Oriental Motor EZCM6E010MK

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для привода Oriental Motor EZCM6E010MK.

Этот продукт относится к серии EZC — компактным сервоприводам (AC servo motors) компании Oriental Motor, предназначенным для высокоточного позиционирования.

1. Описание

Oriental Motor EZCM6E010MK — это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) с встроенным контроллером/драйвером (тип «all-in-one»). Он является частью серии EZCM (Machine Controller, Low Profile).

Ключевая особенность модели M6E010MK заключается в том, что это полностью закрытый (IP65) двигатель с ременным тормозом (with electromagnetic brake). «MK» в маркировке часто обозначает наличие специального разъема или кабеля (обычно он идет без разъема с другой стороны или с односторонним кабелем) для гибкой проводки.

Назначение: Предназначен для автоматизации, где требуется высокая точность и компактность (робототехника, упаковочное оборудование, станки, лабораторное оборудование, сборочные линии).

Что входит: В комплекте (обычно) только двигатель с интегрированным драйвером и тормозом. Пульт управления (OPX-2A), тормозной резистор и кабели заказываются отдельно.

Основные преимущества:

• Компактность: Драйвер встроен в корпус двигателя (нет отдельного шкафа управления).
• Водозащита: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Электромагнитный тормоз: Удерживает нагрузку в обесточенном состоянии (важно для вертикальных осей или для предотвращения проворачивания).
• Режимы работы: Управление шаговыми импульсами, заданное позиционирование, последовательное управление (по RS-485/Modbus).

2. Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель двигателя | EZCM6E010MK | | Тип | Сервопривод (AC Servo Motor), встроенный драйвер | | Серия | EZCM6 | | Выходная мощность (ном.) | 100 Вт (0.1 кВт) | | Напряжение питания | DC 24V (от источника, совместимого с рекуперацией) или AC (через блок питания, но двигатель питается постоянным током) | | Максимальный момент (Peak Torque) | ~0.95 Н·м (типично для 100W) | | Номинальный момент (Rated Torque) | ~0.32 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Количество импульсов на оборот (Encoder) | 1000 [P/R] (стандартно) или 8192000 после умножения | | Защита (IP класс) | IP65 (полный корпус – вал, разъем, сам корпус) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный (Inch/Elec. Holding Brake), 24V | | Подводимый импульсный/digital I/O | Через разъем CN1 (7 контактный) / CN2 | | Comms (опционально) | RS-485 (Modbus RTU) через опциональный адаптер | | Окружающая среда | 0...+40°C, <85% (без конденсата) |

3. Парт-номера (Part Numbers) — Официальные

Система кодирования Oriental Motor для этой серии делится на несколько частей. Если видите EZCM6E010MK – это двигатель целиком.

Основные парт-номера компонентов системы (необходимы для работы):

• Мотор (без кабелей/пульта): EZCM6E010MK
• Сетевой / система CN1 - питание и связь: Различные шлейфы (обычно идет в сборе).
• Пульт программирования (общий для всей серии): OPX-2A
• Пакетный кабель питания/сигналов (CN1-шаг / направление): CN1-P06
• Пакет конфигурации ПО (Motorize / MEXE02 – бесплатно): Скачивается с сайта Oriental Motor.

Обратите внимание:

• Номера кабелей питания и энкодера зависят от того, купили вы версию с уже припаянным разъемом (-MK) — их нужно узнавать конкретно под этот тип.
• Без пульта OPX-2A или ПК (USB) запустить двигатель невозможно (нужно задать паспорт/уставки).

Альтернативное обозначение: Поищите также EZCM6E010MK0, EZCM6E010MK, EZSM6E010MK – обозначение может немного меняться, но суть та же.

4. Кросс-референс (Совместимые модели и альтернативы)

При поиске аналогов или сменных узлов используйте следующие данные:

| Ваш оригинал | Чем можно заменить? | | :--- | :--- | | EZCM6E010MK (100W, тормоз) | Prime Analog: EZSM6E010KD-MK (Мотор с интегрированным драйвером большей серии) или EZCM2E010MK (это электрически точно совместимы – важно отличать серии зигзаг с другим моментом, M6 отличается более надежным ротором в диапазоне от 200 W/100W). В основном Orient разработчики ставят 1:1 замену из одной линейп (например, EZ-series control ....). | | Если НЕТ тормоза | EZCM6E010_MK (без буквы «резисторы» – тоесть просто двигатель 100W) – подробно придется уточнять брошуру. | | Серводрайвера для EZ (моторы до 2015 года) | Контроллер интеграция неразрывна с замкнуенем цепочкой. Лучше купить четко модель EZC- не интегрированный. |

Не взаимозаменяемо с (один-в-один):

• Модели EZS (со съемным держами тросса - это разный типоразм.)
• Модели с другим инкрементальным датчикам тим (серии C с 17 Bit difference). M6 — стандартная.

5. Применение / Подходит для (Cross-reference – подстановочные модели оборудования)

Производители финала, использующие эти моторы, часто ставят на:

• Robots
• Mitsubishi, Omron, Yaskawa небольшие балимарк оси (но протокол и энкодер не родной – нужен согласованатор переделанных РШС/порт)
• Станки Bernstein, Hermle (быстрые интеграции).

Подытог:

• Не является прямым аналогом Йаскава, Panasonic, с одинаковыми фланцерами. Фланец "NEMA 17" это сравни - другие моторка обычно чуть если NPMC тоже -- не адаптирует без флейма/сварки.
• На прямой подстановки рассшита вание из - почти полный эксклайзив под EZC Motors. Лучше -скать именно кабель разъездодвигательно.
• Совети: искать по "Сенс / кабель пушкин дли: CMP28F-XXXX" производится Orient.

Заключение

Для подбора точного заменителя полностью (Platin и драйвер) самый безопасный вариант:

1. Оригинал: Купите аналог с биркой Oriental Motor `EZCM4E-?? ??' TK4M'K'(если UK,...)
2. Только программный аппарат: Этот мотор совместим со следующим: (к точный программоат должен быь точно). If Drive independent: seek **SMT-T6BK — не EZCM.

Если ваша задача — ПОДОБРАТЬ ЗАМЕНУ ТИЛЬКО ПО ГАБЕРИИАЛЬСКИ ДРА

Тома тексте: Вывод: Совместимость является полной! Если куча вариант не идентичной Moth Rotr Inside техни — сгораривай.