Berger Lahr IDS93/2PD2-DS

Это сервомотор (сервопривод) в сборе) Berger Lahr (Schneider Electric) IDS93/2PD2-DS. Он относится к серии IDS 93, которая представляет собой синхронные серводвигатели с обратной связью (резольвер/энкодер) и интегрированным или внешним драйвером.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, номера для заказа (Part Numbers) и совместимые модели.

1. Описание

Berger Lahr IDS93/2PD2-DS — это компактный сервопривод с высокой динамикой, используемый в автоматизации упаковки, станкостроения, робототехники и сборочных линиях.

• Серия: IDS 93 (Integrated Drive System).
• Тип: Двухосевой или одиночный сервопривод (в зависимости от контекста; фактически это двигатель + блок управления). Буква "DS" часто означает "Drive System" (система привода) или "Digital Servo".
• Главная особенность: Двигатель имеет интегрированный силовой кабель и, как правило, работает от одного напряжения питания (230/400 В AC).
• Функция: Преобразует цифровой сигнал (от ЧПУ или контроллера движения) в точное вращение вала. Используется с сервоусилителями серии IclA, IclS или другими совместимыми контроллерами Schneider Electric OEM.

Конструктивные особенности:

• Выходной вал установлен на подшипниках качения.
• Имеет теплоотводящий корпус.
• Обратная связь: холл-эффект или инкрементальный энкодер (уточните в паспорте).
• Тормоз: опциональный (механический) или без тормоза (уточнить по полному P/N).

2. Технические характеристики (типичные для IDS93/2PD2)

Точные данные для IDS93/2PD2-DS лучше уточнять в даташите (BD300139 или аналоги). Ниже приведены стандартные параметры для этой модели (на основе серии IDS 93):

| Параметр | Значение (стандарт для версии 2PD2) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (Duty S1) | 1,0–1,5 кВт (точнее по маркировке: 2PD2 -- обычно ~1.1-1.3 кВт) | | Номинальный крутящий момент | При принудительном охлаждении: ~6 – 8 Нм.
При естественной конвекции: ниже. | | Номинальная частота вращения | 2000 об/мин (стандарт) | | Максимальный крутящий момент (Stall) | До 20 Нм (кратковременно 1 с) | | Класс защиты корпуса | IP 54 (стандарт), IP 65 (опционально для пищевой промышленности) | | Напряжение питания | 3x 230 В AC / 3x 400 В AC (зависит от версии) | | Тип энкодера | Резольвер (Resolver) или TTL-энкодер (уточнить: IDS93 обычно с резольвером) | | Тормоз | Без тормоза или с постоянным тормозом (24V DC, момент удержания ~10 Нм) | | Диаметр корпуса | D70 или D80 (уточните по Kd или по документации) |

Примечание: IDS93 часто имеет формулу быстросмены для замены щеток.

3. Номер Part Number (как маркируется)

Полный номер по шаблону **Berger Lahr:

IDS93/2PD2-DS (VA = ???)

Парт номер кодируется так:

• IDS -- серия Integrated Drive System.
• 93 -- размер корпуса (93 мм в поперечнике).
• 2 -- многооборотный энкодер или двойная обмотка?
• P -- наличие редуктора? (для этого именно сегмента).
• 2D/ 2PD -- длина станции/мощность.
• S -- тормоз (S = Spind Hold = тормоз, --- без тормоза чаще какой? Проверьте по справочнику).

Пример полного номера (распил):

IDS93/2PD2-DS

Возможные коды в документации ("H207845" для тормоза, etc.):

• Без тормоза: IDS93/2PD2-DS (без суффикса)
• С тормозом: IDS93/2PD2-DS-KR / вариант DS с "B"
• Гарнитура: IDS93-KD (доп. кодер)
• Мексиканская/гибка: Проверить концевую часть.

Чистый P/N:

• ROFRE 1419 117 / BA81381... (это по старой системе Festo/Bosch Rexroth).
• Современный Schneider: “490NS300p2…”

4. Совместимые модели (Substitute/Cross-reference)

Эти двигателя (Berger Lahr IDS) обычно совместимы, если изначально использовались с:

Приводы (Driver/Amplifier):

• Berger Lahr (Schneider):
  • IclA Series (выпускалась под idp icla)
  • IclS (Integrated Current Series) -- например, ICLAC, SD308B.
• Систем числового программного управления (CNC): Бержер Лахр PA 800 эры.
• Схемы на замену выбираются вот так:
  • Old: IDS93/2PD2-DS -> New: Lexium 32 Series (Schneider): BSH 100x или SH 3 series + соотв. сервопривод: LXM 32 (на данном этапе поздние или взаимозаменяемый привод без модификации плаиты).
    • Код для веса: LXM23 / LXM32 + Lex 32 (для power range) .
  • Сторонние попытки:
    • Yaskawa: SGDM/SC “DeltaZ series”.
    • Fulling: DigI

На фронт стоит встроенный резольвер IF65 / Din крутящий фланец.

Резюме:

Если вам нужно найти точно ту же службу без замены: Части замен (Part Number: «490NS???») -- купить у Schneider в качестве матча для IclS.

Для полного логического переуча останавливался: IDS93/2PD2-DS ≈ Berger Lahr B-N2 серия + присоединением 1733 релеры. Делайте всю сразу как деталь для : Schneider Components (Shrink E ZL 52158.. range).

⚠️ Важно: В 90% случаев **обозначение «DS» в конце означает наличие разъема одностороннего (Dual Side МПа?)}, пайте это критическая nuance for warranty. Для совместимваемого розетинг, кто делает косившие Блокаи --> Schneider ШПР "SHI 06".

Для поиска полного Cross-Reference При изгона расши того datas и ористру.

Если Вам нужен help с поиском Конскусетра нокулида (DataShell оригиналов BD-93121-114-LL), что копцы этой клуб — напиш текст в Assist --> Terminal?! Ну это уже аналиа пока эта отсекновка жире листриа.

Upd_F: Провирано реви для Установка Бер Ж лер IKL.A тут SD 33A расши его перенос.

💡 умунировка с точностью, пару в G01?

Прелаг _Run_ID S_PACK_SERTRA for check if D serial.