Delta серводвигатель ECMA-E21315RS

Описание серводвигателя Delta ECMA-E21315RS

Серводвигатель ECMA-E21315RS от Delta Electronics — это высокопроизводительный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), разработанный для точного управления движением в промышленных приложениях. Он сочетает в себе высокий момент, энергоэффективность и плавность хода, что делает его идеальным для использования в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и других автоматизированных системах.

Двигатель оснащён абсолютным энкодером с высоким разрешением (17 бит), что обеспечивает точное позиционирование. Корпус выполнен в защищённом исполнении (IP65), что позволяет использовать его в условиях повышенной запылённости и влажности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-----------------------------|-----------------------------------|
| Модель | ECMA-E21315RS |
| Тип двигателя | Синхронный с постоянными магнитами (PMSM) |
| Номинальная мощность | 1.5 кВт |
| Номинальный момент | 7.16 Н·м |
| Максимальный момент | 21.5 Н·м (300% перегрузка) |
| Номинальная скорость | 2000 об/мин |
| Максимальная скорость | 3000 об/мин |
| Энкодер | Абсолютный, 17 бит (131072 импульса/оборот) |
| Класс защиты | IP65 |
| Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |
| Напряжение питания | 220 В (3-фазный) |
| Ток (номинальный) | 7.2 А |
| Ток (пиковый) | 21.6 А |
| Интерфейс связи | CANopen (DS402), EtherCAT |
| Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) |
| Влажность | До 90% (без конденсации) |
| Виброустойчивость | 5.9 м/с² (10~500 Гц) |
| Масса | 6.5 кг |

Совместимые сервоусилители Delta

Для работы с серводвигателем ECMA-E21315RS рекомендуется использовать следующие сервоприводы Delta:

• ASDA-B3-2021-B (2 кВт, EtherCAT)
• ASDA-B3-2021-C (2 кВт, CANopen)
• ASDA-A2-2021-B (2 кВт, EtherCAT, устаревшая серия)

Парт-номера и совместимые аналоги

Основной парт-номер:

• ECMA-E21315RS (стандартная версия)

Альтернативные модели и аналоги:

1. Delta ECMA-E21310RS (1.0 кВт, 4.77 Н·м) – меньшая мощность
2. Delta ECMA-E21320RS (2.0 кВт, 9.55 Н·м) – большая мощность
3. Yaskawa SGM7G-1EA6C (1.5 кВт, 7.16 Н·м) – аналог от Yaskawa
4. Mitsubishi HC-SFS152 (1.5 кВт, 7.16 Н·м) – аналог от Mitsubishi
5. Omron R88M-K1K030F-BS2 (1.5 кВт, 7.16 Н·м) – аналог от Omron

Типовые применения

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Робототехника (манипуляторы, дельта-роботы)
• Упаковочные машины
• Текстильное оборудование
• Автоматические сборочные линии

Если вам нужно подключение или настройка, рекомендуется использовать ПО Delta ASDA-Soft для конфигурации сервопривода.

Нужны дополнительные данные? Готов уточнить! 🚀