? B?

Если нужно расшифровать конкретный рейзер или принцип LED мигания на C3D3420 — пишите, разберем.