Brushless 1FK6043-7AK71-1EA0

Отличный выбор двигателя. 1FK6043-7AK71-1EA0 — это высококачественный синхронный серводвигатель серии SIMOTICS S-1FK7 от Siemens, предназначенный для использования в высокодинамичных системах с сервоприводами SINAMICS S120.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

1FK6043-7AK71-1EA0 — это компактный, мощный и высокоэффективный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к третьему поколению двигателей 1FK7 (типоразмер 3). Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Оптимизированное соотношение мощности и момента к массе и моменту инерции позволяет достигать высоких ускорений.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может выдерживать значительные перегрузки по моменту (до 300% и более в пиковом режиме), что критично для ударных нагрузок.
• Высокая жесткость и точность: Благодаря использованию высокоэнергетических постоянных магнитов и точной конструкции обеспечивается отличная стабильность скорости и позиционирования.
• Компактность и унификация: Конструкция с водяным охлаждением (в данном исполнении) позволяет эффективно отводить тепло при компактных габаритах. Фланцы и размеры стандартизированы.
• Интегрированные датчики: Стандартно оснащен высокоразрешающим энкодером (обычно SIN/COS 1 Vpp с 2048 линий/оборот, т.е. 8192 импульса/оборот после интерполяции в приводе) для точного управления.
• Назначение: Идеально подходит для высокопроизводительных станков (обрабатывающие центры, шлифовальные станки), промышленных роботов, автоматизированных производственных линий и другого технологического оборудования.

Технические характеристики (основные)

Расшифровка индекса 1FK6043-7AK71-1EA0:

• 1FK7 — Серия двигателя (SIMOTICS S-1FK7).
• 043 — Типоразмер (Frame size 3). Номинальный момент ~14 Н·м.
• 7 — Длина корпуса (вариант исполнения).
• A — Вариант номинальной скорости (здесь: 3000 об/мин).
• K — Исполнение тормоза (здесь: с тормозом). Важная особенность данной конкретной модели.
• 7 — Код напряжения.
• 1 — Код энкодера (стандартный синусно-косинусный 1 Vpp).
• E — Исполнение охлаждения (здесь: водяное охлаждение).
• A0 — Конструктивное исполнение (версия/модификация).

Ключевые параметры (ориентировочные, точные значения — в каталоге):

• Номинальный момент (Mn): ~14 Н·м
• Номинальная мощность (Pn): ~4.4 кВт (при 3000 об/мин)
• Номинальная скорость (nn): 3000 об/мин
• Максимальная скорость (nmax): 4500 - 6000 об/мин (зависит от конкретных условий)
• Пиковый момент (M0): > 42 Н·м (обычно в 3-4 раза выше номинального)
• Номинальный ток (In): ~ 12.5 А
• Пиковый ток (I0): ~ 38 А
• Постоянная момента (kT): ~ 1.2 Н·м/А
• Момент инерции ротора (J): ~ 11.5 * 10⁻⁴ кг·м²
• Степень защиты: IP64 (стандартно для этой серии)
• Класс изоляции: F (155 °C)
• Охлаждение: Водяное (контур охлаждения в корпусе двигателя)
• Тормоз: Присутствует (удерживающий, обычно 24 В DC)
• Датчик обратной связи: Энкодер синусно-косинусный, 1 Vpp, 2048 линий/оборот.
• Вес: ~ 9.5 кг

Парт-номера (Order Numbers / MLFB) и совместимые модели

Этот двигатель является частью модульной системы. В зависимости от комплектации, могут быть другие парт-номера.

1. Базовый парт-номер двигателя: 1FK6043-7AK71-1EA0

   • Это полный номер, включающий все опции: водяное охлаждение, тормоз, энкодер.

2. Парт-номер для запасных частей / альтернативные индексы:

   • Без указания версии "A0" может использоваться 1FK6043-7AK71-1E.
   • Номер для тормоза (как запасной части) нужно смотреть отдельно в каталоге тормозов Siemens.
   • Номер для энкодера (как запасной части) — SMI 20 (тип датчика).

3. Совместимые сервоприводы (управляющие устройства):

   • SINAMICS S120 — это основная и рекомендуемая система управления. Двигатель подключается через блоки управления Single Motor (CU) или книжные модули Motor Modules (MM).
   • SINAMICS S210 — более простая серия, но совместимость необходимо проверять по каталогу по мощности и типу энкодера.
   • SINAMICS S150 / S110 — также могут быть совместимы, но это устаревшие или специализированные серии.
   • SIMOTION D (системы управления движениями от Siemens) — часто используются в паре с S120 и двигателями 1FK7.
   • Важно: Для корректной работы требуется правильная настройка параметров двигателя (загрузка данных с карточки двигателя или из базы данных в STARTER или TIA Portal) и использование соответствующего силового кабеля и кабеля энкодера (например, 6FX8002-2CC01-1xxx).

4. Совместимые / аналогичные модели двигателей в серии 1FK7:

   • 1FK6042-... — Модель с меньшим моментом (~10 Н·м) в том же типоразмере.
   • 1FK6044-... — Модель с большим моментом (~18 Н·м) в том же типоразмере.
   • 1FK6*03-7AK71-1EA0 — Аналогичная модель, но с воздушным охлаждением (индекс A вместо E в предпоследней позиции).
   • 1FK6*43-7AK7**0**-1EA0 — Аналогичная модель, но без тормоза (индекс 0 вместо 1 на 8-й позиции).
   • 1FK6083-... — Двигатель большего типоразмера (Frame size 8) для более высоких моментов.

Рекомендация: Для подбора замены, точных параметров и конфигурации всегда обращайтесь к актуальному каталогу Siemens CA01 для двигателей 1FK7 или используйте инструмент подбора Siemens SIZER. При замене двигателя в существующей системе необходимо также проверить настройки сервопривода.