Automation Direct HGR-77-030-C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Automation Direct HGR-77-030-C.

Общее описание

Automation Direct HGR-77-030-C — это шаговый двигатель типа Hybrid Gearmotor (гибридный мотор-редуктор). Это устройство представляет собой интеграцию шагового двигателя и планетарного редуктора в едином компактном корпусе.

• Основное назначение: Преобразование высокоскоростного, низкомоментного вращения вала шагового двигателя в низкоскоростное, высокомоментное вращение выходного вала. Это идеально для применений, где требуется точное позиционирование с большим усилием: конвейеры, поворотные механизмы, подъемные устройства, дозаторы, автоматизация в целом.
• Ключевое преимущество: Упрощение конструкции. Вместо покупки и монтажа отдельного двигателя, редуктора и муфты, вы получаете готовое, соосное решение, что экономит пространство, время на установку и снижает затраты.
• Модель HGR-77-030-C: Конкретно эта модель имеет редуктор с передаточным числом 30:1 (обозначено "030") и коннекторный (C) тип разъема для подключения питания и управления.

Технические характеристики

1. Характеристики шагового двигателя:

• Тип: Биполярный гибридный шаговый двигатель.
• Размер рамы (NEMA): NEMA 34 (размер фланца ≈ 86.4 мм).
• Длина корпуса двигателя: 77 мм (указана в названии модели: HGR-77-...).
• Угол шага: 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот без учета редуктора).
• Ток на фазу: 6.0 А (важно для выбора драйвера/контроллера).
• Сопротивление на фазу: 0.4 Ом.
• Индуктивность на фазу: 2.2 мГн.
• Момент удержания: 5.6 Н·м.
• Вес двигателя: ~3.2 кг.

2. Характеристики планетарного редуктора:

• Передаточное число: 30:1 (обозначено "030").
• КПД редуктора: ~85%.
• Люфт (Backlash): ≤ 1 угловых минут (≤ 0.017°). Очень низкий люфт критически важен для точного позиционирования.
• Максимальный радиальная нагрузка на вал: 245 Н (на расстоянии 20 мм от фланца).
• Максимальная осевая нагрузка на вал: 98 Н.

3. Выходные параметры (после редуктора):

• Угол шага на выходном валу: 1.8° / 30 = 0.06° на шаг (6000 шагов на полный оборот выходного вала).
• Максимальный выходной момент (приведенный): До ~150 Н·м (теоретически, с учетом КПД; реальный рабочий момент зависит от скорости и драйвера).
• Рабочая температура: 0°C до +40°C (без обледенения).

4. Электрические соединения:

• Тип подключения: Разъем (Connector), 8-контактный.
• Конфигурация проводов: Стандартная для -конечных биполярных двигателей (4 провода: A+, A-, B+, B-).

5. Механические особенности:

• Вал двигателя: Вал со шпоночной канавкой и резьбовым отверстием на торце для крепления.
• Выходной вал редуктора: Полая втулка (полый вал) с шпоночной канавкой. Требует изготовления или покупки переходной втулки (adapter sleeve) для монтажа шестерни, шкива или другого элемента.
• Крепление: Фланец NEMA 34 со стандартным расположением крепежных отверстий.

Парт-номера и совместимые модели

Прямые парт-номера и аналоги в каталоге Automation Direct:

• HGR-77-030-S — полный аналог, но с выводными проводами (S - Leads) вместо разъема. Электрические и механические параметры идентичны.
• HGR-77-XXX-C/S — Серия мотор-редукторов с разными длинами корпуса (77 мм, 112 мм) и разными передаточными числами (5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 50:1, 100:1). Например, HGR-77-100-C — модель с передачей 100:1.

Совместимые контроллеры и драйверы (Automation Direct):

Двигатель требует биполярного драйвера (шагового усилителя), способного работать с током не менее 6.0 А на фазу.

• STP-DRV-80100 — Микростеппинг-драйвер на 80 В, 7.8 А. Хорошо подходит.
• STP-DRV-4030 — Драйвер на 40 В, 3.0 А. НЕ ПОДХОДИТ — недостаточный ток.
• STP-DRV-4850 — Драйвер на 48 В, 5.0 А. Может работать на пониженном токе, но не раскроет полной мощности двигателя.
• Совместимые ПЛК с шаговыми модулями: Модули расширения для ПЛК серий Click, Do-more, Productivity, которые могут выдавать сигналы STEP/DIR для управления внешними драйверами, такими как STP-DRV-80100.

Совместимость с продуктами других производителей:

Двигатель соответствует стандарту NEMA 34, поэтому механически совместим с:

• Любыми драйверами шаговых двигателей (от Leadshine, Geckodrive, Applied Motion, Trinamic и др.), поддерживающими биполярное управление, напряжение питания ~24-80 В DC и ток до 6.0 А.
• Любыми контроллерами (Arduino, Raspberry Pi через шилды-драйверы, CNC-контроллеры Mach3, LinuxCNC), которые могут управлять совместимым драйвером.
• Механическими компонентами (муфты, ходовые винты с соответствующим фланцем), рассчитанными на вал NEMA 34.

Важное примечание: Для подключения к драйверу других производителей может потребоваться либо отрезать разъем и зачистить провода, либо приобрести совместимый ответный разъем (8-контактный). Распиновку (какой контакт соответствует A+, A- и т.д.) необходимо уточнять в документации Automation Direct на модель HGR-77-030-C.