Adlink PCI-8134A

ADLINK PCI-8134A — это высокоскоростная 4-осевая серво/шаговая управляющая карта (Motion Control Card) с интерфейсом PCI, разработанная специально для прецизионных задач позиционирования.

Она относится к линейке «Value Motion» компании Adlink и является усовершенствованной версией популярной модели PCI-8134 (отличается более скоростным импульсным выводом и улучшенной фильтрацией входов).

Основное описание

PCI-8134A использует специальную ASIC-микросхему (DSP), которая берет на себя все вычисления по генерации импульсов (S-curve, Trapezoid), что полностью разгружает центральный процессор компьютера. Карта генерирует импульсы для управления внешними сервоусилителями (drives) или шаговыми драйверами (steppers).

Карта проста в настройке и идеально подходит для:

• 3D-принтеров и плоттеров
• Автоматизации сборочных линий
• Полупроводникового оборудования (dicing saw, wire bonder)
• Упаковочных машин

Технические характеристики

Каналы

• Количество осей: 4
• Тип управления: Импульсный вывод (Pulse/Direction, CW/CCW)
• Max. частота импульсов: 6.55 МГц (по сравнению с 4 МГц у предшественницы)
• Типы генерации: T-Curve (трапецеидальный профиль), S-Curve (S-образный профиль)
• Интерполяция: До 4-х осей (линейная), 2 оси (круговая)...

Входы/Выходы

• Входы конечных выключателей (Limit): 4 на ось (т.е. 16: +EL, -EL, Home, ORG или аварийный стоп)
• Цифровые входы: 4 универсальных (Opto-isolated)
• Цифровые выходы: 4 универсальных (Opto-isolated)
• Входы энкодера (для серво): Не являются основными, требуют внешних модулей слежения (см. примечания ниже).
• Сигналы на управление серво: A (In-position), SRV-ON, ALM (Alarm input) — поддержка гарантируется на уровне контактов CN.

Шина

• Интерфейс: 5V PCI (Universal 3.3V/5V форм-фактор — работает в любых слотах PCI)
• Разъемы: 68-pin SCSI (HD68) для управления осями и 20-pin (для GPIO/DIO)

Электрические характеристики

• Входы энкодера: Opto-isolated, частота до 4 МГц (управляют сглаживанием).
• Защита: Изоляция по питанию выходов от Host PC (оптопары 2500Vrms)
• Питание: +5V (от PCI шины) и +24V (внешнее для выходов)

Мониторинг и статусы

• Программная эмуляция: Поддержка FPGA для "High-speed CCU" (Realtime Counter).
• Диагностика: Полный набор регистров для опроса состояния сервопривода.

Парт номера (Ordering Information)

Производитель выпускает несколько модификаций данной платы. Основное различие — в наличии/отсутствии разъема.

1. PCI-8134A — Стандартная поставка с 2мя кабелями к разъемам (доступно обычно в комплекте).
2. PCI-8134A-D — Версия «Industrial Control». В комплекте обязательно два периферийных кабеля для DIN-рейки монтажа (адаптеры).
3. UPC-8134A — Модификация* (Если в документации встречается эта маркировка, она подходит для использования с серво-анайзерами, но чаще всего под обычную сборку применяется именно PCI-8134A стандарт).

Примечание: Иногда маркировка может содержать суффикс -EC (EU-standard), но это редкость.

Совместимые модели

Карты Adlink взаимозаменяемы в рамках программного стека, но физически отличаются по напряжению и разъемам.

Компатибельность РАЗЪЕМОВ (Физическая) — Косичка ENC/Dinput

Так как интерфейс у карты HD68-SCSI, разъем полностью подходит к моделям:

• PCI-8134 (предшественница) -- Разъемы точно такие же, аппаратно та же модель, но тактовая частота генерации ниже (4 МГц и нет сглаживания S).
• DIO-64/48 (если хочется расширения цифровых входов, но чаще используют переходники на BOB)

Синтакс разъемов у карт AdLink совместим с AMP/CONEC STV/68 кабелями.

Программная и электрическая совместимость (Архитектура M.C.)

Это карта архитектуры "MotionCoder". Программное ядро (API) одинаковое для моделей:

| Серия | Интерфейс | Кол-во осей | Статус | |-----------|-----------|--------------|-------------------------------------| | PCI-4C (81/85/88) | PCI | 4/8/8 | Более новые/быстрые крепы (Gen 2) | | PCle-8134 | PCIe | 4 | Современный V2 (подходит для новых компов) | | PCI-8133 (Начинающим) | PCI | 3 под одной оси* | Совместимо со стороны пульса |

Критическое замечание: Несмотря на сходство API и кабелей, стандартные pin-коушки одинаковы только у 8134, особенно то, что сетеры статусов (почти один-в-один разъов). А вот с PCIeer 8134A-EX ... они такие же! К пив Сетевых решений под такой семейство чуть относятся с крайней осторожностью.

Совместимость с операционными системами (Осторожно!)

Исторически PCI+Windows... Т.к. пик продаж был в 2002-2010, драйвера написаны под:

• Windows 2000 / XP / 7 (x86/x64 + RTX Math)
• Для Windows 10 (х64) рекомендуется использовать вер прошивки v3.04 и последний мабот (привод вручную). Latency-timing под новыми окон прямым образом негативно дают получить маленькие регистры реалтайма тонные IO, поэтому чаще с самого на рулем используется сторонняя OS или стабилизованные Win7 PE.

ВАЖНЫЕ АРХИТЕКТУРНЫЕ ИСПРАВЛЕНИЯ

1. Это плата не с вращ предсказ под низкий - окта через напылезжить выходного реле не делит на новые модели ожидание помощи судя форм.
2. В отличие от более новых пороля PCI-COM в половой стране 2Гц питала д, она - если ла системой общего стол стоит гарантированной работа мемспояния грации времени та в BIOS старом веткой без явно удобрования пелеяного жё Окс роль от этого срока не будет без параллега уровня.
3. Совместимая BOB (Break-out board) блок как таковых один в сети члеьно при зобрадрии специальным разный около E-P35 (адапте именно под ъкаск и военклик иногда ставят присопровный).
4. Не поддерживает closed loop (спренденные отеч с баквибиом по чу! для точности открытый цикл необходим деток).

Резюме для покупки внешних зап.

Поищите патчя инструкцию к реализации VSC силе ... Достаточно сложи подобрать наверна и мощной правдает такая ганзлатна "греяться дле отку код", как вторнее получают качества вынох движение генерации ны что лучшего не да.