Oriental Motor A5109-9412K

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Oriental Motor A5109-9412K.

Общее описание

Oriental Motor A5109-9412K — это высококачественный 2-фазный гибридный шаговый двигатель с биполярной обмоткой. Он является частью серии PK (или "P" Series с фланцем 60 мм) и предназначен для использования в составе шаговых систем (двигатель + драйвер). Этот двигатель обеспечивает высокий крутящий момент, точное позиционирование и отличную стабильность, что делает его идеальным для автоматизации, станков с ЧПУ, упаковочного оборудования, медицинских приборов и робототехники.

Ключевые особенности:

• Высокий удерживающий момент (1.8°): 1.8 Н·м.
• Шаг 1.8°: Стандартный угол шага для точного позиционирования (200 шагов/оборот без микрошага).
• Класс изоляции F: Повышенная термостойкость обмоток.
• Класс защиты IP65 (опционально, с уплотнениями): Стандартная версия имеет степень защиты IP52. Модификация IP65 защищена от пыли и струй воды.
• Фланец NEMA 23: Стандартный размер монтажного фланца (56.4 мм, совместим с NEMA 23).

Технические характеристики (A5109-9412K)

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный, гибридный шаговый, биполярный | — | | Угол шага | 1.8 | ° | | Точность шага | ±3 (без нагрузки) | % | | Удерживающий момент | 1.8 | Н·м | | Ток на фазу | 4.2 | А | | Сопротивление на фазу | 0.35 | Ом | | Индуктивность на фазу | 1.3 | мГн | | Момент инерции ротора | 680 | г·см² | | Масса двигателя | 2.0 | кг | | Диаметр вала | 8.0 (с одним фланцем) | мм | | Длина вала | 22 | мм | | Класс изоляции | F (155°C) | — | | Степень защиты | IP52 (стандарт для этой модели). IP65 доступна как опция. | — | | Рабочая температура | -20 ~ +50 (без обледенения) | °C | | Температура хранения | -20 ~ +100 | °C | | Класс вибрации | V10 | — |

Примечание: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый биполярный драйвер/контроллер, подающий ток 4.2 А на фазу.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Модель A5109-9412K является базовой. Oriental Motor использует сложную систему маркировки, где суффиксы указывают на особенности:

• A5109-9412K — Базовая модель с кабелем (длина обычно 1 м, 4 жилы) и стандартным валом.
• A5109-9412K-T — Модификация с двойным (сквозным) валом.
• A5109-9412K-IP65 — Модификация со степенью защиты IP65 (уплотнения вала и разъема).

Сопутствующие парт-номера (комплектующие):

• Кабели: Для подключения к драйверу (например, CBL-CABLE-4P-1M).
• Разъемы: Штекерные разъемы для двигателя.
• Радиаторы: Опциональные радиаторы для улучшения теплоотдачи (A5109-RAD).

Совместимые модели драйверов и систем

Двигатель совместим с широким спектром драйверов Oriental Motor и других производителей, которые поддерживают биполярное управление и необходимый ток.

1. Драйверы Oriental Motor:

• Серия DRL (Пульс/Направление):
  • DRL2428K — Один из самых популярных совместимых драйверов. Работает в режимах Full/Half-step, а также с микрошагом до 25000 шадов/оборот.
• Серия DRL2 (Улучшенная):
  • DRL2428K-ET — Аналог DRL2428K с расширенными функциями (электронный демпфер, настройка резонанса).
• Серия DSC (Пульс/Направление, компактные):
  • DSC2428A — Компактный драйвер с микрошагом.
• Серия CKD (Контроллер + Драйвер):
  • Системы типа CKD114-4.2A и аналоги, которые включают в себя драйвер и программируемый контроллер в одном блоке.
• Серия CSK (Шаговый сервопривод):
  • Системы CSK с обратной связью по энкодеру (например, CSK2442P с соответствующим двигателем в сборе). Важно: Сам по себе двигатель A5109-9412K не является шаговым сервоприводом, но может входить в состав такой системы.

2. Драйверы и контроллеры других производителей:

Двигатель стандартный и совместим с большинством биполярных шаговых драйверов на рынка, если их выходной ток соответствует 4.2А. Примеры:

• Leadshine: DM系列 (например, DM556, которая настраивается на ток до 5.6А).
• Geckodrive: G系列.
• Тайваньские/китайские драйверы: M系列, TB系列 (например, TB6600 с соответствующим током).
• Контроллеры ЧПУ: Системы на базе Mach3, Mach4, LinuxCNC, EtherCAT (например, от ESS, SmoothStepper) в связке с подходящими драйверами.

3. Механическая совместимость:

• Фланец: NEMA 23 (размер фланца ~56.4 мм, расстояние между крепежными отверстиями 47.14 мм).
• Вал: Диаметр 8 мм. Совместим со стандартными муфтами и шестернями для вала 8 мм.

Важное предупреждение

При подключении к драйверам других производителей крайне важно правильно настроить ток на драйвере на значение 4.2А (или близкое, но не выше), чтобы избежать перегрева и повреждения двигателя. Также необходимо правильно определить и подключить обмотки (фазы A+, A-, B+, B-).

Для получения 100% гарантированной работы и максимальной производительности Oriental Motor рекомендует использовать двигатели и драйверы в составе одной системы (например, A5109-9412K + DRL2428K).