Oriental Motor SS32SSSD

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Oriental Motor SS32SSSD.

Общее описание

Oriental Motor SS32SSSD — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с размером рамки NEMA 34 (фланец 86x86 мм). Модель "SSD" в названии указывает на то, что это двигатель с одинарным валом (стандартной длины) и стандартным угловым смещением 1.8° (200 шагов на оборот).

Этот двигатель является частью серии SS, известной своей надежностью, высоким крутящим моментом и стабильной работой. Он предназначен для использования в промышленном оборудовании, где требуется точное позиционирование и управление скоростью: станки с ЧПУ, оборудование для автоматизации, робототехника, упаковочные машины, медицинские приборы и т.д.

Ключевые особенности

• Размер: NEMA 34 (86 x 86 мм).
• Тип: Гибридный шаговый двигатель с постоянными магнитами.
• Шаг: 1.8° (200 шагов/оборот).
• Конструкция вала: Одинарный вал (стандарт).
• Фланец: Квадратный, с креплением на 4 болта.
• Класс изоляции: Класс B (130°C).
• Защита: Стандартная (открытое исполнение, IP00). Для пыльных или влажных сред требуются дополнительные кожухи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Модель | SS32SSSD | - | | Размер фланца | 86 x 86 | мм (NEMA 34) | | Шаг угла | 1.8 | ° | | Ток на фазу | 6.0 | А | | Сопротивление обмотки | 0.33 | Ом | | Индуктивность | 1.8 | мГн | | Момент удержания | 32.0 | кгс·см | | | 3.14 | Н·м | | Момент инерции ротора | 1500 | г·см² | | | 1.5 x 10⁻⁴ | кг·м² | | Масса | 3.0 | кг | | Длина двигателя (L) | ~112.5 | мм | | Диаметр вала | 14.0 (с шпонкой) | мм | | Длина вала | 35.0 | мм | | Температура окружающей среды | -10 ~ +40 | °C | | Класс изоляции | B (130°C) | - | | Степень защиты | IP00 (открытый) | - |

Примечание: 1 кгс·см ≈ 0.098 Н·м. Ориентировочный крутящий момент 3.14 Н·м.

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель SS32SSSD требует для работы биполярного драйвера шагового двигателя, способного выдавать фазный ток 6.0 А. Он совместим с широким спектром контроллеров:

1. Драйверы Oriental Motor:

   • Серия BLH (например, BLH220D) — драйверы с микропереходами.
   • Серия BLF — более простая серия драйверов.
   • CRD-серия — программируемые контроллеры-драйверы.
   • DSC-серия — цифровые программируемые контроллеры.

2. Сторонние драйверы и ЧПУ контроллеры:

   • Драйверы Leadshine (DM系列, EM系列), Geckodrive (G203V, G214V), Applied Motion, Тороид и другие.
   • Любые CNC-контроллеры (Mach3, Mach4, LinuxCNC), которые управляют внешними драйверами через сигналы STEP/DIR.
   • Промышленные ПЛК с модулями вывода импульсов.

ВАЖНО: При выборе драйвера убедитесь, что его максимальный выходной ток соответствует или может быть настроен на 6.0А. Напряжение питания драйвера подбирается исходя из требуемой скорости и индуктивности двигателя.

Парт-номера и совместимые модели

Двигатели серии SS имеют различные модификации. Вот основные парт-номера и аналоги, связанные с SS32SSSD:

1. Прямые аналоги и модификации от Oriental Motor:

• SS32SSSD-TE1 — Модификация с термодатчиком для мониторинга температуры.
• SS32SSSD-UE1 — Модификация с энкодером для обратной связи по положению.
• SS32SSUD — Модель с двойным (удлиненным) валом.
• SS32SSSD-RA — Модель с редуктором (специальный заказ).
• SS32SSSD-NS — Модель с тормозом (специальный заказ).

2. Совместимые модели по размеру и характеристикам (от других производителей):

• NEMA 34, 6А, ~3 Н·м — это стандартная спецификация. Совместимыми аналогами могут быть:
  • Leadshine 34HS46-6006D (или аналогичные по току и моменту).
  • Moons' (HSD/HSS) 34H2P6N6 (или аналогичные).
  • Wantai 86BYGH450B-6006 (или аналогичные).
  • JMC iHS34-6006 (или аналогичные).

Внимание: Несмотря на схожие электрические параметры, механические размеры (длина, вылет вала, форма фланца) могут незначительно отличаться. Всегда сверяйте габаритные чертежи перед заменой.

Рекомендации по применению и подключению

1. Охлаждение: При работе на высоких токах двигатель может сильно нагреваться. Рекомендуется активное охлаждение (вентилятор) или использование радиатора.
2. Защита: Для предотвращения резонанса и потери шагов используйте драйверы с функцией микрошага (например, 1/8, 1/16, 1/32).
3. Подключение: Тщательно соблюдайте схему подключения фаз (A+, A-, B+, B-). Неправильное подключение приведет к некорректной работе.
4. Настройка тока: Обязательно настройте ток на драйвере на номинальное значение (6.0А) во избежание перегрева или недогрузки двигателя.

Этот двигатель — отличный выбор для задач, где требуется значительный крутящий момент и надежность в форма-факторе NEMA 34.