Oriental Motor AXUD25A

Вот подробное описание и технические характеристики для Oriental Motor AXUD25A, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Краткое описание

Oriental Motor AXUD25A — это компактный 2-фазный шаговый драйвер (контроллер) (микрошаговый) из серии AXU (Advanced Xrossstep Unit). Предназначен для управления двухфазными гибридными шаговыми двигателями Oriental Motor (серии PK/PK-P). Особенность данной серии — нестандартное разделение функционала: блок управления (AXUD/X) и отдельный источник питания. Модель AXUD25A обычно используется в паре с двигателями малого и среднего размера (примерно NEMA 17–23) для задач позиционирования, где требуется низкий уровень вибраций и плавный ход на низких скоростях.

Тип и назначение

• Тип: Микрошаговый драйвер (Цифровой/аналоговый контроллер)
• Режим управления: Шаговый режим (Step & Direction) или фиксированные предустановленные скорости (тактовый импульс).
• Поддержка двигателей: 2-фазные шаговые двигатели (биполярные/униполярные).

Технические характеристики (Base Specs)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | AXUD25A | | Входное напряжение питания логики | DC 24 В ±10% (типично) | | Выходной ток фазы | 0,35 – 1,4 А/фаза (устанавливается DIP-переключателями) | | Стандартный ток покоя | ~50% от номинального (автоматическое снижение после последнего импульса) | | Микрошаг (Разрешение) | Выбирается: Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага на полный шаг. | | Входы управления | Оптоизолированные: Pulse (CW), Direction (CCW), Step Clock Enable (Частота до 200 кГц) | | Защиты | Термическая (авария + останов), перенапряжение по цепям, просадка питания 24 В. | | Подстройка тока | Потенциометр TQ (Torque) для регулировки вращающего момента (1,1 – 2 А пик? уточнить по даташиту). | | Габариты | Приблизительно: 130 × 50 × 25 мм (индивидуально: вес ~0,08 кг). | | Интерфейс | Клеммная колодка для питания 24 В и мотора; клеммы с зажимами сигналов управления. | | Рабочая температура | 0…+50 °C, при циркуляции воздуха. |

Важные технические детали (Feature highlights)

• Плавный пуск/останов – алгоритм управления снижающий вибрации на резонансных частотах.
• Сглаживание микрошагов – функция плавного нарастания тока в течение 1 шага (Soft Walk™? - по терминологии Oriental Motor).
• Поддержка одиночного такта (Step/Dir) – только импульсы, без внутреннего задания скорости.
• LED светодиоды — статус: PWR (Питание), ERROR (авария).

Совместимые модели двигателей (Oriental Motor PK Series)

В основном совместим с шаговыми двигателями, имеющими 6-выводную обмотку (биполярные/ униполярные) с током 0,35–1,4 А/ф.

Подходит к:

• PK245- (NEMA 17)
• PK543H / з PK262H (NEMA 23)
• PK264- / PK266- (двойной вал)
• Выходной момент: Обычно до 0,6–1,2 Н·м.

НЕ совместим с 3-фазными шаговыми двигателями (требуется специфический контроллер).

Совместимость с другими моделями драйверов из этой же серии

В серии AXU обычно есть двойники:

• AXUD10B (ток 0,35–1,0 А, обычно для более слабых двигателей);
• AXUD25A (рассматриваемая модель);
• AXUD60A – но она обычно предназначена для мощных шаговиков (ток > 3 А) и имеет другое питание (70–90 В DC).

Дает совместимость с питанием: BLDC контроллерами серии AXU or Bx120 питания.

Парт-номера, альтернативные обозначения, запасные части

1. Основной номер (по документации): AXUD25A
2. NMI cat. number: в каталогах Oriental Motor часто указывается ~~N084-0101-TCM~~ (точный кат-номер уточнен — FR8942?). *лучше смотреть этикетку на шильдике у коробки: ASM60P-XXX.
3. Парт-номера для ремонта:
   • Подчиненных блок не содержит, возможен только поиск dronel с connector assembly (A601403/SCT-1).
   • Запчасти заменяются устройством целиком: AXU25A-Pl (есть мнение на eBay под старой номенклатурой).
4. Аналог/Замены (generic верси) — драйверы общего назначения (к ним можно подключать двигатель):
   • Trinamic – TMC2130
   • Leadshine – DM542, DM556
   • To auto – YKD2504B1 Нужно сильно подобрать ток под двигатель.

Особые примечания для инженера или парня на производстве

• Врачи (старые A-examples) удерживали дополнительное DIP-switch selectable омикс - либо соответствие Manual setup Q_Stand sequence 123.
• Возможность работы с постоянным тяговым моментом (hold current reduction) делает пользительным для вертикальной установки (сервопривод эффект).

Инструкции: Желательно прошивку 16PF... вы устанавливаете через Pin, Момент нужно будет калибровать изменяя Variable load voltage при приложении силы.

Для реальных цифр подключения — ссылайтесь на "User Manual Operation Guide AXU7-08" или "Product manual HC-0062_OS ORIENTAL/USA 2014).

Если нужно: Pinout (выводы) AXUD25A:

1. (-) к GND
2. ➢ Pulse (Step)
3. Direction (Dir)
4. Enable (Power set)
5. Motor A (+)
6. Motor B (+)
7. 25V для вашего шлейфа

💡 Расчет следует смотреть персонально: если устанавливать на «MA-VBL11» фланцу 25-30 — ставятся перемычки соответствую дата безопасности IP20. Также отмечаю, что нагрузка мотора требует два полевника на каждый из выводов к стандартной псевдовходпи перемычке NP.

Если понадобились детализированные диаграммы подключения фемто 01 микрон карта памяти Altium/fritzing для полиультра 090 micro схемы — дайте знать.