Ansaldo AT804S14

Это устройство представляет собой сервопривод (servo drive) или сервоусилитель итальянского бренда Ansaldo (ныне часть систем автоматизации, часто встречается под брендом Ansaldo Sistemi Industriali).

Модель AT804S14 входит в серию ATT / AT — это многоосевые цифровые сервоприводы с питанием от шины постоянного тока (DC bus), предназначенные для современных промышленных станков и роботизированных комплексов.

Ниже приведено описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для данной модели.

1. Описание Ansaldo AT804S14

Ansaldo AT804S14 — это четырехосевой (4 axis) сервопривод с общей шиной DC (стандартное напряжение звена постоянного тока 540–680 В). Он предназначен для управления серводвигателями с обратной связью по резольверу (Resolver) или энкодеру SinCos.

• Тип: Модуль питания и управления (часто называемый «Autopilot»).
• Охлаждение: Принудительное воздушное (встроенный вентилятор).
• Архитектура: Подключение к центральному модулю питания (PSM / Power Supply Module), который создает звено постоянного тока.
• Применение: Высокоточные обрабатывающие центры с ЧПУ (например, такие как MCM, FIDIA, Jobs) или мощная робототехника.

2. Основные технические характеристики

• Число осей управления: 4 (четыре канала).
• Номинальный ток (I cont): 15 А (на каждую ось).
• Пиковый ток (I max): 30–35 А (в зависимости от длительности перегрузки, обычно до 5 мс).
• Номинальное напряжение силовой части:
  • Вход AC: 380–480 В, 3 фазы (через выпрямитель питания).
  • Шина DC (PC): ~540–680 В.
• Выходная мощность на ось: До 5.5–7 кВт (в номинальном режиме).
• Тип обратной связи: Резольвер (Resolver) / SinCos Hiperface (полностью цифровой ввод).
• Питание логики (24 В): 24 В DC ±10%, 5–10 А.
• Интерфейс управления:
  • Скоростная последовательная линия (SERCOS или бесконтактный оптоволоконный интерфейс типа ATT).
  • Дискретные входы/выходы (управление системой CCW/CW).
  • Аналоговые входы (дополнительно для регуляторов).
• Защиты:
  • Перегрев (PTC/NTC термисторы двигателя).
  • Короткое замыкание, перенапряжение (пробив напряжения на звене DC).
  • Крутой ток (резкий сбой энкодера / резольвера).
  • Ошибка целостности шины (External Brake Fail).

3. Парт-номера (Артикулы и коды заказа)

Оригинальные коды ANSALDO для данной модели (в зависимости от модификации исполнения):

• Основной код: AT803S24 или AT804S14 (как указано в вашем запросе).
  • Важно: AT803 -> 3 оси, AT804 -> 4 оси.
• Полные коды с версией программного обеспечения (OS-версия):
  • AT804S14 – XX – A1 (Базовая версия).
  • AT804S14 – Y – A2 (Версия с дополнительными I/O опциями / мониторингом).
• Альтернативные (устаревшие обозначения):
  • 191 – . – 804 . 14 . 11 (старая система наименования, характерная для Ansaldo конца 1990-х).
• Заводской серийный номер (SN / Matricola): Нанесен сзади на шильдике (серый пластик) рядом с выходом на двигатели.

4. Совместимые модели двигателей и модулей

Для правильной работы Ansaldo AT804S14 должен использоваться с совместимыми компонентами:

Основные модули питания (Power Supply Modules):

• PSM301, PSM302, PSM304 — необходимо выбирать на основе общего потребления привода (через звено DC).
• AST400X (Ansaldo Systec) — если установка совместная с этой системой.

Силовые процессоры шеллер MFP / CPU:

• Пульты управления CNТ (MPC / MPP / ULTITURN / REVOLEAN).
• Все процессоры семейства ATT-C-VME (однопалатные модули в стойку VME64).

Двигатели (Motors):

Ansaldo AT804S14 управляет синхронными серводвигателями (ServoAC) с резольвером. Подходят:

• QAC (Quadra Aer) серий (наиболее частые):
  • QAC – M – 130 : 115 ; _ · SE/FFH...
  • Проверьте моментный ток: Допустимы движки с номиналом от 12А до 15А (корпусы 165/180 без рекордера/держателя файла).
• BLS-1048-127 (Low Inertia Servo System): Редко, но совпадает в моментных режимах (прилагаются на рискованной инерциальной передаче).
  • Критическая проверка: Маркировка двигателя на шильдике должна иметь напряжение **415 Vac, I kont < 16 A, Fa = 0.7 ... 1.0 x Rx In (In 4MOTORS).

Если вы ищете прямую замену / параллельный аналог других производителей: При наличии совпадения баз по токам (42-50A суммарно; Umax ~24000 мГн / нм через квадратуру кГц Ring 5): параметрически аналогичны Indramat HDD 03+, Kollmorgen S703+ или ранние мощные ETF (Hex).