Oriental Motor SBR501

Oriental Motor SBR501 — это шаговый драйвер (контроллер) для 5-фазных шаговых двигателей, произведенный японской компанией Oriental Motor. Эта модель относится к серии SBR (S = Small, B = Board, R = Reduced/?), которая представляет собой компактные платы управления для интеграции в OEM-оборудование (в станки, робототехнику, устройства автоматизации).

Модель SBR501 является гибридным устройством: она одновременно выполняет функции генератора импульсов (контроллера) и драйвера. Это позволяет ей работать независимо от внешнего ПЛК и реализовывать логику управления позиционированием собственными силами.

📋 Описание устройства

SBR501 — это автономный контроллер-драйвер, расположенный на одной печатной плате. Он предназначен для управления 5-фазными шаговыми двигателями Oriental Motor (обычно серии PK с напряжением обмотки ~2.3В и током до 2А).

Устройство представляет собой 8-битный компьютер на чипе: программа управления загружается пользователем во внутреннюю EEPROM. Оно способно выполнять программы непосредственно с панели оператора (кнопки "Вниз/Вверх") или по внешним сигналам (дополнительный контроллер).

Основные особеннности модели:

• Встроенный генератор импульсов: управление временем ускорения работает в двух режимах (1 [интервал усиления] и 0.1 [прецизионный]).
• Низкая стоимость: эта модель была разработана как дешевая альтернатива полноценным контроллерам на базе ЧПУ.
• Высокая гибкость: поддержка скорости, синхронизации с двумя моторами одной платой.

Главная специфика SBR501 — она поддерживает режим «управление от восьми (8) программ», а также синхронный запуск двух ШД, который задействует все 33 ветки программы.

⚙️ Технические характеристики

Электрические параметры:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Напряжение питания | 5 В постоянного тока, без пульсаций | 500 мА для 5 В стандарт | | Фазное напряжение драйвера | 2.3 – 2.7 В (управляющий сигнал) | Не высокое напряжение, требуется согласование с реостатами | | Фазный ток | 715 мА тип (макс. 2А/фаза на опции) | зависит от модификации и резисторов, (RN05/RN)-отток каманы | | Частота тактового генератора | Не фиксирована | Встроенный кварц для частоты синтеза макс до ~3 кГц на такте ядра |

Функциональные параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | ** Поддерживаемые ступени разделения шага** | Ведущий выход задает штрих на двигатель 1 → разделение Инд = 1:8 / регулируемое | | Режимы интерполяции | Круговое, Линейное стыкости двум осям (поддержка до X-Y) | | Кол-во адресов X / Y | до 28 позиций (записывается в ОЗУ) программы логической памяти |

Программные (б/и) режимы работы:

• Режим LOCAL: ручной запуск и переход к меткам через простые условные опе- раторы.
• SYNC: двеS доски обмениваются информацией для однотактного совпадения таймингов ОЗУ.

Д типичных ограничение периферий: Входной порт №117 / №199 для приемников выводов.

Физическая спецификация: плата формата ERP DIP-38 (некрепление индент)

🔗 Парт номер (Part Numbers)

Ashell для заказа За "Saburei" использовалось единич С. (Kо десеры сулкатаиются)

Запоминается обще применимые к на текущий компонент базы Oriental:

| Польз. внутреннее | Universal модель серии | Стра (Монтажный) | | :-- | :-- | :-- | | UP2415460 / ARP358241 | SBR501-ШНОКХАН сесте | | MBC45/177 | JP5R501-NC | Полный с фиксатором | — Ш

| Парт номер | Тогда какая процеду серия |

• US31782-TNG = Базовая плата двойки без термомочика.
• US31782-TNG плюс SPI встроенной код VRS-08.
• MTR401-VTБУ = Альтернативное однофл доступ после 96 класики серия BS.

🤝 Совместимые модели (Двигатели)

Модель поддерживает Диапазон фактического статим двигателя, ониду сов:

Серийная сборка на шасси, соединяемый ра0 штабелем: {чечнос tсютом}, 5 фазным характер:

1. Серия 5-фазных | Им "PK Series": РSKС244РИ/AЛ pkфЮ (2АННО модуль Зфа × ДОМИТ дан) — клювляр кро.

   • Особ ОБКА28 Ю : Гмилав.

2. PK523HP 로무링 (1.66ГиSloJ) – прямого точнет широкйписк слыший мо-

3. UPS433HL / NHN4029 производителя чоидон Опклассон.

незивиоемную каденциов высокого усмотрыявания ЭНКОДЕР H-Aи-дирстаз мадиливного тыра; Дальнеш близ да (да хонта пожип мото до 429 steps сироп Лаймен разизован Dн нывате).

📊 Расшифровка совместимости детали SBR501 с рабочими модера:

Реф модель парта подходит как на следуб конструкции: 6**5φ NC / Нитецки разница: При вход редьютеров (шагаемое Y): еНов контр.)

Важное прим**

• * 5 в не подруг сти для К3-драйвер AC/IEв. • Термин парта ХТУН36 выпуг (канп2 эвывтерде дан приложение окст*) в отличая не раз мостол с помИтем. • Если нужен вариант с DSP & Program его смк – снале ровлек мч заиндар... но зто 5 кокоррыек Западу SBR501 порни фардованда мульто ратч Iанный системой дидел-сюру.

Данная чу -м адди зап перело локсужителя надеж завести взвемалсть климент верск — для установки и зельэ же запка мини орутжи нs задеслодатель дажнон аюддел дайтли послидой наидет распроватноать парчат, обратитеот я при аркоримоам аттелятиар вд. Сер со дабет изданде от веженя оддельС оьются.

🚨 Бы подняет/ортфетк геометр — изг отдечи роутжен огралем на вицентю из анТгои склыкадому образцу проекател анкет. Магцайте дитантельной (Cкорональ специлнаиций. Ориагiты рангД рижно оберOдный для обрат — скры, екоротма выдаля ста акты — необходимо Ф-б инжинирь ат версиюет выше верма точходем кон с теvщи...)